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Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

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The Drive & Control Company
S20-CNT-INC-2/2
Anwendungsbeschreibung
Ausgabe 02
R911335989

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company S20-CNT-INC-2/2 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911335989...
  • Seite 2 TransmFact © Bosch Rexroth AG 2019 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................3 Aufbau der Sicherheitshinweise ......................3 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik .................. 3 Verwendete Symbole ..........................4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .................... 4 Funktionsbeschreibung des Moduls .................
  • Seite 4 II/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Inhaltsverzeichnis Seite Beispiel: Stückzählung ....................45 Achsentypen und Übersetzungsfaktor ..............49 Achsentypen ............................49 Übersetzungsfaktor ..........................50 Entsorgung........................51 Allgemeines ............................51 Rücknahme ............................51 Verpackungen ............................51 Batterien und Akkumulatoren ........................ 51 Service und Support ....................53...

  • Seite 5: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 3/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...

  • Seite 6: Verwendete Symbole

    4/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die...

  • Seite 7: Funktionsbeschreibung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktionsbeschreibung des Moduls Die technischen Daten des Moduls inklusive Klemmpunktbelegung und Bedeutung der Diagnose- und Statusanzeigen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt zum Modul. Dieses steht unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics Download bereit.

  • Seite 8: Merkmale Der Kanäle

    6/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Merkmale der Kanäle 2.2.1 CNT-Kanäle • Erfassen von digitalen Eingangssignalen mit einer Eingangsfrequenz von maximal 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder 100 kHz (mehr als ein Kanal beschaltet) •...

  • Seite 9: Maximale Eingangsfrequenzen

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Maximale Eingangsfrequenzen Mit welcher maximalen Eingangsfrequenz Sie arbeiten können, hängt von der Be- schaltung der Kanäle ab und davon, ob Sie bei einer Linearachse das Z-Signal mittels Firmware überwachen wollen oder nicht.

  • Seite 10: Funktionen Der Zählerkanäle

    8/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktionen der Zählerkanäle Die beiden Zählerkanäle (CNT) erfassen und verarbeiten digitale Eingangssignale mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder 100 kHz (mehr als ein Kanal beschaltet).

  • Seite 11: Zählung In Abhängigkeit Von Der Lage Des Startwerts

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.4.2 Zählung in Abhängigkeit von der Lage des Startwerts Beispiel 1: Startwert innerhalb der unteren und oberen Grenzen Wenn der Startwert innerhalb der unteren und oberen Grenzen liegt, dann liegt der Zählerwert immer innerhalb dieser Grenzen.
  • Seite 12 10/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Beispiel 2b 0000 0000 FFFF FFFF Start 0000 0000 FFFF FFFF Start 81110012 Abb. 2-4 Zählung bei einem Startwert außerhalb der unteren und oberen Grenzen mit Erreichen der maximalen Grenzen...

  • Seite 13: Zählung Steuern

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.4.3 Zählung steuern Das Zählen können Sie über Prozessdatenbits, über den Gate-Eingang sowie den Richtungs- und Stoppeingang steuern. Für die Kontrolle der Zählung durch die Steuerung stehen die Steuerbits Bits in den Prozessdaten StopCNTx, StartCNTx und DirCNTx zur Verfügung.

  • Seite 14: Funktionen Der Gate-Eingänge (G1, G2)

    12/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.4.4 Funktionen der Gate-Eingänge (G1, G2) Mit dem Gate-Eingang können Sie das Zählen der Source-Eingangssignale durch ein externes Signal steuern. Die oben beschriebenen Zählfunktionen im Bezug auf die Grenzen bleiben erhal- ten.

  • Seite 15: Funktionen Der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2)

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.4.5 Funktionen der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2) Mit dem Richtungs-/Stoppeingang können Sie je nach Parametrierung die Zähl- richtung verändern oder den Zählvorgang stoppen. Sie können den Eingang über das Engineering-Tool oder Objekt 0080...

  • Seite 16: Funktionen Der Inkrementalwertgeber-Kanäle

    14/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktionen der Inkrementalwertgeber-Kanäle Die beiden Inkrementalwertgeber-Kanäle (INC) dienen zur Auswertung von Sig- nalen von symmetrischen oder asymmetrischen Inkrementalwertgebern mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder 100 kHz (mehr als ein Kanal beschaltet).

