Veranschaulichung Der Achscontainerdrehung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Achscontainer-spezifische Funktionen
MD12760 $MN_AXCT_FUNCTION_MASK.Bit x = <Wert>
Parameter
Bit 0:
Über das Maschinendatum werden die Achscontainer-spezifischen Funktionen aktiviert.
Zuordnung von Maschinenachsen zu den Slots eines Achscontainers
MD1270x $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TABx[ <Index> ] = <Achse>
Parameter
x:
<Index>:
<Achse>:
Innerhalb eines Achscontainers müssen die Slots lückenlos, beginnend mit Slotindex 0, in
aufsteigender Reihenfolge belegt werden.
Settingdaten
Schrittweite einer Achscontainer-Drehung
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[ <Index> ] = <Schrittweite>
Parameter
<Index>:
<Schrittweite>:

Veranschaulichung der Achscontainerdrehung

Die Achscontainer-Drehung wird über Programmbefehle freigegeben. Siehe Kapitel
"Programmierung (Seite 112)".
Im linken Teil von Bild "Achscontainer-Drehung, Bild 1" ist in der Grundstellung des
Achscontainers dem Slot 1 die Link-Achse NCU1_AX1 zugeordnet.
Nach der Drehung mit Schrittweite 1 (rechter Teil) ist dem Slot 1 die Link-Achse NCU2_ AX2
zugeordnet.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
<Wert> Bedeutung
0 Bei einer direkten Achscontainerschaltung (AXCTSWED), müssen al‐
le andere Kanäle im RESET-Zustand sein.
1 Bei einer direkten Achscontainerschaltung (AXCTSWED) müssen nur
andere Kanäle, die das Interpolationsrecht auf Achsen des Achscon‐
tainers haben, im RESET-Zustand sein.
Bedeutung
1 ... max. Anzahl von Achscontainern
0, 1, ... max. Slotindex
Name einer lokalen Maschinenachse (z.B. AX1)
Name einer Link-Achse. Siehe Kapitel "Allgemeine Informationen (Seite 97)".
Bedeutung
0, 1, ... max. Achscontainerindex
Anzahl der Slots um die der Achscontainer gedreht wird
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
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