Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Module
  5. Rexroth IndraControl S20
  6. Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen ausgängen s20-ssdo-8/3
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth IndraControl S20:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
IndraControl
S20-Modul
mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911342481
Ausgabe 02

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911342481...
  • Seite 2 Ausgabe 01 2015-07 Erstausgabe Ausgabe 02 2015-10 Fehlerkorrekturen Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2015 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................5 Aufbau der Sicherheitshinweise......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................. 5 Zu Ihrer Sicherheit......................7 Allgemeines............................7 Allgemeine Sicherheitshinweise......................7 Elektrische Sicherheit..........................8 Sicherheit der Maschine oder Anlage.....................
  • Seite 4 II/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Seite Elektrische Installation.......................... 29 5.2.1 Allgemeines............................29 5.2.2 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station................ 29 5.2.3 Elektrische Installation des Moduls....................29 Parametrierung des Moduls..................31 Einstellen der CSos- und Geräteparameter..................31 Parametrieren der sicheren Ausgänge....................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Seite 10.3 Außerbetriebnahme und Entsorgung....................57 Technische Daten und Bestelldaten................59 11.1 Systemdaten CSos..........................59 11.2 Moduldaten S20-SSDO 8/3........................59 11.2.1 Allgemeine Daten..........................59 11.2.2 Mechanische Anforderungen......................60 11.2.3...
  • Seite 6 IV/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch VORSICHT falsche Behandung der Akkumulatoren! Die Akkumulatoren nicht öffnen und nicht über 80 °C erhitzen.
  • Seite 8 6/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Personen, die mit den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften zur Elektrotechnik und insbesondere mit den einschlägigen Sicherheitskon‐ zepten vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an Produkten von Bosch Rexroth und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieser Anwendungs‐ beschreibung entstehen, übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung.

  • Seite 10: Elektrische Sicherheit

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewähr‐ leistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.

  • Seite 11: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Zu Ihrer Sicherheit Das Modul ist für die Überspannungskategorie II (nach DIN EN 60664-1) ausgelegt. Wenn Sie in der Anlage Überspannungen erwarten, die über den Werten liegen, die in Überspannungskategorie II definiert sind, setzen Sie zu‐...

  • Seite 12: Dokumentationen

    Beachten Sie zusätzlich die relevante Informationen zum Sercos und CSos, die Sie im Internet unter den Adressen www.sercos.org www.odva.org finden. Produktfamilie IndraControl S20 Titel Materialnummer Rexroth IndraControl S20 R911335987 System und Installation Anwendungsbeschreibung Rexroth IndraControl R911342781 S20-Buskoppler Datenblatt für Sercos...
  • Seite 13 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Zu Ihrer Sicherheit Erklärungen zu den im Zusammenhang mit CSos verwendeten Begriffen und Abkürzungen: Siehe Kap. 12 "Glossar zu CSos" auf Seite...
  • Seite 14 12/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Kurzbeschreibung des Moduls Das Modul S20-SSDO-8/3 ist ein sicheres Ausgangsmodul für den Einsatz in einer IndraControl S20-Station an beliebiger Stelle in einem Sercos-E/A-Sys‐ tem. Das Modul kann nur in Verbindung mit einer Sicherheitssteuerung ver‐...

  • Seite 16: Gehäusemaße

    14/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Gehäusemaße 53,6 Abb. 3-2: Gehäusemaße in mm Belegung der Klemmpunkte Abb. 3-3: Klemmpunktbelegung Die IndraControl S20-Stecker werden mit dem Modul ausgeliefert. Sie sind für ihren Anschluss farblich gekennzeichnet und beschriftet.

  • Seite 17: Sichere Digitale Ausgänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Farbe Stecker 1 Stecker 2 Stecker 3 Stecker 4 (blau) (rot) (weiß) (grün) Klemm‐ orange punkt Funktion OUT0_CH1 OUT0_CH2 OUT1_CH1 OUT1_CH2 OUT2_CH1 OUT2_CH2 OUT3_CH1 OUT3_CH2 Klemm‐ blau...

  • Seite 18: Anschlussmöglichkeiten Für Aktoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung

    16/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Informationen zu den lokalen Diagnoseanzeigen siehe Kap. 3.7 "Lokale Di‐ agnose- und Statusanzeigen" auf Seite Informationen zu den Diagnosemeldungen der Ausgänge, siehe Kap. 9.2.2 "Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf Seite WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion durch Nut‐...

  • Seite 19: Lokale Diagnose- Und Statusanzeigen

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung ● Beachten Sie die Angaben in den Anschlussbeispielen, siehe Kap. 7 "Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite ● Halten Sie die Anforderungen aus den Normen in Bezug auf die Außen‐...
  • Seite 20 18/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Bezeichnung Farbe Zustand Beschreibung Diagnose der Lokalbuskommunikation Teilnehmer befindet sich im (Power-)Reset. Rot blinkend Der Teilnehmer ist betriebsbereit, ist aber nicht mit dem davor befindlichen Teilnehmer verbunden.
  • Seite 21 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Bezeichnung Farbe Zustand Beschreibung Diagnose des sicheren Kommunikationsprotokolls Keine sichere Kommunikation. Grün ein Die sichere Kommunikation läuft störungsfrei. GN GN Grün blinkend Die sichere Kommunikation läuft. Die Steuerung fordert "Operator Acknowled‐...

  • Seite 22: Sicherer Zustand

    20/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Bezeichnung Farbe Zustand Beschreibung CSos-Safety-Netzwerkstatus Das Modul hat keine Verbindung zum Originator Grün blinkend Die Verbindung zum Originator ist herstellt, es findet aber kein I/O-Datenaus‐ tausch statt.

  • Seite 23: Betriebszustand

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Produktbeschreibung Der sichere Zustand für die Ausgangsdaten ist "0". Passivieren führt zum Wechsel in den sicheren Zustand, siehe "Passivieren" auf Seite Der sichere Zustand kann in folgenden Fällen angenommen werden: 1.

  • Seite 24: Parametrierungsfehler

    Eine "0" wird ausgeben, wenn sie im Datentelegramm steht oder der Safety Validator die Verbindung als fehlerhaft erkannt hat. 3.10 Programmierdaten und Konfigurationsdaten Bosch Rexroth stellt Gerätebeschreibungsdateien für Steuerungssysteme zur Verfügung. Die Programmierdaten und Konfigurationsdaten sind bus- oder netzwerkspezifisch in der Gerätebeschreibung (SDDML, ...) defi‐...

  • Seite 25: Integration Des Lokalbusses

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Integration des Lokalbusses Integration des Lokalbusses Allgemeines Das Modul wird für den Betrieb in eine IndraControl S20-Station hinter einem Sercos-S20-Buskoppler (S20-S3-BK+) integriert. Ausführliche Informationen zum Aufbau einer IndraControl S20- Station finden Sie in der Anwendungsbeschreibung für das Indra‐...

  • Seite 26: Dc-Versorgungsnetzwerk Nach Iec 61326-3-1

    24/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Integration des Lokalbusses Die Versorgungsspannung U versorgt die Ausgangskreise. Technische Da‐ ten für die Versorgungsspannung U , siehe Tab. 11-8 "Versorgungsspan‐ nung U (Aktoren)" auf Seite Die Strombelastbarkeit über den Hauptkreis U beträgt maximal 8 A.

  • Seite 27: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Montage, Demontage und elektrische Installation Montage und Demontage 5.1.1 Auspacken des Moduls Beschädigung des Moduls durch elektrostati‐ HINWEIS sche Entladung Beachten Sie beim Umgang mit dem Modul die Sicherheitsmaßnahmen ge‐...
  • Seite 28 26/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation TUNID S NN S DID DIP-Schalter zum Einstellen der SDID und SNN Abb. 5-1: DIP-Schalter 12-poliger DIP-Schalter: Adresse Stellen Sie die TUNID (SDID + SNN) für den CSos-Teilnehmer ein.

  • Seite 29: Module Montieren Und Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Die eingestellte Adresse wird nur beim Anlegen der Spannungs‐ versorgung übernommen (Power-Up). Wird die Adresse im Be‐ trieb geändert, reagiert das Modul mit einem "FailureState".
  • Seite 30 28/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 5-4: Elektronikmodul abnehmen Entfernen Sie alle Stecker, bevor Sie das Modul abnehmen. Fassen Sie mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) nacheinander in den oberen und den unteren Ausrastmechanismus (Fußrie‐...

