Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 424

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9585 SI Motion Istwerterfassung geberlos Fehlertoleranz (CU) / Istw sl Tol CU
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
-1
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und Spannungswinkel.
Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich
bei Lastsprüngen.
Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9787
Siehe auch: F01681, C01711
Achtung: Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren
Geschwindigkeitsabweichung (r9787).
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0]
< 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9586 SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (P1) / Istw sl t_Ver P1
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
5.00 [ms]
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Vorsicht: Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung: Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C01711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9587 SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (P1) / Istw sl t_Filt P1
PM240 Zugriffsstufe: 4
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
0.00 [ms]
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung: Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
25.00 [ms]
Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529