Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 59

OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
Profile Velocity Mode
6063 – Lageistwert
6069 – Velocity sensor actual value
606B – Velocity demand value
606C – Velocity actual value
Ist-Geschwindigkeit
6083 – Profile acceleration
6084 – Profile deceleration
6085 – Quick Stop deceleration
6086 – Motion profile type
60FF – Target velocity
Soll-Geschwindigkeit
Profile Torque Mode
6071 – Target torque
Soll-Moment
6072 – Max torque
6074 – Torque demand value
Soll-Moment gesamt
6077 – Torque actual value
Velocity Mode
6042 – vl target velocity
6043 – vl velocity demand
6044 – vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SINAMICS- PDO-Map‐
Parameter ping
r0482 ja
r0061 ja
r1170 ja
r0063 ja
p1082/ nein
p1120
p1082/ nein
p1121
p1082/ nein
p1135
p1115/ nein
p1134
ohne Hoch‐ ja
laufgeber ->
p1155[0]
mit Hochlauf‐
geber ->
p1070
r8797 ja
p1520 nein
r0079 ja
r0080 ja
r8792 ja
r1170 ja
r0063 ja
– nein
p1080 nein
p1082 nein
– nein
p1082 nein
p1120 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Integer16 0
Integer32 –
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned16 –
Einführung
SDO-Zu‐
griff
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
0
ro
ro
rw
ro
ro
ro
rw
rw
ro
rw
rw
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