Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 476

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
4.
Bei größeren Wertvorgaben von SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungsintern der
maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsabhängigen
Temperaturkompensationswert verwendet. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Hinweis:
Bei der Festlegung des Schwellwertes für die Geschwindigkeitsüberwachung (MD36200
$MA_AX_VELO_LIMIT) ist ggf. die durch die Temperaturkompensation zusätzliche
Geschwindigkeitsüberhöhung zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensation
Korrespondiert mit:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur Berechnung
des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Stromregelkreises genau zu
bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren)
eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch wieder
kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den
Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
oder MD32652 $MA_AX_MASS
Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
476
Ermittlung von tanbmax
ST
tanbmax = ----
S1
--> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
60
0,02
= ------ = 0,01 (entspricht dem Wert von
2
EXP, A07, A09
DOUBLE
- -
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
G1, K3, S3, A2, A3, G2, S1, V1
NEW CONF
7/2 M
Maschinendaten und Parameter