Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 424

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
30244 ENC_MEAS_TYPE
- Encoder-Mess-Type
-
- 2
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentrales
Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt werden.
Encoder-Mess-Type:
0:
1:
MEAS_TYPE
0
0
1
1
30250 ACT_POS_ABS
- Interne Geberposition
ODLD, -, -
- 2
Beschreibung:
In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (reiner
Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
●
Absolutwertgebern:
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber
gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
●
Inkrementalgebern:
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 1 bzw. 2 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 3 (d. h. als restaurierter Positionswert).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Einspielen eines
zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann deshalb die Geberjustage
(Maschinenpositions-Bezug) zerstören.
Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-Datensatz unmittelbar vor
der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche Achsbewegungen, in den neuen
SW-Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte dabei Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab
SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage ist nach der SW-Umrüstung explizit zu
verifizieren (kontrollieren/justieren)!
30260 ABS_INC_RATIO
- Absolutgeber: Verhältnis Absolutauflösung zu
Inkrementalauflösung
-
- 2
Beschreibung:
Verhältnis der Absolutspur-Auflösung zur Inkrementalspur-Auflösung.
Dieses MD hat nur Bedeutung bei Absolutgeber:
-
Verhältnis der Absolut-Information XIST2 zur Inkremental-Information XIST1.
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1, 1
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
ENC_MEAS_TYPE
0
1
0
1
0.0, 0.0
4, 4
PROFIBUS-Antriebe:
A01, A02, A11
BYTE
0 1
verwendeter Messtastereingang
zentral
zentral
zentral
dezentral
EXP, A02, A08
DOUBLE
- -
EXP, A01, A02
DWORD
0 -
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
-
POWER ON
7/2 S
R1
POWER ON
7/2 I
-
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter