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Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 111

Canopen-schnittstelle
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Drehzahlistwert
Drehzahlistwert mit/ohne Geber
● Mit Geber
● Ohne Geber
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den ankommenden Drehzahlsollwert im Parameter r8863[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Um in r8863[x] den über den Bus vorgegebenen Prozesswert bezogen auf 4000 000 hex zu
sehen, muss p2000 = p0311 gesetzt werden.
Hinweis
Bei einer Betriebsart ohne Geber kann trotzdem ein Geber in Betrieb genommen werden.
Beispiel: bei einer geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) oder einer geberlosen
Drehmomentregelung (p1300 = 22). Bei diesen Betriebsarten errechnet sich dann die
Geschwindigkeit mit der Formel "Mit Geber".
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
5.1 Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
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