Funktionen; Funktionsübersicht - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Antriebsfunktionen
6.2 Funktionen
6.2
Funktionen
6.2.1
Funktionsübersicht
SINAMICS Hydraulic Drive bietet folgende Funktionsschwerpunkte, die im Folgenden näher
beschrieben werden:
● Geschwindigkeitsvorsteuerung
– Streckenverstärkung
– Geschwindigkeit-Sollwertfilter
– Sollwertbegrenzungen
● Geschwindigkeitsregler
– P-/I-/D-Anteil
– Adaption
– Integratorrückführung
– Referenzmodell
– Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler
● Kraftregelung
– P-/I-/D-Anteil
– Kraftbegrenzungen
– Streckenverstärkung
● Stellspannungsausgabe
– Kennlinien-Kompensation
– Stellwertfilter
– Stellspannungsbegrenzungen
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Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive
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