Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 70

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
● Control Unit Klemme (p9620[0])
Einstellung der Signalquelle für die Funktionen STO, SBC und SS1 der Control Unit.
Nur relevant, wenn in den Optionen (Seite 60) eine Basisfunktion über Klemme eingestellt
ist. Andernfalls ist das Eingabefeld deaktiviert.
● SS1 Verzög.zeit (p9652)
Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung in s für die Funktion "Safe Stop 1"
(SS1) auf der Control Unit zum Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
● Bremsreaktion bei SS1 (p9653)
Auswahl einer vordefinierten Bremsreaktion unterhalb des Eingabefelds "SS1 Verzög.zeit".
Je nach ausgewählter Bremsreaktion wird der Parameter p9653 vorbelegt.
● F-DI Eingangsfilter (p9651)
Einstellung der Entprellzeit in ms für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung
von STO/SBC/SS1.
● Gleichzeitigkeitsüberwachung (p9650)
Einstellung der Diskrepanzzeit in ms für die Umschaltung der sicherheits-gerichteten
Eingänge (SGE) auf der Control Unit.
● Verzögerungszeit STOP F -> STOP A (p9658)
Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A in ms auf der Control Unit.
● Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade (p9659)
Einstellung des Zeitintervalls in h für die Durchführung von Dynamisierung und Test der
Safety-Abschaltpfade.
● Test der Abschaltpfade erforderlich (r9773.31)
Zur Auswertung, ob ein Test der Abschaltpfade erforderlich ist, kann der Status des
r9773.31 "Test Abschaltpfade erforderlich" über den BICO-Editor mit einem Parameter
verschaltet werden.
Bei folgenden Parametern zeigen Status-Symbole den aktuellen Zustand an (blau = aktiv; grau
= inaktiv):
● STO angewählt (r9772.0)
Einstellung "STO im Antrieb angewählt"
● kein Text (Bremsreaktion) (r9773.2)
Einstellung "SS1 Verzögerungszeit im Antrieb aktiv"
● Impuls Sperre Kanal 1 aktiv (r9772.1)
Einstellung "STO oder Sichere Impulslöschung auf CU aktiv"
● Impuls Sperre Kanal 2 aktiv (r9872.1)
Einstellung "STO auf Motor Module aktiv"
● STO aktiv (r9773.1)
Einstellung "STO im Antrieb aktiv"
● Test der Abschaltpfade erforderlich (r9773.31)
Einstellung "Test der Abschaltpfade erforderlich"
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Safety Integrated