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CD> Bedien-Einheit
Funktionstibersicht:
Die Bedieneinheit besteht aus folgenden Funktionsgruppen:
- 4 Bit-Single-Chip Microcomputer
- Vakuum-Floureszenz-Display
Bedienfeld (Tastatur-Matrix)
- |R-Empfanger
- Visierantrieb
1. Microcomputer
Der maskenprogrammierte 4-Bit Microcomputer IC 3620 codiert die
eingegebenen Tastaturbefehle, sowie die Infrarot-Fernbedienbefeh-
le vom IR-Empfanger. AuBerdem Ubernimmt er die Display-Ansteue-
rung mit seinen internen Treiberstufen. Die Kommunikation mit dem
Hauptrechner (CIC 230) auf der Ablaufsteuerung erfolgt Uber die
Datenleitungen DATA =*, SCL, UE und B-Reset.
2. Display und Display-Ansteuerung
Das Display ist im Prinzip eine direkt geheizte Rohrentriode. Der
Heizfaden der Rohre dient gleichzeitig als Kathode. An den Pins 1 und
2 des Displays liegt die Heizspannung F 1- (ca. -14,5V), an den Pins
40 und 41 die Heizspannung F2+ (ca. -10,5V). Das Display leuchtet
nur, wenn die Anode und das zugehdérige Gitter positiver als die
Kathode sind. Die Displayansteuerung erfolgt im Zeit-Multiplex-Ver-
fahren. Der Scanning-Takt betragt ca. 90 Hz mit einem Tastverhaltnis
von 1: 6. Die Anodenansteuerung der Segmente (A...P) geschieht
Uber die Ausgangsports
P30... P33, P50...P53,
P80...P83 und
P90...P93 des IC 3620.
Die Gitteransteuerung (G10...G1) erfolgt Uber die Ausgangsports
P100, P111, P101, P112, P102, P113, P103 und P110 des IC 3620.
Den notwendigen Anoden- und Gitterstrom liefern die internen Trei-
berstufen (High-Voltage-Output) des IC 3620. Der Arbeitspunkt der
Treiberstufen wird durch den Spannungsteiler R 3603/R 3607 festge-
legt. An IC 3620-(4) stellt sich somit eine Spannung von ca. -6V ein.
Beispiel:
Ziffer 1 (ganz rechts) soll leuchten.
Die Ausgangsports P33 und P51 (Anoden) und P 112 (Gitter) missen
gleichzeitig auf +5V geschaltet werden.
Werden die Anoden und Gitter nicht angesteuert, so liegen sie Uber
interne Pull-down-Widerstande an den Display-Ausgangsports des
IC 3620 auf ca. -27V.
3. Tastaturabfrage
Die Tastatur (4x3 Matrix) arbeitet im Scanningtakt-Verfahren. Der
High-aktive (+5V) Scanningtakt, der an den Ausgabeports P100,
P103, P110 und P113 anliegt, versorgt Uber die Entkopplungsdioden
D 3640 / D 3643 / D 3644 / D 3645 die Tastaturmatrix; die Frequenz
betragt ca..90 Hz. An den Eingangsports P41...P43 erkennt der pC
(IC 3620) durch den High-aktiven Scanningtakt, wenn eine Taste in
der Tastaturmatrix gedrtickt wird.
4. IR-Empfanger
Bei IC 3617 handelt es sich um einen selektiven, geregelten IR-Vor-
verstarker mit integrierter |R-Fotodiode. Der Vorverstarker wandelt
das empfangene Infrarot-Licht (940 nm) in elektrische Impulse um.
Diese werden anschlieBend verstarkt und demoduliert. Sie stehen an
IC 3617-(2) als Impulsfolge mit TTL-Pegel zur Verfiigung. Uber IC
3620-(41) wird diese Impulsfolge zur Dekodierung in den uC einge-
lesen.
5. Steuerung des Visierantriebs
In den beiden Endstellungen "Visier geschlossen" und "Visier offen"
ist der Schalter "V" gedffnet und das Tastatureingangsport P43 "Low",
d.h. es ist kein Impuls meBbar. An den Ausgangen P22 und P23 steht
ebenfalls ein "Low"-Pegel. Dadurch sperrt der Transistor T 3638 und
unterbricht die Masseverbindung des Operationsverstarkers IC 3635.
