Lbp_Tmtransferturret [Fc7]: Werkzeugwechsel Mit Revolver Quittieren - Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch

Signal
Status
MultitoolLoc
Ready
Error
9.6.5

LBP_TMTransferTurret [FC7]: Werkzeugwechsel mit Revolver quittieren

Funktion
Der Baustein quittiert einen Auftrag zum Werkzeugwechsel aus "LBP_TMTurret [DB73]".
Der Aufruf des Bausteins muss nach abgeschlossenem Werkzeugwechsel für einen Revolver
mit Start := TRUE erfolgen. Mit dem Parameter ChgdRevNo wird die Schnittstelle aus
"LBP_TMTurret [DB73]" angegeben, über die der Auftrag zum Werkzeugwechsel ausgegeben
wurde.
Nach erfolgreichem Aufruf (Ready == TRUE) wird die Schnittstelle in "LBP_TMTurret [DB73]"
deaktiviert. Der Baustein muss jetzt nicht mehr aufgerufen werden oder der Parameter muss
Start := FALSE gesetzt werden.
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Art Typ Wertebereich
E INT 1 ... 7, 10
103, 104, 105
E INT -1
0, 1, 2 ...
A BOOL ---
A INT
Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.6 Funktionen (FC)
Bedeutung
siehe "Status der Auftrags-Quittung"
1: Auftrag erfolgreich abgeschlossen
2: neues WZ ablehnen
3: Fehler
4: Vorschlag für die Ziel-Position des al‐
ten WZ
5: Werkzeug ist positioniert
6: Auftrag abgeschlossen, mit Platzreser‐
vierung
7: Wechsel Vorbereiten wiederholen
10: Auftrag abgeschlossen ohne Maga‐
zinbewegung
103: neues Werkzeug annehmen
104: Werkzeug ist positioniert
105: Zwischen-Positionen mitteilen
Angewählte Position innerhalb des Multi‐
tools für das neue Werkzeug
0: Position nicht relevant oder kein Multi‐
tool
-1: keine Änderung der Position
TRUE: Quittierung abgeschlossen
0: kein Fehler aufgetreten
1: "TaskIdent" ist unzulässig
2: Schnittstelle ist unzulässig ("TaskIdent‐
No")
3: Schnittstelle ist nicht aktiv ("TaskIdent‐
No")
sonst: Fehlerkennung von NCK
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