Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Geschwindigkeitstoleranz (p9548)
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM" in mm/min bei
Linearachse oder 1/min bei Rundachse.
● Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungsüberwachung (p9568)
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM" in mm/min bei Linearachse
oder 1/min bei Rundachse.
Vorschlagswerte
Ist bei dem Antrieb eine NC-Achse zugeordnet, können diese Grenzwerte über einen Dialog
auch vorbelegt werden. Über den Softkey "Berechnung SAM-Tol." gelangen Sie in diesen
Dialog mit den berechneten Vorschlagswerten. Der aktuelle Wert aus den Antriebsparametern
wird in der Spalte "Wert" dem Vorschlagswert in der Spalte "Vorschlagswert"
gegenübergestellt. Die Vorschlagswerte können Sie ändern und in den vorhergehenden
Dialog übernehmen. Über den Softkey "Ja" übernehmen Sie diese Vorschlagswerte. Mit "Nein"
verlassen Sie den Dialog ohne die Werte zu übernehmen.
Parameterliste
Jede Einstellung in diesem Fenster können Sie bei Bedarf alternativ auch über eine
Parameterliste vornehmen. Zur Parameterliste (Seite 52) gelangen Sie über den Softkey ">>"
und anschließend den Softkey "Parameterliste".
3.9.10

Safe Direction (SDI)

Die Funktion "Safe Direction" (Sichere Bewegungsrichtung, SDI) ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann
sich der Antrieb nur noch in die freigegebene Richtung bewegen.
Voraussetzung
Damit Änderungen an den Parametern dieser Safety Integrated Function möglich sind, muss
der Inbetriebnahme-Modus (Seite 45) aktiviert sein. In den Optionen (Seite 60) muss eine
erweiterte Funktion eingestellt sein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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