Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 56

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Parameter p8630[0...2]
Mittels Parameter p8630 Index 0 bis 2 können die Zugriffsmöglichkeiten auf die
Antriebsobjekte im SINAMICS bestimmt werden. Folgende Zugriffsmöglichkeiten gibt es:
● Antriebsobjektauswahl im p8630[0]
– 0: Kein Zugriff auf virtuelle Objekte
– 1: Control Unit
– 2...65535: Antriebsobjekt
● Subindexbereich im p8630[1]
– 0: 0...255
– 1: 256...511
– 2: 512...767
– 3: 768...1023
● Parameterbereich im p8630[2]
– 0: 0...9999
– 1: 10000...19999
– 2: 20000...29999
– 3: 30000...39999
– 4: 40000...49999
– 5: 50000...59999
Prinzip
Alle SINAMICS-Parameter im Bereich "2000 hex" bis "470F hex" können über den SDO-Zugriff
angesprochen werden.
Dieser funktioniert folgendermaßen:
● Alle SINAMICS-Parameter sind über die Objekte "2000 hex" bis "470F hex" ansprechbar.
● Der SDO-Zugriff beruht auf einer internen Umwandlung von herstellerspezifischen
Objekten in Parameter. Zu der in einen Hexadezimalwert umgewandelten
Parameternummer wird "2000 hex" addiert.
Diese Zahl ist die Objektnummer, die im SDO-Auftrag steht, um den Parameter in
SINAMICS zu erreichen.
● Da der Parameterbereich eines Antriebsobjekts in SINAMICS den ganzen Objektraum des
Parameterzugriffs im herstellerspezifischen Bereich belegt, wird im Parameter p8630[0] (in
SINAMICS) das Antriebsobjekt angewählt, auf das zugegriffen werden soll.
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Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle