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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen eingängen s20-psdi-8/4
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IndraControl
S20-Modul
mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911369170
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911369170...
  • Seite 2 (Kapitel Fehler: Meldung und Behebung) Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise ................5 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................5 Verwendete Symbole ..........................6 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .....................6 Zu Ihrer Sicherheit ......................
  • Seite 4 II/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite Montage, Demontage und elektrische Installation ..........25 Montage und Demontage........................25 5.1.1 Auspacken des Moduls ........................25 5.1.2 Vorbereitung und Montage ........................ 25 5.1.3 DIP-Schalter einstellen ........................26 5.1.4...
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite Fehler: Meldung und Behebung ................65 10.1 Auslesen von Diagnosemeldungen......................65 10.1.1 DiagState-Objekt 0x0018 ........................67 10.1.2 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 ....................68 10.1.3 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034 ....................68 10.1.4 ResetDiag-Objekt 0x0019 ........................68 10.1.5...
  • Seite 6 IV/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite Entsorgung .........................95 16.1 Allgemeines ............................95 16.2 Rücknahme ............................95 16.3 Verpackungen ............................95 16.4 Batterien und Akkumulatoren ........................ 95 Service und Support ....................97 Index ...........................99...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    6/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die Dokumentation zu dem Gerät.

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Ziel der Anwendungsbeschreibung Diese Anwendungsbeschreibung informiert Sie über die Funktionsweise, die Be- dien- und Anschlusselemente und die Parametrierung des Moduls. Gültigkeit der Anwendungsbeschreibung Diese Anwendungsbeschreibung gilt für das Modul S20-PSDI-8/4 in der Version,...

  • Seite 10: Elektrische Sicherheit

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewährleistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich un- verzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service-Mitar- beiter an.

  • Seite 11: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Zu Ihrer Sicherheit Sicherheit der Maschine oder Anlage Die Sicherheit der Maschine oder Anlage und der Applikation, in der die Maschine oder Anlage eingesetzt ist, liegt in der Verantwortung des Maschinen-/Anlagen- herstellers und des Betreibers.

  • Seite 12: Dokumentation

    10/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Zu Ihrer Sicherheit Dokumentation Arbeiten Sie immer mit der aktuellen Dokumentation. Änderungen oder Ergänzun- Dokumentation aktualisieren und bereithalten gen finden Sie im Internet (siehe: www.boschrexroth.com/electrics). Anwendungsbeschreibungen: PROFIsafe- Anwendungsbeschreibungen •...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Kurzbeschreibung des Moduls Das Modul S20-PSDI-8/4 ist ein Eingangsmodul für den Einsatz in einer IndraControl S20-Station an beliebiger Stelle in einem PROFIsafe-System. Über einen DIP-Schalter wird die PROFIsafe-Adresse eingestellt.

  • Seite 14: Aufbau Des Moduls

    12/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Aufbau des Moduls Abb. 3-1 Aufbau des Moduls Bussockelmodul Elektronikmodul Stecker zum Anschluss der Versorgungsspannung Funktionskennzeichnung Peripheriestecker Diagnose- und Statusanzeigen DIP-Schalter Ausführliche Informationen zum Einstellen der Schalter: siehe „DIP-...

  • Seite 15: Sichere Digitale Eingänge Sowie Taktausgänge T1 Und T2

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Sichere digitale Eingänge sowie Taktausgänge T1 und T2 3.4.1 Sichere digitale Eingänge Das Modul verfügt über sichere digitale Eingänge, die wie folgt genutzt werden können: • Bei zweikanaliger Belegung: vier zweikanalige Eingänge •...

  • Seite 16: Taktausgänge T1 Und T2

    14/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung 3.4.2 Taktausgänge T1 und T2 Das Modul verfügt über zwei voneinander unabhängige Taktausgänge. Diese Taktausgänge stellen die Versorgungsspannung für die sicheren Eingänge bereit. Beide Taktausgänge stellen ein Impulsmuster zur Erkennung von Querschluss in der externen Verdrahtung der Eingänge bereit, wenn bei mindestens einem Ein-...
  • Seite 17 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Diagnose WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion! Die Nutzung von Diagnosedaten für sicherheitsrelevante Funktionen kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen, da Diagnosedaten nicht sicherheitsrele- vant sind. • Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder Handlungen.

