Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 422

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vorzeichen des
Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen Steuersignal
ausgegeben.
Eingabewert "0":
bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall)
Eingabewert "1":
0. Digitalbit = Reglerfreigabe
1. Digitalbit = neg. Fahrrichtung
Eingabewert "2": (Verknüpfung der Freigabe- und Fahrrichtungs-Signale):
0. Digitalbit = Reglerfreigabe pos. Fahrrichtung
1. Digitalbit = Reglerfreigabe neg. Fahrrichtung
30200 NUM_ENCS
- Anzahl der Geber
-
- -
Beschreibung:
In das MD ist die Anzahl der Geber der Achse bzw. Spindel für die Lageistwerterfassung
einzutragen (die Unterscheidung direktes/indirektes Messsystem, d.h. der Anbauort
dieser Geber wird dann z.B. per MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT spezifiziert).
Für Simulationsachsen/-Spindeln muss MD30200 $MA_NUM_ENCS > 0 zum Referenzieren
vorgegeben werden.
30220 ENC_MODULE_NR
- Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Messkreisnummer
-
- 2
Beschreibung:
Für eine Achse am PROFIBUS/PROFINET wird die logische E/A-Adresse aus MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[index] durch Eingabe von index+1 in MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR
zugeordnet.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Korrespondiert mit:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertzuordnung)
30230 ENC_INPUT_NR
- Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte
-
- 2
Beschreibung:
Bei PROFIdrive:
Nummer des Gebers innerhalb des PROFIdrive-Telegramms, über die der Geber angesprochen
wird.
z. B. bei Telegramm 103: 1 (=G1_ZSW usw.) oder 2 (=G2_ZSW usw.).
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Wird ein Eingang ausgewählt, an dem kein Geber angeschlossen ist, so wird der Alarm
300008 "Messkreis auf Antrieb nicht vorhanden" gemeldet.
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1 0
1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 1
5, 6, 6, 7, 7, 8, 8...
1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 1
2, 1, 2, 1, 2, 1, 2...
A01, A02 G2, R1, Z1
BYTE POWER ON
2 7/2
A01, A02, A11 G2
BYTE POWER ON
31 7/2
A01, A02, A11 G2, S9
BYTE POWER ON
2 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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