Lead-Link-Achsen; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
Achskopplungen
Ist für eine Containerachse eine Achskopplung aktiv, muss vor Freigabe der Achscontainer-
Drehung die Kopplung mit COUPOF abgewählt werden. Nach Abschluss der Drehung kann die
Kopplung sofort mit COUPON wieder angewählt werden. Ein erneutes Definieren der Kopplung
ist nicht erforderlich.
Gantry-Achse
Eine Gantry-Achse darf keine Containerachse sein.
Fahren auf Festanschlag
Steht eine Containerachse am Festanschlag, kann keine Achscontainer-Drehung ausgeführt
werden.
Antriebsalarme
Steht für eine Containerachse ein Antriebsalarm an, wird die Achscontainer-Drehung nicht
durchgeführt.
3.2.5

Lead-Link-Achsen

3.2.5.1

Allgemeine Informationen

Sind bei einer Achskopplung die Maschinenachsen der Leit- und Folgeachse nicht an
derselben NCU angeschlossen, muss die Kopplung über eine Link-Achse der NCU der
Folgeachse erfolgen. Die Link-Achse wird in diesem Fall als Lead-Link-Achse bezeichnet.
Die Sollwerte der Leitachse werden synchron im Interpolator-Takt über NCU-Link an die Lead-
Link-Achse übertragen. Entsprechend erfolgt in Gegenrichtung die Übertragung der Istwerte
und Zustandsdaten der Lead-Link- und Folgeachse an die Leitachse.
Die Lead-Link-Achse wird als lokale Leitachse der Folgeachse parametriert.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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