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Werkzeugwechsel
Bei der Option Werkzeugverwaltung werden der Werkzeugwechsel-Befehl für Revolver und
der Werkzeugwechsel in die Spindel durch einen Interrupt unterstützt. Hierzu wird das Bit TM
in den Ausgangsflags von "LBP_NCKProcessIRT [FC3]" gesetzt. Damit kann das PLC-
Anwenderprogramm den DB der Werkzeugverwaltung ("LBP_TMSpindle [DB72]" bzw.
"LBP_TMTurret [DB73]") auf die Werkzeugwechselfunktion abprüfen und den
Wechselvorgang anstoßen.
Position erreicht
Wenn eine Funktion "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]" (Spindelsteuerung, Positionierachse,
Teilungsachse) für eine Achse oder Spindel aktiviert wurde, kann eine unverzögerte
Auswertung des Signals "InPos" dieses "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]"-Aufrufes realisiert
werden. Es wird das entsprechende Bit im Flag "InPosition" gesetzt. Beispielsweise bedeutet
ein gesetztes Bit InPosition[1], dass die Achse oder Spindel 1 ihre Position erreicht hat.
Hierdurch können z. B. Klemmungen für eine Teilungsachse unverzögert aktiviert werden.
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Art
Type
Flags
A
VARIANT
9.6.4
LBP_TMTransferMT [FC6]: Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung und
Multitool
Funktion
Der Baustein quittiert einen Auftrag zum Werkzeugwechsel aus "LBP_TMLoad [DB71]",
"LBP_TMSpindle [DB72]" oder "LBP_TMTurret [DB73]". Der Baustein deckt die gleiche
Funktionalität wie "LBP_TMTransfer [FC8]" ab und kann zusätzlich die Positionierung eines
Multitools auf der Spindel mitteilen.
Die Positionierung des Multitools ist nur möglich und sinnvoll, wenn sich das Werkzeug auf
einer Spindel befindet. Die Angabe der Multitoolposition wird deshalb nur beim
Werkzeugwechsel für das "neue" Werkzeug angegeben. In allen anderen Fällen wird
MtoolPlaceNum := 0 verwendet.
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Wertebereich
Struktur
NULL
...
LBP_typeNCKPro‐
...
cessIRTFlags
IRFromNck
TM
InPosition
Auxfunction
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Datentyp
Bedeutung
---
Flags werden nicht gesetzt.
Flags werden zur weiteren Aus‐
wertung im Prozessalarm-OB ge‐
setzt
BOOL
Interrupt durch die NC
BOOL
Werkzeugwechsel-Befehl liegt an
ARRAY[1..31] of
Achse hat Position erreicht (sie‐
BOOL
he "LBP_CtrlAxisSpindle
[FC18]")
ARRAY[1..10] of
Kanal, in dem die Hilfsfunktion
BOOL
bereitsteht
9.6 Funktionen (FC)
661
- Quicklinks:
- Inbetriebnahme Plc-Programm
Quicklinks ausblenden:
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