  • Seite 18: Anschlussmöglichkeiten Für Sensoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung

    16/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Anschlussmöglichkeiten für Sensoren in Abhängigkeit von der Parametrierung An die Eingänge können Sie Sensoren anschließen, die abhängig von der Para- metrierung unterschiedliche Sicherheitsanforderungen erfüllen. In der Tabelle ist jeweils die maximal erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL angegeben.

  • Seite 19: Lokale Diagnose- Und Statusanzeigen

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Abb. 3-4 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Bezeich- Farbe Zustand Beschreibung nung Rot/Gelb/Grün Diagnose Lokalbuskommunikation Teilnehmer befinden sich im (Power-) Reset. Rot blinkend Teilnehmer arbeitet, ist aber nicht mit dem davor befindlichen Teilnehmer ver- bunden.

  • Seite 20: Sicherer Zustand

    18/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung Bezeich- Farbe Zustand Beschreibung nung Diagnose Safety-Anwendung Kein Fehler. Rot ein Diagnosemeldung liegt vor. 00-07 Grün Status je Eingang 0-7 Eingang logisch „0”. Grün ein Eingang logisch „1”.

  • Seite 21: Gerätefehler

    Bei einer fehlerhaften Parametrierung wird eine Diagnosemeldung zur Steuerung übertragen: siehe „Parametrierungsfehler“ auf Seite Programmierdaten/Konfigurationsdaten Bosch Rexroth stellt für verschiedene Steuerungssysteme Gerätebeschreibungs- dateien zur Verfügung. Die Programmierdaten/Konfigurationsdaten sind bus- oder netzwerk- spezifisch in der Gerätebeschreibung (FDCML, GSD, GSMDL, ...) definiert.
  • Seite 22 20/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Produktbeschreibung...

  • Seite 23: Integration Lokalbus

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Integration Lokalbus Integration Lokalbus Das Modul wird für den Betrieb in eine IndraControl S20-Station im PROFIsafe- System integriert. Ausführliche Informationen zum Aufbau einer IndraControl S20- Station: siehe Anwendungsbeschreibung DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP..-DE-P.

  • Seite 24: Dc-Distribution Network Nach Iec 61326-3-1

    22/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Integration Lokalbus Die Strombelastbarkeit über den U -Stecker beträgt maximal 8 A. HINWEIS Moduldefekt! Im Modul ist ein paralleler Verpolschutz realisiert, der nur zeitlich begrenzt ist. Um einen Defekt des Moduls zu verhindern, sind folgende Maßnahmen zu ergreifen: •...

  • Seite 25: Belegung Der Klemmpunkte

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Integration Lokalbus Belegung der Klemmpunkte Abb. 4-2 Klemmpunktbelegung Die IndraControl S20-Stecker werden mit dem Modul ausgeliefert. Sie sind für ihren Anschluss farblich gekennzeichnet und beschriftet. Verwenden Sie ausschließlich die mit dem Modul ausgelieferten Ste- cker.
  • Seite 26 24/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Integration Lokalbus...

  • Seite 27: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Montage, Demontage und elektrische Installation Montage und Demontage 5.1.1 Auspacken des Moduls HINWEIS Elektrostatische Entladung! Das Modul enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können.

  • Seite 28: Dip-Schalter Einstellen

    26/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation 5.1.3 DIP-Schalter einstellen Auf der Oberseite des Moduls befindet sich ein DIP-Schalter. F-Address Abb. 5-1 DIP-Schalter Schalter zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse Stellen Sie die PROFIsafe-Adresse (F-Address) für den PROFIsafe-Teilnehmer...

  • Seite 29: Module Montieren Und Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation 5.1.4 Module montieren und demontieren Bussockelmodul montieren • Setzen Sie alle für die Station erforder- lichen Bussockelmodule auf die Trag- schiene (A). •...
  • Seite 30 28/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Stecker aufsetzen und Aufsetzen abnehmen • Setzen Sie den Stecker senkrecht auf seine Position. Beachten Sie hierbei die farbigen Mar- kierungen der Stecker/Steckplätze.

  • Seite 31: Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Elektrische Installation WARNUNG Stromschlag / unbeabsichtigter Maschinenan- lauf! Installationsarbeiten ohne sichergestellte Spannungsfreiheit der Anlage können zu gefährlichem Stromschlag sowie unbeabsichtigtem Maschinenanlauf führen. •...
  • Seite 32 30/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation...

  • Seite 33: Parametrierung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Parametrierung des Moduls Einstellen der F- und i-Parameter Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten: • PROFIsafe-Adresse vorgeben • Eingänge parametrieren Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steuerung muss mit der eingestellten Adresse auf dem Gerät übereinstimmen.

