ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 11

Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Kollaborative Sicherheit
Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove von
ABB mit einem Sicherheitslaserscanner* kann SWIFTI™ ohne physische
Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen
zusammenarbeiten. Wenn ein Werker innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt
wird, verlangsamt SWIFTI™ automatisch oder hält an, um eine sichere Annäherung
zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von SWIFTI™ auch
visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von
SWIFTI™ befinden.
Für den Anschluss an den Laserscanner kann eine Sicherheits-SPS erforderlich
sein
Zusätzliche Funktionalität
Sie können den Roboter mit optionaler Software zur Unterstützung zusätzlicher
Funktionen und Anwendungen ausstatten, z. B. Kommunikationsfunktionen
(Netzwerk-Kommunikation) sowie erweiterte Funktionen (z. B. Multitasking,
Sensorüberwachung usw.). Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line.
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Dieses Kapitel gilt nur für CRB 1100.
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1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung
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