Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 471

Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor der erste NC-Satz abgearbeitet
wurde.
Hinweise:
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und damit auch
bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein- bzw.
ausgeschaltet wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen das MD32630
$MA_FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung bei fahrender Achse/Spindel kann Ausgleichsvorgänge
im Regelkreis hervorrufen. Interpolierende Achsen werden deshalb bei solchen
Schaltvorgängen aus dem Teileprogramm angehalten (interner Stop G09 wird ausgelöst).
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich (MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN).
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss
die Funktion DSC unterstützen).
Hinweis zu PROFIdrive-Antrieben:
Alarm 26017 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
a. das verwendete PROFIdrive-Telegramm (vgl. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die
Funktion DSC gar nicht unterstützt bzw. keinen Geber 1 (wie z.b. Tel. 118), auf den
sich die DSC-Normierung für das PZD XERR bezieht, enthält. Abhilfe: Ausreichend
mächtiges Telegramm welches auch Geber 1 enthält verwenden (z.B. Tel. 106, 116).
b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal-
Invertierung in MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe:
Gebersignal-Invertierung aus MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen
in SINAMICS-Parameter P410 eingeben.
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
- Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC)
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC):
0:
(Standardfall).
1:
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss
die Funktion DSC unterstützen).
Bei SINAMICS (P1193 ungleich 0) muss dieses Maschinendatum den Wert 0 haben.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FALSE
0
DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem, d.h. Motor-Mess-System
DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messsystem.
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01, A07
BOOLEAN
0 -
A01, A07
BYTE
0 1
2.3 NC-Maschinendaten
TE3, G2
NEW CONF
7/2 M
-
NEW CONF
7/2 M
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