Interpolation Hydraulisch/Elektrisch; Realisierung - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
5.18.8

Interpolation hydraulisch/elektrisch

Ziel
Konturtreue wird bei gleich eingestellter Antriebsdynamik der beteiligten Achsen erzielt. Die
Aussage gilt für hydraulische und elektrische Antriebe.
Neben identischen K
Geschwindigkeitsreglers zu achten.

Realisierung

Ein Geschwindigkeitssollwertfilter der schnelleren Achse (z. B. elektrisch) ist dabei auf die
Differenz der Zeitkonstanten des geschlossenen Geschwindigkeitsregelkreises (T
einzustellen.
T
Filter , el
Bild 5-46
Bei eingeschalteter Dynamic Servo Control (DSC) muss bei allen interpolierenden Achsen
die DSC-Funktion aktiviert sein.
136
ist auf "gleiche" Sprunganwort des geschlossenen
v
= T - T
ers, hyd ers, el
Interpolation hydraulisch/elektrisch
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
)
v, ers
Hydraulic Drive