  • Seite 31: Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Elektrische Installation 5.2.1 Allgemeines Stromschlag und unbeabsichtigter Maschi‐ WARNUNG nenanlauf durch Installationsarbeiten ohne si‐ chergestellte Spannungsfreiheit ● Schalten Sie die Anlage vor den Installationsarbeiten spannungsfrei und sichern Sie die Anlage gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten der Spannung.
  • Seite 32 30/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 33: Parametrierung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Parametrierung des Moduls Einstellen der CSos- und Geräteparameter Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten: ● TUNID (SNN und SDID) vorgeben ● Ausgänge parametrieren ● Safety Configuration CRC (SCCRC) abgleichen Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steue‐...
  • Seite 34 32/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Zweikanalig Im zweikanaligen Betrieb der Ausgänge gilt folgende feste Zuordnung: ● OUT0_Ch1 zu OUT0_Ch2 ● OUT1_Ch1 zu OUT1_Ch2 ● OUT2_Ch1 zu OUT2_Ch2 ● OUT3_Ch1 zu OUT3_Ch2 Einkanalig Bei einkanaliger Belegung lassen sich die Ausgänge so parametrieren, dass...

  • Seite 35: Verhalten Der Ausgänge Bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung Für Stopp-Kategorie 1

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzö‐ gerung für Stopp-Kategorie 1 Die Zeit bis zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge hängt von der Para‐ metrierung der Abschaltverzögerung und vom Ereignis ab, das zum Abschal‐...
  • Seite 36 34/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 37: Anschlussbeispiele Für Die Sicheren Ausgänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Erklärung zu den Beispielen Verlust der Sicherheitsfunktion durch unsach‐ WARNUNG gemäß ausgeführte Applikationen. ● Beachten Sie die Informationen zum Erreichen der angegebenen Kate‐...

  • Seite 38: Hinweise Zur Schutzbeschaltung Von Externen Relais Und Schützen (Freilaufschaltung)

    Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Die Beispiele beschreiben lediglich die Möglichkeiten zum elektrischen An‐ schluss von Aktoren und Befehlsnehmern an die sicheren Ausgänge. Bei Fragen zu Ihren Applikationen kontaktieren Sie den Service von Bosch Rexroth, siehe Kap. 16 "Service und Support" auf Seite Für jedes Beispiel sind folgende Punkte angegeben:...

  • Seite 39: Maßnahmen Zum Erreichen Einer Bestimmten Sicherheitsintegrität

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge ● Berücksichtigen Sie bei der Dimensionierung der Schutzbeschaltung des Relais die Angaben des Herstellers. Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsin‐ tegrität Für jedes Anschlussbeispiel ist die erreichbare Sicherheitsintegrität angege‐...

  • Seite 40: Einkanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    38/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Maßnahme Kat. 2 Kat. 3 Kat. 4 Beachten, dass alle Fehler, die nicht erkannt werden, zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen können. Maßnah‐ men ergreifen, die einen Ausschluss dieser Fehler ermög‐...
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Verlust der Sicherheitsfunktion durch Span‐ WARNUNG nungsverschleppung. Schließen Sie die Masse des Aktors am Masseklemmpunkt des zugehörigen Ausgangs auf dem IndraControl S20-Stecker an. Die Nutzung einer externen Masse ist unzulässig.

  • Seite 42: Zweikanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    40/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Fehlerart Erken‐ Diagnose Verlust Bemerkung nung der SF Querschluss Ausgang gegen Ausgang alle LEDs Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abge‐ OUT: rot schalteten Zustand der Ausgänge nur erkannt, wenn...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge OUT1_Ch1 K1 (R) OUT1_Ch2 K2 (R) Abb. 7-3: Zweikanalige Belegung der Ausgänge K1 (R) und K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur Zustands‐...
  • Seite 44 42/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Fehlerart Erken‐ Diagnose Verlust Bemerkung nung der SF Fehler im Aktor Trotz Abschaltens geht der Aktor nein keine nein Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, da das zweite nicht in den sicheren Zustand über...
  • Seite 45 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge OUTx = Diagnosemeldung (LED) je Ausgang X Tab. 7-4: Zweikanalig Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Kanal1 Kanal 2 Belegung belegt belegt Ausgabe...
  • Seite 46 44/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 47: Inbetriebnahme Und Validierung

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Inbetriebnahme und Validierung Inbetriebnahme und Validierung Erstinbetriebnahme Arbeitsschritt Zu beachtende Kapitel und Literatur Stellen Sie die Adresse ein. Siehe Kap. 5.1.3 "DIP-Schalter einstellen" auf Seite Montieren Sie das Modul in der IndraControl S20-Station.

