Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 560

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner als in der Dokumentation beschrieben.
Bit 0 = 1:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
entspricht der Dokumentation.
Bit 1 = 0:
programmierten Achse
Bit 1 = 1:
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung der im
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR projektierten Achse.
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
- Verschaltung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung:
Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenaufteilung auf
0:
1:
2:
3:
aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Aktivierung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung:
Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
oder über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.4 (Momentenausgleichsregler
ein) ein-/ausgeschaltet werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Momentenausgleichsreglers ist, dass die Steuerung
die Momenten-Istwerte der beteiligten Antriebe kennt (bei PROFIdrive muss das genutzte
Telegramm diese Werte enthalten und übertragen, z.B. Telegramm 116 verwenden).
Im Fall der PLC wird das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE nur zur Projektierung der
Verschaltung des Momentenausgleichsreglers verwendet.
0:
1:
(Momentenausgleichsregler ein)
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Verstärkungsfaktor Momentenregler
-
- -
Beschreibung:
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen
Achsgeschwindigkeit der Slaveachse zum Normierungsmoment prozentual eingegeben.
560
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung der
0
Master- und Slaveachse
Slaveachse
Masterachse
Keine der Achsen
0
Ein-/Ausschalten über das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Ein-/Ausschalten über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.4
0.0
A10
DWORD
0 3
A10
BYTE
0 1
A10
DOUBLE
0.0 100.0
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
TE3
SOFORT
7/2 M
TE3
NEW CONF
7/2 M
TE3
NEW CONF
7/2 M
Maschinendaten und Parameter