Kaskadenregelung; Kaskade Mit Einem Folgeregler; Betriebsartenumschaltung - ABB D500 Bedienungsanleitung

3.10 Kaskadenregelung

3.10.1 Kaskade mit einem Folgeregler

Bild 3-20 Kaskade mit einem Folgeregler
Bild 3-21 Anzeige des Folgereglers TICA 100-1,
(z-19020)
Kaskadenbetrieb
Bild 3-22 Führungsregler TICA 100-2
(z-19021)
Bild 3-23 Folgeregler TICA 100-1
Mögliche Bedieneingriffe
+ wirkt, kann verändert werden
16 Prozessregler D500
Führungsregler
2 (4)
Prozess
Stellausgang in Anzeige
Anzeige Tasten/Betriebsart
Hand H
<SP-w>
Wx < > < >
<H/A/C>
Y < > < >
Automatik A
<SP-w>
Wx < > < >
<H/A/C>
Y < > < >
Kaskade C
<SP-w>
< > < >
Wx
<H/A/C>
Y < > < >

Betriebsartenumschaltung

Die Umschaltung erfolgt immer in der Reihenfolge
Folgeregler
– [Hand M]––> [Autom. A] ––> [Kaskade C] ––
1 (3)
↑
Handbetrieb betrifft ausschließlich den Folgereg-
ler. Im Hand- und Automatikbetrieb wird der Füh-
z-19076
rungsregler immer so synchronisiert, dass eine
stoßfreie Umschaltung möglich ist.
Bei der Umschaltung wird die jeweils angewählte
Betriebsart erst 3 s nach der letzten Tastenbetäti-
gung wirksam.
Mit der Betriebsartenumschaltung erfolgt gleich-
zeitig eine Umschaltung der Anzeige in den jeweils
wichtigeren Loop. Eine manuelle Umschaltung in
den anderen Loop ist immer möglich.
Hand
Automatik
Kaskade
Kaskade
Y zeigt immer den effektiven Ausgang zum
Stellglied oder die rückgemeldete Stellglied-
stellung.
Durch die Umschaltung von Automatik nach Kas-
kade wird der Folgeregler auf externen Sollwert,
den Stellausgang des Führungsreglers, umge-
schaltet. Der Übergang von Automatik nach Kas-
kade erfolgt stoßfrei, da der Stellausgang des
Führungsreglers so synchronisiert wird, dass im
Umschaltaugenblick keine Regelabweichung am
Folgeregler ansteht.
Beim Übergang von Automatik nach Kaskade wird
automatisch in den Loop 2, den Führungsregler,
gewechselt.
(z-19022)
Führungsregler
+
+
wirkt auf Folgeregler
–
+
+
wirkt auf Folgeregler
–
+
+
wirkt auf Folgeregler
–
– in dieser Betriebsart nicht benutzbar
––––––––––––––←–––––––––––––––––––––
→ Automatik auf Loop 1
→ Kaskade
→ Hand
→ Automatik auf Loop 1
Folgeregler
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
+
–
Bedienen
↓
auf Loop 2
auf Loop 1
42/61-50013 DE