Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 85

3. Klicken Sie auf "Weiter >".
4. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal".
5. Stellen Sie die Regelungsart ein und klicken Sie auf "Weiter >".
6. Nehmen Sie in den jeweiligen Einstellbereichen die notwendigen Einstellungen vor und
7. Klicken Sie auf "Fertig stellen" und schließen Sie damit die Einstellungen im
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Im nächsten Einstellbereich definieren Sie die Regelungsstruktur des Antriebs.
Bild 4-3 Konfiguration der Regelungsstruktur
Die Regelungsart ist im Parameter p1300 abgebildet und entspricht den in Kapitel
Betriebsarten (Seite 121) definierten CANopen-Betriebsarten.
Die nachfolgenden Einstellungen im Konfigurationsassistenten sind unabhängig von
CANopen.
klicken Sie jeweils auf "Weiter".
Konfigurationsdialog ab.
4.2 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
Konfiguration
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