Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 515

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Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden, der 10-15 % über
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getriebestufe) liegt.
Der Index des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Regelungs-Parametersatz-Nr.]:
0-5
36210 CTRLOUT_LIMIT
% Maximaler Drehzahlsollwert
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt. 100 % bedeutet
maximaler Drehzahlsollwert, entsprechend 10 V bei analoger Schnittstelle bzw. bzw.
Maximaldrehzahl bei PROFIdrive-Antrieben (herstellerspezifischer Einstellparameter im
Antrieb, z.B. p1082 sowie ggf. p2000 bei SINAMICS).
Der maximale Drehzahlsollwert richtet sich nach evtl. vorhandenen Sollwertbegrenzungen
im Drehzahl- und Stromregler.
Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgelöst und die Achse stillgesetzt.
Die Begrenzung ist so zu wählen, dass die Maximalgeschwindigkeit (Eilgang) erreicht
werden kann und zusätzlich eine entsprechende Regelreserve vorhanden ist.
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
s Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung
-
- 1
Beschreibung:
Das MD definiert die Zeit, wie lange der Drehzahlsollwert in der Begrenzung
CTRLOUT_LIMIT[n] (Max. Drehzahlsollwert) liegen darf, bevor die Überwachung anspricht.
Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv.
Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear. Hieraus
resultieren Konturfehler, sofern die drehzahlsollwertbegrenzte Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist. Daher ist das MD mit dem Wert 0 vorbesetzt, d. h. die
Überwachung spricht an, sowie der Drehzahlsollwert in die Begrenzung kommt.
36300 ENC_FREQ_LIMIT
- Gebergrenzfrequenz
-
- 2
Beschreibung:
In dieses MD wird die Gebergrenzfrequenz eingetragen.
Dies ist i.a. eine Herstellerangabe (Typenschild, Dokumentation).
Bei PROFIdrive:
Keine automatische, SW-interne Begrenzung bei Gebern am PROFIdrive-Antrieb, hier sind
die Grenzwerte der Messkreisbaugruppe abhängig von der verwendeten Antriebs-Hardware,
d.h. nur antriebsseitig bekannt, eine Berücksichtigung der Grenzfrequenz der
Messkreisbaugruppe liegt damit in der Verantwortung des Anwenders.
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
% Gebergrenzfrequenz für Geber-Neusynchronisation
-
- 2
Beschreibung:
Die Geberfrequenzüberwachung arbeitet mit einer Hysterese.
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT legt die Gebergrenzfrequenz fest, bei deren Überschreitung
der Geber ausgeschaltet wird, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW die Frequenz, bei deren
Unterschreitung der Geber wieder eingeschaltet wird.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
110.0 0
0.0 0.0
3.0e5, 3.0e5 0.0
99.9, 99.9 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP, A05 A3, D1, G2
DOUBLE NEW CONF
200 7/2
EXP, A05 A3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A02, A05, A3, D1, R1, Z1
A06
DOUBLE POWER ON
- 7/2
EXP, A02, A05, A3, R1, S1, Z1
A06
DOUBLE NEW CONF
100 7/2
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