  • Seite 17: Positionswertüberschreitung Bei Linearachsen

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls mentiert. Die Verfahr- oder Drehrichtung kann nicht durch die Steuerung manipu- liert werden. 2.5.2 Positionswertüberschreitung bei Linearachsen Nachdem die Achse referenziert wurde, wird bei Unterschreitung der minimalen Position (0) oder Überschreitung der maximalen Position (2...

  • Seite 18: Referenzierung

    16/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Überwachung durch die Hardware Grundsätzlich werden die Geber durch die Hardware überwacht. Die Hardware überwacht die Geberversorgung, erkennt Drahtbruch und fehlerhafte elektrische Signale bei symmetrischen Gebern. Ein Fehler wird signalisiert durch: •...
  • Seite 19 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktion Bedeutung Beispiel Referenzierung auf die stei- Der Referenzpunkt wird bei der steigenden Flanke des Z-Signals ge- gende Flanke des Referenzsi- setzt, nachdem die steigende Flanke des Referenzpunktsignals er- gnals in negativer Fahrrichtung kannt wurde und in negativer Richtung verfahren wird.
  • Seite 20 18/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Referenzierung Wenn in der Funktion für das Setzen des Referenzpunkts eine be- stimmte Fahrrichtung angegeben ist, wird bei entgegengesetzter Fahrrichtung trotz Auftreten des Referenzsignals kein Referenzpunkt gesetzt. Legende für die folgenden Bilder:...
  • Seite 21 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls TransmFact 81111007 Abb. 2-11 Referenzierung auf Z mit Getriebefaktor Legende für Abb. 2-11: Drehrichtung Z-Signale Startpunkt TransmFact Parametrierter Getriebefaktor Referenzpunkt Parametrieren Sie die Referenzmethode und die Parameterwerte beim Paramet- rieren des Kanals über das Engineering-Tool oder Objekt 0080...

  • Seite 22: Latch-Funktion

    20/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.5.5 Latch-Funktion Mit der Latch-Funktion kann der aktuelle Positionswert durch ein Signal am Latch- Eingang (L1, L2) zwischengespeichert werden. Der aktuelle Latch-Wert wird an die Steuerung übertragen. Sie haben im Engineering-Tool oder Objekt 0080 folgende Optionen, die Latch- Funktionalität zu beeinflussen:...

  • Seite 23: Ansteuerung Des Ausgangs

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls Ansteuerung des Ausgangs Für je einen CNT-Kanal und einen INC-Kanal steht ein gemeinsamer Ausgang zur Verfügung. CNT1 und INC1 sowie CNT2 und INC2 teilen sich einen Ausgang. Wenn Sie einen Ausgang gleichzeitig beiden Kanälen zuweisen, dann wird die Pa- rametrierung nicht akzeptiert und nicht übernommen.
  • Seite 24 22/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Funktionsbeschreibung des Moduls...

  • Seite 25: Datenübertragung Über Prozessdaten

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten Datenübertragung über Prozessdaten Über die Prozessdaten schickt die Steuerung die Steuerbits an das Modul und er- hält die Statusbits sowie Zähler- und Latch-Werte zurück. Ausgangsprozessdaten Die Ausgangsprozessdatenworte der Steuerung belegen 14 Worte. Über die Aus- gangsprozessdaten geben Sie die Parametrierung vor.
  • Seite 26 24/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten Bit für Kanal Bezeichnung Bedeutung StartCNTx = 1: CNT-Kanal x wird gestartet (nur wenn Bit 9 / 1 = 0; Stoppbit ist dominant) Das Bit ist nur dann relevant, wenn keine Gate-Funktion parametriert ist:...