  • Seite 34: Parametrieren Der Sicheren Eingänge

    32/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Parametrieren der sicheren Eingänge Die einzelnen Eingangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich paramet- rieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL, Kat., PL) zu realisieren. Bei zweikanaligem Betrieb der Eingänge gilt folgende feste Zuordnung: Zweikanalig •...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Parametrierung Wertebereich Bemerkung Einschaltsperre bei Symme- ausgeschaltet Ausgeschaltet: Bei Symmetrieverletzung wird nur eine Dia- trieverletzung eingeschaltet gnosemeldung generiert. Eingeschaltet: Bei Symmetrieverletzung wird eine Diagno- semeldung generiert. Zusätzlich wird der betroffene Ein- gang in den sicheren Zustand gesetzt.
  • Seite 36 34/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Parametrierung des Moduls IN0_Ch1 IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0_Ch2 Diag Diag 76020008 Abb. 6-3 Beispiel für einen Signalwechsel außerhalb der parametrierten Zeit für die Symmetrieüberwachung, Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung ausge- schaltet...

  • Seite 37: Dauer Einer Sicherheitsanforderung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Dauer einer Sicherheitsanforderung Dauer einer Sicherheitsanforderung Die Dauer einer Sicherheitsanforderung muss größer sein als die Verarbeitungs- zeit des entsprechenden Eingangs t : siehe „Verarbeitungszeit des Eingangs t bei einer Sicherheitsanforderung“ auf Seite Erkennt das Sicherheitsmodul nach Ablauf der Verarbeitungszeit des Eingangs t eine Sicherheitsanforderung (sichere „0”), wird diese vom Modul verlängert, bis...
  • Seite 38 36/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Dauer einer Sicherheitsanforderung...

  • Seite 39: Anschlussbeispiele Für Die Sicheren Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Erklärung zu den Beispielen WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion! Unsachgemäß ausgeführte Applikationen können zum Verlust der Sicherheits- funktion führen.

  • Seite 40: Maßnahmen Zum Erreichen Einer Bestimmten Sicherheitsintegrität

    38/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Legende für die folgenden Tabellen: Darstellung Bedeutung fett Zwingende Einstellung normal Beispielhafte Einstellung, applikationsabhängig ist eine andere Einstellung möglich – Wird nicht ausgewertet Fehler (Querschlüsse, Kurzschlüsse), die bei ordnungsgemäßer Installation (z.
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Die Kategorien werden mit folgenden Maßnahmen erreicht: Kategorie Maßnahme Kat. 2 Kat. 3 Kat. 4 Bewährte und grundlegende Sicherheitsprinzipien entspre- chend EN ISO 13849-2 anwenden.

  • Seite 42: Einkanalige Belegung Der Sicheren Eingänge

    40/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Einkanalige Belegung der sicheren Eingänge Bei der einkanaligen Belegung der sicheren Eingänge arbeiten die Eingänge un- abhängig voneinander. Die Zuordnung jedes Eingangssignals zum Taktausgang ist nicht frei wählbar.
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Eckdaten Sensor Einkanalig Sensorversorgung Intern durch Taktausgang T1 (getaktet) oder T2 (getaktet) Erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler...

  • Seite 44: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch T1

    42/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebereich Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung beide einkanalig Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie ausgeschaltet Einschaltsperre bei Symmetrie-...
  • Seite 45 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Fehler im Sensor Nicht-Öffnen eines Kontakts...

  • Seite 46: Versorgung Durch Ossd

    44/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebereich Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung beide einkanalig Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie ausgeschaltet Einschaltsperre bei Symmetrie-...
  • Seite 47 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Fehler im Sensor (abhängig vom Sensor) Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten können.

  • Seite 48: Zweikanalige Äquivalente Belegung Der Sicheren Eingänge

    46/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebereich Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung beide einkanalig Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie ausgeschaltet Einschaltsperre bei Symmetrie-...
  • Seite 49 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) 69403014 Abb. 8-9 Richtiger Signalwechsel IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) 69401029 Abb. 8-10 Fehler beim Signalwechsel Legende für...

  • Seite 50: Hinweise Zu Fehlern

    48/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge 8.4.1 Hinweise zu Fehlern Beachten Sie folgende Hinweise für Querschluss und Symmetrieverletzung: Querschluss Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Prozessdatenabbild der betroffenen Eingänge.

  • Seite 51: Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung Durch T1 Und T2

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge 8.4.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2 Mögliche Varianten der Beschaltung: S1, S2 Schaltelemente IN1_Ch1 T1, T2 Versorgung durch T1 und T2 IN1_Ch2 Abb.
  • Seite 52 50/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Eingang gegen Eingang Quer- nein Der Fehler wird im „1”-Zustand erkannt schluss Eingang gegen zugeordneten Takt-...

  • Seite 53: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch Einen Taktausgang Oder Externe Versorgung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge 8.4.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch ei- nen Taktausgang oder externe Versorgung S1, S2 Zwei Schaltelemente IN1_Ch1 T1 (T2) Versorgung durch T1 oder T2...
  • Seite 54 52/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Fehler in der Verdrahtung Unterbrechung Unterbrechung der Leitung zwischen keine nein – Verhalten im „1”-Zustand des Eingangs: Taktausgang oder externer Versor- Der Fehler wird als Zustandswechsel von „1”...

  • Seite 55: Externe Versorgung (Ossd)

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge GEFAHR Verlust der Sicherheitsfunktion! Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Fehler frühzeitig zu erkennen.
  • Seite 56 54/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustandswech- sel: siehe „Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel“ auf...

  • Seite 57: Zweikanalige Antivalente Belegung Der Sicheren Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung zweikanalig äquivalent Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie 100 ms applikationsabhängig...
  • Seite 58 56/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) 69402017 Abb. 8-18 Richtiger Signalwechsel IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) 69402018 Abb. 8-19 Fehler beim Signalwechsel Legende für...

  • Seite 59: Hinweise Zu Fehlern

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge 8.5.1 Hinweise zu Fehlern Beachten Sie folgende Hinweise für Querschluss und Symmetrieverletzung: Querschluss Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Prozess- datenabbild der betroffenen Eingänge.

  • Seite 60: Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung Durch T1 Und T2

    58/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge 8.5.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2 IN1_Ch1 S1, S2 Zwei Schaltelemente IN1_Ch2 Abb. 8-20 Zweikanalige antivalente Belegung der Eingänge, Versorgung durch T1 und T2, Querschlussüberwachung eingeschaltet...

  • Seite 61: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch Einen Taktausgang Oder Externe Versorgung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Kurzschluss Eingang gegen Masse Keine nein Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.
  • Seite 62 60/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge S1, S2 Zwei Schaltelemente IN1_Ch1 +24 V Versorgung durch externe 24 V IN1_Ch2 +24 V Abb. 8-23 Zweikanalige antivalente Belegung der Eingänge, externe Versorgung...
  • Seite 63 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Kurzschluss Eingang gegen externe 24 V Symme nein Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel erkannt, da der trie- Zustand nur in einem Kanal wechselt.
  • Seite 64 62/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebereich Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung zweikanalig antivalent Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie 100 ms applikationsabhängig...

  • Seite 65: Inbetriebnahme Und Validierung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inbetriebnahme und Validierung Inbetriebnahme und Validierung Erstinbetriebnahme Arbeitsschritt Zu beachtende Kapitel und Literatur Stellen Sie die Adresse ein. Siehe „DIP-Schalter einstellen“ auf Seite 26 Montieren Sie das Modul in der IndraControl S20-Station.

  • Seite 66: Wiederinbetriebnahme Nach Austausch Eines Moduls

    64/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Inbetriebnahme und Validierung Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls 9.2.1 Austausch eines Moduls WARNUNG Unbeabsichtigter Maschinenanlauf! Montage- und Demontagearbeiten ohne sichergestellte Spannungsfreiheit der Anlage können zu unbeabsichtigtem Maschinenanlauf führen.

  • Seite 67: Fehler: Meldung Und Behebung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Fehler: Meldung und Behebung Diagnostizierte Fehler werden abhängig von der Fehlerart über die lokalen Diagnoseanzeigen angezeigt und/oder als Diagnosemeldungen zur Steuerung übertragen. 10.1 Auslesen von Diagnosemeldungen Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über Kommunikationsobjekte.
  • Seite 68 66/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Für die folgenden Tabellen gilt: Abkürzung Bedeutung Anzahl der Elemente L [Byte] Länge des Elements in Byte Read (Lesen) Write (Schreiben) Abb. 10-2 Legende für die folgenden Tabellen...

