Htl-Encoder, Zählermodul Mit 4 Kanälen (S67-Htl-Inc-M12) - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter Einstellung
Filter time deactivated
65
250
1000
Substitute strategy set substitute value
keep last value
Substitute value 0
1
PWM frequency [Hz] deactivated
500
2k
10k
10.4.7 HTL-Encoder, Zählermodul mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12)
Parameter Einstellung
OPH base type Base module
Option module
Diag. field supply at disabled
X1/X2
enabled
Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung
Keine Para‐ Nur Diagno‐
metrierung se D1
7 Byte
3 Byte 3
– –
– –
– –
– –
Modulglobal
1
Kanalweise
2
Benötigte Anzahl an Datenbyte im Profibus-Parametertele‐
3
gramm. Die synchrone Diagnose ist nicht aktiviert. Bei Verwen‐
dung der synchronen Diagnose ist in der Spalte "Keine Para‐
metrierung" zusätzlich 1 Byte zu addieren
PWM-Funktionalität steht an den folgenden Kanälen (als Aus‐
4
gang konfiguriert) zur Verfügung: DO Channel 0 at X1-A, DO
Channel 2 at X2-A
DP1, P1: Konfiguration 2 Inkremental-Encoder
5
DP1, P2: Konfiguration 2 SSI-Encoder
6
DP1, P3: Konfiguration 1 Inkremental-Encoder (X3) und 1 SSI-
7
Encoder (X4)
Tab. 10-15: Parametrierungsmöglichkeiten des S67-SSI-INC-M12 Moduls
Folgende Modulparameter sind über Profibus einstellbar und in Abhängigkeit
der in der GSD-Datei vorhandenen Parametrierungsvarianten verfügbar (vor‐
eingestellte Werte sind fett angegeben):
Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung
Keine Para‐ Nur Diagno‐
metrierung se D1
6 Byte
3 Byte 3
x 1 x 1
–
x 1
Bosch Rexroth AG
Parametrierung
D1, P1 5 D1, P2 6
15 Byte 17 Byte
x 2 x 2
x 2 x 2
x 2 x 2
x x
4 4
D1, P1 D1, P2
5 6
14 Byte 14 Byte
x 1 x 1
x 1 x 1
79/161
D1, P3 7
16 Byte
x 2
x 2
x 2
x
4
D1, P3
7
14 Byte
x 1
x 1