  • Seite 48: Wiederinbetriebnahme Nach Modulaustausch

    46/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Inbetriebnahme und Validierung Wiederinbetriebnahme nach Modulaustausch 8.2.1 Austausch eines Moduls Unbeabsichtigter Maschinenanlauf durch WARNUNG Montagearbeiten ohne sichergestellte Span‐ nungsfreiheit. ● Schalten Sie vor der Montage oder der Demontage das Modul und die gesamte IndraControl S20-Station spannungsfrei und sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

  • Seite 49: Fehler: Meldung Und Behebung

    übertragen. Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über Kommunikationsobjekte, auch PDI-Objekte genannt. Auf diese Objekte kann mit dem im Datenblatt "Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für Sercos" (R911342781) beschrie‐ benen "Mapping-Verfahren" mittels Sercos P-Parameter zugegriffen werden. Weitere Informationen zu Kommunikationsobjekten und allgemeinen Indra‐...

  • Seite 50: Diagstate-Objekt 0X0018

    48/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Abkürzung Bedeutung Read (Lesen) Write (Schreiben) Tab. 9-2: Legende für die folgenden Tabellen Objekttyp Bedeutung Objekt mit nur einem Element (Simple-Variable) Array Objekt mit mehreren Simple-Variablen desselben Datentyps mit derselben Länge...

  • Seite 51: Diagstatechannelno-Objekt 0X0033

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Index Objektname Objekttyp Datentyp L [Byte] Rechte Bedeutung MoreFollows Unsigned 8 Weitere Informationen zur Störung: 00 - Kanalnummer über DiagState‐ ChannelNo auslesbar, siehe Kap.

  • Seite 52: Resetdiag-Objekt 0X0019

    50/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.1.5 ResetDiag-Objekt 0x0019 Die Quittierung von Fehlern der Priorität 2 erfolgt über das ResetDiag-Objekt 0x0019. Zur Quittierung und Löschung des letzten anstehenden Fehlers wird "05hex"...

  • Seite 53: Fehlercodes

    Überprüfen und korrigieren Sie die Parametrierung. Fehlercodes 9.2.1 Allgemeines Setzten Sie sich mit Bosch Rexroth in Verbindung, falls vom Sys‐ tem Fehlercodes gemeldet werden, die nicht in den folgenden Dokumenten aufgeführt sind: ● In den folgenden Tabellen dieses Anwenderhandbuches ●...

  • Seite 54: Fehler Der Sicheren Digitalen Ausgänge

    52/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Gefährlicher Zustand und ungewollter Ma‐ WARNUNG schinenanlauf durch Quittieren eines Fehlers, weil der sichere Ausgang bis auf die angege‐ benen Ausnahmen sofort in den Betriebszu‐...
  • Seite 55 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Code Fehlerursache Beschreibung, Auswirkung Quittierung, Abhilfe 0x2344 Kurzschluss oder Am angezeigten Ausgang wurde ein Kanalnummer über das DiagState- Überlastung am ange‐ rot ein Kurzschluss oder eine Überlastung fest‐...

  • Seite 56: Fehler Der Versorgungsspannung

    überein senden. 0x6320 Gerätetypkennung ist falsch oder Überprüfen Sie, dass das richtige + 0x03FB falsches Modul wird benutzt. Modul verwendet wird. Wenn Sie den Fehler nicht beseitigen können, wenden Sie sich an Bosch Rexroth. Tab. 9-11: Parametrierungsfehler (nicht quittierbar)

  • Seite 57: Allgemeine Fehler

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.2.5 Allgemeine Fehler Code Fehlerursache Beschreibung, Auswirkung Quittierung, Abhilfe 0x4210 Kritische Modultempe‐ Die Modultemperatur hat einen kritischen Umgebungsbedingungen und ratur Wert erreicht. Die Abschaltung steht un‐...
  • Seite 58 56/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Gefährlicher Zustand und ungewollter Ma‐ WARNUNG schinenanlauf durch Quittieren eines Fehlers, weil der sichere Ausgang bis auf die angege‐ benen Ausnahmen sofort in den Betriebszu‐...

