Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 7

5.17.7 Ventilkennlinie - numerisch ................................................................................................... 102
5.17.8 Ventilkennlinie - grafisch ....................................................................................................... 107
5.17.9 Info Kennlinie ........................................................................................................................ 109
5.17.10 Ventilkennlinie - kopieren ...................................................................................................... 112
5.17.11 Funktionsplan 4975 - Ventilkennlinie und Flächenanpassung ............................................. 113
5.18 Feinabgleich und Optimierung .............................................................................................. 114
5.18.1 Abgleich ................................................................................................................................ 114
5.18.2 Regelsinn, Verfahrrichtung ................................................................................................... 116
5.18.2.1 Regelsinn ermitteln ............................................................................................................... 117
5.18.2.2 Verfahrrichtung Antrieb definieren ........................................................................................ 118
5.18.2.3 Verfahrrichtung NC definieren .............................................................................................. 118
5.18.3 Abgleich Offset ...................................................................................................................... 120
5.18.4 Geschwindigkeitsabgleich .................................................................................................... 121
5.18.5 Regleroptimierung ................................................................................................................. 125
5.18.5.1 Regleroptimierung D-Anteil ................................................................................................... 129
5.18.5.2 Regleroptimierung P-Anteil ................................................................................................... 130
5.18.5.3 Regleroptimierung I-Anteil .................................................................................................... 131
5.18.5.4 Übersicht wichtiger Parameter .............................................................................................. 131
5.18.6 Regleradaption ...................................................................................................................... 132
5.18.7 Kolbenabgleich ..................................................................................................................... 134
5.18.8 Interpolation hydraulisch/elektrisch ....................................................................................... 136
5.19 Inbetriebnahmefunktionen .................................................................................................... 137
5.19.1 Messfunktion ......................................................................................................................... 137
5.19.1.1 Ventilregelkreis vermessen ................................................................................................... 138
5.19.1.2 Geschwindigkeitsregelkreis vermessen................................................................................ 139
5.19.1.3 Lageregelkreis vermessen .................................................................................................... 143
5.19.2 Funktionsgenerator ............................................................................................................... 144
5.19.2.1 Ventilschiebersollwert (Stellspannung) ................................................................................. 145
5.19.2.2 Geschwindigkeitssollwert ...................................................................................................... 146
5.19.2.3 Lagesollwert .......................................................................................................................... 147
5.19.3 Kreisformtest ......................................................................................................................... 148
5.19.4 Trace ..................................................................................................................................... 149
6 Antriebsfunktionen .............................................................................................................................. 151
6.1 Blockschaltbild Regelung ...................................................................................................... 151
6.2 Funktionen ............................................................................................................................ 152
6.2.1 Funktionsübersicht ................................................................................................................ 152
6.2.2 Drive-Datensatz-Umschaltung .............................................................................................. 153
6.3 Geschwindigkeitsregelung .................................................................................................... 154
6.3.1 Geschwindigkeitsanpassung/-vorsteuerung ......................................................................... 154
6.3.2 Geschwindigkeitsregler ......................................................................................................... 161
6.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) .............................................................................................. 168
6.3.4 PROFIdrive-Kommunikation ................................................................................................. 168
6.4 Kraftregelung ........................................................................................................................ 170
6.4.1 Kraftbegrenzung ................................................................................................................... 174
6.4.2 Haftreibungskompensation ................................................................................................... 175
6.4.2.1 Haftreibungskompensation mit Kraftregler ........................................................................... 175
6.4.2.2 Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe .................................. 178
6.4.3 Kraftregler ............................................................................................................................. 181
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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