  • Seite 69: Diagstate-Objekt 0X0018

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.1.1 DiagState-Objekt 0x0018 Das Diagnoseobjekt DiagState 0x0018 ist wie folgt strukturiert: Index Objektname Objekt- Datentyp A L [Byte] Rechte Bedeutung 0x0018 DiagState Record Diagnose-Zustand .1 Lfd.Nr.

  • Seite 70: Diagstatechannelno-Objekt 0X0033

    68/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.1.2 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 Wird unter den MoreFollows im DiagState-Objekt angegeben, dass eine Kanal- nummer verfügbar ist, kann diese über das DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 ermittelt werden.

  • Seite 71: Beispiele Für Das Auslesen Einer Diagnosemeldung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.1.5 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung Auslesen eines Fehlers durch Querschluss an Kanal 3 (Priorität 2) Beispiel 1: mit anschließender Quittierung Ausgelesenes DiagState-Objekt 0x0018 DiagState von Slot 1: Lfd.Nr.:...

  • Seite 72: Fehler-Codes

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.2 Fehler-Codes Setzen Sie sich mit Bosch Rexroth in Verbindung, falls vom System Fehler-Codes gemeldet werden, die nicht aufgeführt sind: – in den folgeden Tabellen dieser Anwendungsbeschreibung –...

  • Seite 73: Fehler Der Sicheren Digitalen Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.2.1 Fehler der sicheren digitalen Eingänge Code Fehlerursache Beschreibung / Auswirkung Quittierung / Abhilfe 0x2140 Querschluss zwischen E ein Es wurde ein Querschluss zu einem Kanalnummer über das DiagSta-...

  • Seite 74: Fehler Der Taktausgänge

    72/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Code Fehlerursache Beschreibung / Auswirkung Quittierung / Abhilfe 0x8F01 Symmetrieverletzung am E ein An einem Eingangspaar im Zweika- Kanalnummer über das DiagSta- angezeigten Eingang...

  • Seite 75: Parametrierungsfehler

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.2.4 Parametrierungsfehler Parametrierungsfehler rufen Diagnosemeldungen der Priorität 1 im DiagStateOb- jekt hervor. Diese Fehler sind nicht quittierbar. Die Parametrierung muss überprüft und korrigiert werden.

  • Seite 76: Profisafe-Fehler

    74/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.3 PROFIsafe-Fehler Zusätzlich können folgende Fehler auftreten: • Fehler des PROFIsafe-Systems: siehe „Diagnosemeldungen zu Parameter- fehlern bei PROFIsafe“ auf Seite • Fehler des PROFIBUS- oder PROFINET-Systems. Informationen zu diesen Fehlern entnehmen Sie der Dokumentation zum eingesetzten System.

  • Seite 77: Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewährleistet. • Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.
  • Seite 78 76/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung...

  • Seite 79: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten 12.1 Systemdaten PROFIsafe PROFIsafe PROFIsafe-Profil Die Systemdaten finden Sie in der Dokumentation zur eingesetzten Steuerung. 12.2 Moduldaten S20-PSDI-8/4 Allgemeine Daten Gehäusemaße ohne Bussockelmodul mit Stecker...
  • Seite 80 78/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Allgemeine Daten [...] Anschlussdaten IndraControl S20-Stecker Anschlussart Zugfederklemmen Leiterquerschnitt Starr: 0,5 mm ... 1,5 mm Flexibel ohne Hülse: 0,25 mm ... 1,5 mm Flexibel mit Hülse: 0,25 mm ...
  • Seite 81 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1 Erreichbarer Performance Level PL d (einkanalig) PL e (zweikanalig) Abhängig von der Parametrierung und der Beschaltung: siehe „Anschlussmöglichkeiten für Sensoren in Abhängigkeit von der Parametrierung“...
  • Seite 82 80/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Sichere digitale Eingänge Anzahl 4 zweikanalig oder 8 einkanalig Auslegung der Eingänge Entsprechend den Anforderungen nach EN 61131-2 Typ 3 Versorgung Über Taktausgänge T1 und T2 oder externe Versorgung Eingangsstrom Typ.

  • Seite 83: Konformität Zur Emv-Richtlinie

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten 12.3 Konformität zur EMV-Richtlinie Konformität zur EMV-Richtlinie 2014/30/EU Prüfung der Störfestigkeit nach DIN EN 61000-6-2 Entladung statischer Elektrizität (ESD) EN 61000-4-2 Kriterium A (IEC 61000-4-2)
  • Seite 84 82/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten...