  • Seite 27: Eingangsprozessdaten

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten Wenn die Grenzwerte gültig sind, dann werden sie übernommen und sind ab der Übernahme gültig. In den Eingangsprozessdaten wird das entsprechende Bit LimitConfCNTx gesetzt. Dieses Bit wird so lange angezeigt, wie auch das Bit SetNewLimitsx gesetzt ist, mindestens einen Zyklus.
  • Seite 28 26/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten High-word Latch-Wert INC2 Wort 13 Low-word Latch-Wert INC2 Bit für Kanal Bezeichnung Bedeutung Run/StopCNTx = 1: Zähler Kanal x läuft = 0: Zähler Kanal x läuft nicht DirCNTx Aktuelle Zählrichtung des CNT x = 1: aufwärts...
  • Seite 29 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten Bit für Kanal Bezeichnung Bedeutung RunRefINCx Status der Referenzierung = 1: Referenzierung läuft = 0: Referenzierung läuft nicht Das Bit ist nur gültig, wenn eine Referenzierung gestartet wurde, im nor- malen Betrieb ist das Bit = 0.
  • Seite 30 28/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Datenübertragung über Prozessdaten...

  • Seite 31: Parameter, Diagnose Und Informationen

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Parameter, Diagnose und Informationen PDI = Parameter, Diagnose und Informationen Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden über den PDI-Kanal übertragen. Informationen zum PDI entnehmen Sie bitte der Anwendungsbe- schreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer R911335987.

  • Seite 32: Standardobjekte

    30/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Standardobjekte 4.1.1 Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild) Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Bedeutung Inhalt [hex] Code Hersteller 0001 VendorName Visible String 1 Herstellername Bosch Rexroth AG 0002 VendorID Visible String 1...

  • Seite 33: Objekt Zur Mehrsprachigkeit

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.2 Objekt zur Mehrsprachigkeit Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Bedeutung Bedeutung [hex] Code 0017 Language Record Visible String 2 6; 8 Sprache en-us; English Abb. 4-4 Objekt zur Mehrsprachigkeit 4.1.3...
  • Seite 34 32/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Störungs-Code und zugehöriger Text: Störung Störungs- Text Anmerkung Priorität Kanal Code Keine Störung 0000 Status ok Kurzschluss oder Überlast 5112 24V Supply No x 24-V-Versorgung Nr. x an der 24-V-Versorgung (x = 1 oder 2) Kurzschluss oder Überlast...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.3.2 Diagnose zurücksetzen (0019 : ResetDiag) Mit diesem Objekt können Sie den Diagnosespeicher des Moduls löschen und die Diagnosemeldungen quittieren. 0019 : ResetDiag (Write) Subindex Datentyp Länge in Byte...

  • Seite 36: Objekte Zum Prozessdatenmanagement

    34/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.4 Objekte zum Prozessdatenmanagement Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Belegung [hex] Code 0025 PDIN Octet String Eingangsprozessdaten: xxxx...; siehe Kapitel 4.1.4.1 0026 PDOUT Octet String Ausgangsprozessdaten: xxxx...; siehe Kapitel 4.1.4.2...
  • Seite 37 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.4.3 Exklusivrechte erhalten (0027 : GetExRight) Mit diesem Objekt können Sie die exklusiven Schreibrechte auf die Ausgangspro- zessdaten über den PDI-Kanal anfordern. Ab dem Erhalt der positiven Confirma- tion werden die Daten nicht mehr über den Prozessdatenkanal aktualisiert, son-...

  • Seite 38: Steuern Der Prozessdaten Über Den Pdi-Kanal

    36/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.5 Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal Die Eingangsprozessdaten können Sie immer über das Objekt Eingangsprozess- daten lesen (0025 ) lesen. Der Aufbau der Daten entspricht dem Aufbau der Prozessdaten (siehe Kapitel „Datenübertragung über Prozessdaten“...

  • Seite 39: Objekte Zum Gerätemanagement

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.6 Objekte zum Gerätemanagement Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Belegung [hex] Code 002D ResetParam Unsigned 8 Parametrierung zurücksetzen Abb. 4-14 Objekte zum Gerätemanagement 4.1.6.1 Parametrierung zurücksetzen (002D : ResetParam) Mit diesem Objekt können Sie verschiedene Parametrierungen zurücksetzen.

