Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 81
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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FC 8 Parameter
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
2. Wechsel durchführen
Wenn das Vorbereiten-Kommando mit Status = 1 quittiert wurde, wird mit dem M06-Befehl
aus dem Teileprogramm das Bit "Wechseln" DB72.DBB n+0 Bit 1 gesetzt. Zusätzlich werden
die Freiparameter neu übertragen. Alle anderen Werte bleiben vom Vorgang "Wechsel
vorbereiten" erhalten.
Beim Werkzeugwechsel sind zwei Werkzeuge beteiligt. Das alte Werkzeug ist in der Spindel
und das neue Werkzeug ist im Magazin. Der Werkzeugtransport wird in diesem Beispiel mit
dem Greifer 1 und 2 durchgeführt. Jede Veränderung der Werkzeug-Positionen sollen der
WZV mit dem FC 8/FC 6 mitgeteilt werden. Dazu muss der FC 8/FC 6 zweimal aufgerufen
werden.
FC 8/FC 6-Aufruf mit Status 105 Vorgang läuft
Das Werkzeug wird mit dem Doppel-Greifer aus dem Magazin und der Spindel gezogen.
Das alte Werkzeug ist jetzt im Greifer 2 mit der Platz-Nr. 3 und das neue Werkzeug ist jetzt
im Greifer 1 mit der Platz-Nr. 2. Daraus ergibt sich folgender FC 8/FC 6 Aufruf:
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Hinweis
Durch den FC 8/FC 6 teilt der Anwender der Werkzeugverwaltung die neuen Positionen der
am Wechsel beteiligten Werkzeuge mit.
Die Werkzeugverwaltung weiß, welches das neue (aufgerufene) Werkzeug und welches das
alte (Spindel-)Werkzeug ist.
Auch die jetzigen Positionen sind in der Werkzeugverwaltung bekannt. Ändern sich diese
Positionen, bekommt die Werkzeugverwaltung hierüber nur Kenntnis, wenn es über den FC
8/FC 6 mitgeteilt wird.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Werte
Kommentar
9998
(n+16) Mag-Nr. Ziel neues Werkzeug
1
(n+18) Platz-Nr. Ziel neues Werkzeug
1
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Werte
Kommentar
startet Auftrag
2
DB 72 Nahtstelle
1
Nr. der aktiven Nahtstelle
9998
(n+16) Mag-Nr. Spindel
2
(n+18) Platz-Nr. neues Werkzeug
neues WZ jetzt in Greifer 1
9998
Mag-Nr. altes Werkzeug
3
Platz-Nr. altes Werkzeug
altes WZ jetzt in Greifer 2
105
Vorgang läuft
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionsbeschreibung
81
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