  • Seite 85: Glossar Zu Profisafe

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Glossar zu PROFIsafe Glossar zu PROFIsafe Eine Definition von PROFIsafe-Begriffen finden Sie auch im PROFIsafe-Profil. Cyclic Redundancy Check = CRC-Prüfwert Über einen CRC-Prüfwert werden die Gültigkeit der im Sicherheitstelegramm ent- haltenen Prozessdaten, die Korrektheit der zugeordneten Adressbücher und die...
  • Seite 86 84/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Glossar zu PROFIsafe Fehlersicheres System F-System Ein fehlersicheres System ist ein System, das beim Auftreten bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleibt oder unmittelbar in einen sicheren Zustand übergeht.

  • Seite 87: F-Parameter Und I-Parameter

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 F-Parameter und i-Parameter F-Parameter und i-Parameter 14.1 F-Parameter Die in Tabelle 14-1 kursiv formatierten Werte werden vom System vorgegeben und können nicht ma- nuell verändert werden. F-Parameter Default-Wert...

  • Seite 88: I-Parameter

    86/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 F-Parameter und i-Parameter 14.2 i-Parameter Die i-Parameter sind individuelle Modulparameter. Dazu gehören: • Modulparameter: siehe „Parametrieren der sicheren Eingänge“ auf Seite 32 • PST-Device_ID (Gerätetypkennung) iPar_CRC Die Modulparameter werden mit einer Checksumme, dem iPar_CRC, abgesi-...

  • Seite 89: Diagnosemeldungen Zu Parameterfehlern Bei Profisafe

    F_Block_ID wird nicht unterstützt. Gerätebeschreibung prüfen. Reserviert. Reserviert. Nicht spezifizierter (unbekannter) Fehler Tabelle 14-2 Parameterfehler F-Parameter AddValue Fehlerursache Abhilfe (hex) 03F2 iPar_CRC ist falsch. i-Parameter prüfen. Berechnung wiederholen. 03FB PST_Device_ID ist falsch. Wenden Sie sich an Bosch Rexroth. Tabelle 14-3 Parameterfehler i-Parameter...
  • Seite 90 88/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 F-Parameter und i-Parameter...

  • Seite 91: Checklisten

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten Checklisten Die in diesem Kapitel aufgeführten Checklisten unterstützen folgende Tätigkeiten am Modul S20-PSDI-8/4: Planung, Montage und elektrische Installation, Inbetrieb- nahme und Parametrierung sowie Validierung. Sie können diese Checklisten als Planungsunterlage einsetzen und/oder als Nachweis für die sorgfältige Durchführung der Arbeits-...

  • Seite 92: Planung

    90/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten 15.1 Planung Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Prüfer 1 Prüfer 2 Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde als Grundlage zur Planung die aktuelle Anwendungsbeschrei-...

  • Seite 93: Montage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten 15.2 Montage und elektrische Installation Checkliste zur Montage und elektrischen Installation des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Prüfer 1 Prüfer 2 Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde die Montage entsprechend den Vorgaben durchgeführt...

  • Seite 94: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    92/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten 15.3 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Prüfer 1 Prüfer 2 Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde die Inbetriebnahme entsprechend den Vorgaben durchgeführt...

  • Seite 95: Validierung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten 15.4 Validierung Checkliste zur Validierung des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Prüfer 1 Prüfer 2 Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Sind alle als zwingend aufgeführten Anforderungen der Checkliste „Pla-...
  • Seite 96 94/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Checklisten...

  • Seite 97: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Entsorgung Entsorgung 16.1 Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. 16.2 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden.
  • Seite 98 96/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Entsorgung...

  • Seite 99: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-...
  • Seite 100 98/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Service und Support...

  • Seite 101: Index

    DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Index Index Fehler-Codes ............65, 70 Fehlerort Abkürzungen ..............65 ............. 10 Filterzeit ..............32 Anzeige, Diagnose und Status ....... 17 Firmware-Laufzeit ............. 34 Artikel-Nummer ............81 Fortlaufende Nummer ..........
  • Seite 102 100/102 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Index Passivieren ..............84 PELV ...............8, 21 PROFIsafe ..............84 PROFIsafe-Adresse ..........31, 84 PROFIsafe-Überwachungszeit ....... 84 Qualifiziertes Personal ..........7 Querschluss .............. 15 Querschlussüberwachung .............42, 51, 59 ..............40, 49, 58 Reparatur ..............
  • Seite 103 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/102 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4 Notizen...
  • Seite 104 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911369170 DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P...

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