Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 45

OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
1606 Receive PDO 7
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applicati‐
on object to be map‐
ped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applicati‐
on object to be map‐
ped
1607 Receive PDO 8
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applicati‐
on object to be map‐
ped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applicati‐
on object to be map‐
ped
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des r8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 40 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden muss.
Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 1640 hex.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8716.0 nein
p8716.1 nein
p8716.2 nein
p8716.3 nein
– –
– nein
p8717.0 nein
p8717.1 nein
p8717.2 nein
p8717.3 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Predefined Con‐
nection Set
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Einführung
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
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