Hardware- Und Software-Endschalter Für Die Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
9.3.3.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung
Mit den Hardware- und Software-Endschaltern begrenzen Sie den zulässigen Verfahrbereich
und den Arbeitsbereich Ihrer Achse.
①
②
③
Hardware- und Software-Endschalter müssen vor der Verwendung in der Konfiguration oder
im Anwenderprogramm aktiviert werden. Software-Endschalter sind erst nach der
Referenzpunktfahrt der Achse aktiv.
Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter geben den maximalen Verfahrbereich der Achse vor. Hardware-
Endschalter sind physikalische Schaltelemente, die an alarmfähige Eingänge der CPU
angeschlossen werden müssen. Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach der
Anfahrt dauerhaft geschaltet bleiben. Der Schaltzustand kann erst nach der Rückkehr in den
zulässigen Verfahrbereich rückgängig gemacht werden.
Wenn die Hardware-Endschalter angefahren werden, bremst die Achse mit der
konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand. Die angegebene Notfallverzögerung
muss ausreichend sein, um die Achse vor dem mechanischen Stopp zuverlässig zu stoppen.
Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse nach Anfahrt der Hardware-
Endschalter.
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Mechanischer Stopp
Untere und obere Hardware-Grenzwerte
Untere und obere Software-Grenzwerte
A Zulässiger Verfahrbereich der Achse
B Arbeitsbereich der Achse
C Entfernung
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05