  • Seite 59: Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewähr‐ leistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich mit dem Service von Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service-Mitarbeiter an, siehe Kap.
  • Seite 60 58/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 61: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten 11.1 Systemdaten CSos CSos-Edition Verarbeitungszeit des Moduls 2 ms Tab. 11-1: Systemdaten CSos Die Systemdaten finden Sie in der Dokumentation zur eingesetz‐...

  • Seite 62: Mechanische Anforderungen

    60/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Umgebungsverträglichkeit Nicht beständig gegen organische Chlorverbin‐ dungen Anschlussdaten IndraControl S20-Stecker Anschlussart Zugfederklemmen Leiterquerschnitt Starr: 0,5 mm bis 1,5 mm Flexibel ohne Hülse: 0,25 mm bis 1,5 mm Flexibel mit Hülse: 0,25 mm...

  • Seite 63: Sicherheitskennwerte Nach En 62061

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten 11.2.4 Sicherheitskennwerte nach EN 62061 Erreichbares SIL Claim Limit SILCL = SIL 2 (einkanalig) SILCL = SIL 3 (zweikanalig) Abhängig von der Parametrierung und der Be‐...

  • Seite 64: Versorgungsspannung U (Aktoren)

    62/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten 11.2.7 Versorgungsspannung U (Aktoren) Nennspannung DC 24 V nach EN 61131-2 und EN 60204 Welligkeit 3,6 V Zulässiger Spannungsbereich DC 19,2 V bis DC 30,2 V (inklusive aller Toleran‐...
  • Seite 65 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Maximaler Ausgangsstrom aller Aus‐ gänge (Summenstrom) 6 A (gemäß CUL Maximaler Ausgangsstrom pro Gruppe (Summenstrom) Gruppe 1 (OUT0_K1, OUT1_K1, OUT2_K1, OUT3_K1) 3 A (gemäß CUL...
  • Seite 66 64/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten ① Verlust Sicherheits‐ WARNUNG funktion durch den Einsatz ungeeigneter Spannungsver‐ sorgungen Verwenden Sie bei der Spannungseinspeisung am Buskopp‐ ler nur Spannungsversorgungen nach EN 50178/VDE 0160 (PELV).

  • Seite 67: Zulassungen

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Verlust Sicherheits‐ WARNUNG funktion durch Spannungs‐ verschleppung ● Schließen Sie die Masse des Aktors jeweils am Masse‐ klemmpunkt des zugehörigen Ausgangs auf dem Indra‐...

  • Seite 68: Bestelldaten

    Tab. 11-12: Bestelldaten für Dokumentationen Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentati‐ on arbeiten. Diese finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com ▶ Products ▶ Electric Drives and Controls ▶ CAD and documentation ▶ Documentation.

  • Seite 69: Glossar Zu Csos

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Glossar zu CSos Glossar zu CSos Dieses Sichere Protokoll wird im Sercos Bus für die sichere Datenübertra‐ CIP Safety (Common Industrial Protocol Safety) gung verwendet. Cyclic Redundancy Check = CRC-Prüfwert Über einen CRC-Prüfwert werden die Gültigkeit der im Sicherheitstelegramm...
  • Seite 70 68/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Glossar zu CSos Kategorie Einstufung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung bezüglich ihres Widerstandes gegen Fehler und ihres nachfolgenden Verhaltens bei einem Fehler, das erreicht wird durch die Struktur der Anordnung der Teile, der Feh‐...
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Glossar zu CSos System zugeordnet werden, wobei der Sicherheits-Integritätslevel 4 die höchste Stufe und der Sicherheits-Integritätslevel 1 die niedrigste ist (IEC 61508-4:2010, 3.5.8). SNN (Safety Network Number) Bestimmt das physikalische Netzwerk, in dem sich der Teilnehmer befindet.
  • Seite 72 70/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 73: Csos-Parameter Und Geräteparameter

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 CSos-Parameter und Geräteparameter CSos-Parameter und Geräteparameter 13.1 Sercos-Parameter (CIP safety Parameter Objekte) Parameter Datentyp Länge Beschreibung S-0-1800 Safety Device S-0-1800.x.01 Applikationsliste S-0-1800.x.02 Liste der Validator-Objekte S-0-1800.x.04 DEC_OV SV Safety-Verbindungsfehlerzähler S-0-1800.x.10...

  • Seite 74: Csos-Parameter (Sichere Konfiguration)

    Werte werden vom System vorgegeben und können nicht manuell verändert werden. CSos-Parameter Standard‐ Beschreibung wert Vendor ID Herstellerkennung der Bosch Rexroth AG Device Type 1027 Safety Discrete I/O Product Code Festgelegt durch Bosch Rexroth AG Major Revision Major revision des Moduls...

  • Seite 75: Geräteparameter (Sichere Parametrierung)

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 CSos-Parameter und Geräteparameter CSos-Parameter Standard‐ Beschreibung wert Device Info SDDML- Name der verwendeten SDDML-Datei V3.0.. Creator Info Bosch Erzeuger der SDDML-Datei Rexroth Tab. 13-2: Übersicht über die CSos-Parameter des Moduls 13.3...
  • Seite 76 74/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 CSos-Parameter und Geräteparameter Fehler-Code Fehlerursache Beschreibung Abhilfe 6153 0x1809 App.Path: Config. As‐ Das konfigurierte Gerät (SDDML- Neue SDDML-Datei anfragen oder sembly Instance does Datei) passt nicht zum physika‐...
  • Seite 77 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 CSos-Parameter und Geräteparameter Fehler-Code Fehlerursache Beschreibung Abhilfe 6161 0x1811 Initialization not com‐ Ein Verbindungsaufbau ist nicht Starten Sie die Safety Applikation pleted within time limit zustande gekommen. erneut.
  • Seite 78 76/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 79: Checklisten

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten Checklisten 14.1 Allgemeines Die in diesem Kapitel aufgeführten Checklisten unterstützen folgende Tätig‐ keiten am Modul S20-SSDO-8/3: Planung, Montage und elektrische Installati‐ on, Inbetriebnahme und Parametrierung sowie Validierung Sie können diese Checklisten als Planungsunterlage einsetzen...

  • Seite 80: Planung

    78/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten 14.2 Planung Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde als Grundlage zur Planung das aktuelle □...
  • Seite 81 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Wurde die Abschaltverzögerung für Stopp-Kate‐ □ gorie 1 in der Berechnung der Gesamtreaktions‐ zeit der Maschine/Anlage berücksichtigt? Anforderung (optional) Nein Bemerkung Wurden Vorgaben für die Montage und elektri‐...

  • Seite 82: Montage Und Elektrische Installation

    80/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten 14.3 Montage und elektrische Installation Checkliste zur Montage und elektrischen Installation des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde die Montage entsprechend den Vorga‐...

  • Seite 83: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten 14.4 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde die Inbetriebnahme entsprechend den □...

  • Seite 84: Validierung

    82/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten 14.5 Validierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Sind alle als zwingend aufgeführten Anforderun‐ □...
  • Seite 85 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Checklisten Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Wurde die Prüfsumme (SCCRC) aus der siche‐ □ ren Parametrierung des Moduls in die sichere Konfiguration des Projekts übernommen und auf die Steuerung geladen? Sind Testintervalle zum Test der Abschaltfähig‐...
  • Seite 86 84/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 87: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Entsorgung Entsorgung 15.1 Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. 15.2 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zurückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 88 86/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 89: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 90 88/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3...

  • Seite 91: Index

    DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Index Index 0 … 9 Dynamisierung............ 67 0x0018..............48 0x0019..............50 0x0033..............49 Einflussanalyse........... 67 0x0034..............49 Einkanalige Belegung......... 38 Einschalten Ausgänge........22 Elektrische Installation........29 Modul............. 29 Abkürzungen............
  • Seite 92 90/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Index IEC 61326-3-1............. 24 Quittierung............51 Inbetriebnahme........... 45 Installation, elektrische........29 Integration des Lokalbusses....... 23 Reparatur............8, 57 Interner Fehler..........39, 41 ResetDiag 0x0019..........50 Isolationsbemessung..........8 Restrisiko............68 Richtlinien.............
  • Seite 93 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Index Validierung............ 45, 46 Versorgungsspannung........23 Fehler............. 54 Versorgungsspannung (Aktoren)......62 Versorgungsspannung (Logik)......61 Verwendung, bestimmungsgemäße..... 9 Wartung.............. 57 Weiterführende Dokumente........ 10 Wiederanlauf............51 Wiederinbetriebnahme........46 Zulassungen............65...
  • Seite 94 92/93 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Notizen...
  • Seite 95 DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/93 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3 Notizen...
  • Seite 96 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S20*SSDO*8*-AP02-DE-P...

Inhaltsverzeichnis