  • Seite 40: Applikationsobjekte

    38/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Applikationsobjekte Über diese Objekte können Sie gerätespezifische Parameter vorgeben oder gerä- tespezifische Daten lesen. Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Belegung [hex] Code 0080 ParamTable Record R/ W Parametertabelle; siehe...
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Variable Datentyp Bedeutung Werte Default Basic Unsigned 16 0 Zählart Periodisch Config Einmalig 1 ... 3 Reserviert 4 ... 7 Gate-Modus 0000 Gate aus 0000 0001 Zählung bei High-Pegel 0010 Zählung bei Low-Pegel...
  • Seite 42 40/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Variable Datentyp Bedeutung Werte Default Output Unsigned 16 0 ... 3 Modus des Aus- 0000 Ausgang für diesen Kanal deaktiviert 0000 Config gangs 0001 High (Start-Zustand Low) (siehe auch...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Variable Datentyp Bedeutung Werte Default Basic Unsigned 16 0 Kanal aktivieren Kanal inaktiv Config Kanal aktiv Aktivieren Sie den Kanal nur, wenn ein Geber angeschlossen ist, sonst erhalten Sie die Feh-...
  • Seite 44 42/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Variable Datentyp Bedeutung Werte Default Reserviert Unsigned 16 0 ... Reserviert 0000 Output- Unsigned 16 0 ... 3 Modus des Aus- 0000 Ausgang für diesen Kanal deaktiviert 0000...
  • Seite 45 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen Variable Datentyp Bedeutung Werte Default 1LimitVal Unsigned 32 1. Grenzwert für ... 4294967295 das Schalten des Ausgangs Stellen Sie bei Rundachsen si- cher: 1LimitValOut ≤ ModuloVal 2LimitVal Unsigned 32 2.

  • Seite 46: Grenzwerte Cnt

    44/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.2.2 Grenzwerte CNT (0090 : LimitValuesCNT) Mit diesem Objekt können Sie die Grenzwerte der CNT-Kanäle auslesen. Sie kön- nen sowohl die aktuellen (eventuell über Prozessdaten geänderten), als auch die in der Parametrierung (siehe Objekt 0080 ) abgelegten Grenzen auslesen.

  • Seite 47: Beispiel: Stückzählung

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Beispiel: Stückzählung Beispiel: Stückzählung Beispielbeschreibung Im Beispiel sollen z. B. jeweils 1000 Schrauben in einem Karton verpackt werden. Beim Öffnen einer Klappe des Trichters wird der Steuereingang (2) gesetzt. Die steigende Flanke dieses Steuereingangs aktiviert automatisch den Zähleingang.
  • Seite 48 46/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Beispiel: Stückzählung Parametrieren Sie für das vorliegende Beispiel den CNT-Kanal 1 (CNT1) wie folgt: Parameter Wert Erläuterung BasicConfig -> Zählart = periodische Zählung Da es sich um einen wiederkehrenden Zähl- vorgang handelt, wird eine periodische Zäh- lung parametriert.
  • Seite 49 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Beispiel: Stückzählung Auslesen der Zählerstände Der aktuelle Zählerstand, die Zählrichtung und der Zustand des Schaltausgangs (1) und des Steuereingangs (2) werden in den Eingangsprozessdaten abgebildet. Wort 2 und 3 = Aktueller Zählerstand...
  • Seite 50 48/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Beispiel: Stückzählung...

  • Seite 51: Achsentypen Und Übersetzungsfaktor

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Achsentypen und Übersetzungsfaktor 6 Achsentypen und Übersetzungsfaktor Achsentypen Mit dem Modul können Sie die Position mit Linear- oder Rundachsen erfassen. Den gewünschten Achsentyp geben Sie bei der Parametrierung vor. Abhängig vom Achsentyp ergeben sich Unterschiede bei der Parametrierung und der Bedienung.

  • Seite 52: Übersetzungsfaktor

    50/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Übersetzungsfaktor Bild 6-2 Beispiele für Rundachsen Bild 6-2 ist der Modulowert mit 800 vorgegeben. Dieser Wert hat auf der Achse die gleiche Position wie der Wert 0. Der Istwertbereich wird vom Modul als 0 bis 799 angezeigt.

  • Seite 53: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Entsorgung Entsorgung Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 54 52/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Entsorgung...

  • Seite 55: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta- gen.
  • Seite 56 54/56 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Service und Support...
  • Seite 57 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/56 IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2 Notizen...
  • Seite 58 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911335989 DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

S20-cnt-inc-2/2

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