Achscontainer-Drehung Durch Nur Einen Kanal (Z. B. Hochlauffall); Achscontainer Systemvariablen Auswerten; Bedingte Verzweigung; Statische Synchronaktion Mit $An_Axctswa - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

3.3.2.3

Achscontainer-Drehung durch nur einen Kanal (z. B. Hochlauffall)

Kanal 1
AXCTWED(C1)
3.3.3

Achscontainer Systemvariablen auswerten

3.3.3.1

Bedingte Verzweigung

Kanal 1
N100 AXCTWE(CT1)
MARKE1:
N200 ...
IF $AC_AXCTSWA[CT1] == 1 GOTOB MARKE1
N300 ...
3.3.3.2

Statische Synchronaktion mit $AN_AXCTSWA

Kanal 1
IDS =1 EVERY $AN_AXCTSWA[CT1] == 1 DO M99
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kanal 2
Ist im RESET-Zustand
Kommentar
Kanal 1: Freigabe der Drehung von Achscontainer CT1
Teileprogramm ohne Bewegung einer Containerachse
IF Drehung von Achscontainer CT1 noch aktiv
THEN weiter bei MARKE1
ELSE (Drehung von Achscontainer CT1 abgeschlossen)
Teileprogramm mit Bewegung einer Containerachse
Kommentar
Statische Synchronaktion:
Immer zu Beginn einer Achscontainer-Drehung die Hilfsfunk‐
tion M99 ausgeben.
Literatur: Funktionshandbuch Synchronaktionen
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
Kommentar
Drehung erfolgt unmittelbar
3.3 Beispiele
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