An dessen Ausgangen Pins 1/3 steht die gleiche Spannung (+12V)
und der Visiermotor dreht sich nicht. Das Visier kann bei eingelegter
Cassette zum einen mit der Taste
(blau) der Fernbedienung
gedffnet und geschlossen werden. Zum anderen laBt es sich durch
manuelles Schieben in die gewUnschte Richtung 6ffnen oder schlie-
Ben. Hierbei schlieBt der Schalter "V" und der Scanning-Impuls
gelangt von Port P111 Uber die Entkopplungsdiode D 3641 zum
Tastatur-Eingangsport P43. Je nach gewtnschter Bewegungsrich-
tung schaltet der pC die Ports 22 und 23 auf High bzw. Low:
Bewegungsrichtung nach oben:
P22 — Low, P23 — High (+5V)
Bewegungsrichtung nach unten:
P22 — High (+5V), P23 — Low
Der Transistor T 3638 wird leitend und legt IC 3635-(4) an Masse. An
den Ausgangen des IC 3635 stehen nun die entsprechenden Steuer-
spannungen fir den Visiermotor:
Bewegungsrichtung nach oben: Pin 3 ca. 12V, Pin 1 ca. OV
Bewegungsrichtung nach unten: Pin 3 ca. OV, Pin 1 ca. 12V
Der Visiermotor dreht sich, bis die gewUinschte Endstellung erreicht
ist und wird ca. 0,4 Sekunden spater.ber Low-Pegel an den Ausgan-
gen P22 und P23 abgeschaltet.
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Keyboard Unit
Function Over-View
The keyboard unit consists of the following function groups:
- 4 Bit Single-Chip Microcomputer
- Vacuum Flourescent Display
- Control Field (Keyboard Matrix)
IR-Receiver
- Visor Control
1. Microcomputer
The mask-programmed 4-Bit microcomputer IC 3620 encodes the
commands fed in from the keys, as well as the infra-red remote con-
trol commands from the IR Receiver. Further, it carries out the drive
of the display via the internal driver stages. The communication with
the main computer (CIC 230) on the sequence control is accomplis-
hed via the data leads DATA =® , SCK, UE and B-Reset.
2. Display and Display-Drive
In principle the display is a directly heated triode valve. The heating
element of the valve is also the cathode. To the pins 1 and 2 of the
display there is the heating voltage F1- (approx. -14.5V) and on pins
40 and 41 the heating voltage F2+ (approx. -10.5V). The display illu-
minates only when the anode and the appropriate grid is more positive
than the cathode.
The display drive is accomplished in time-multiplex mode. The scan-
ning clock is approx. 90 Hz with a scanning ratio of 1: 6. The anode
drive of the segments (A...P) is carried out via the output ports
P30...P33, P50...P53, P80...P83 and P90...P93 of IC 3620 .
The grid drive (G10...G1) is via the output ports P100, P111, P101,
P112, P102, P113, P103 and P110 of IC 3620. The required anode
and grid current is provided by internal driver stages (High-Voltage-
Output) of the IC 3620. The operating point of the driver stages is
determined by the bleeder chain R 3603 / R 3607. IC 3620-(4) thus
provides a voltage of about -6V.
Example:
"1" (at the right) should illuminate.
The output ports P33 and P51 (anodes) and P112 (grid) must simul-
taneously be switched to +5V.
If the anodes and grids are not to be driven, then these are taken to
approx. -27V via interal Pull-down-resistors by the output ports of IC
3620.
3. Keyboard Scanning
The keyboard (4x3 matrix) operates in scanning clock mode. The
High-active (+5V) scanning clock, which is present on the output ports
P100, P103, P110 and P113 supplies the keyboard matrix via the de-
coupling diodes D 3640 / D 3643 / D 3644/ D 3645; the frequency is
approx. 90 Hz. On the input ports P41...P43 the microcomputer (IC
3620) identifies via the High-active Scanning clock pulses which of
the buttons in the keyboard matrix has been depressed.
4.1R Receiver
The IC 3617 is a selective, gain-controlled |R-pre-amplifier with inte-
grated IR photo-diode. The pre-amplifier converts the received infra-
red light (940 nm) into electrical pulses. These are then amplified and
demodulated. On the IC 3617-(2) there will be a pulse sequence at
TTL level for processing. Via IC 3620-(41) the pulse sequence is
decoded within the microcomputer.
5. Visor Control
At the final positions "visor closed" and "visor open" the switch "V" is
open and the keyboard input port P 43, IC 3620-(30), is at LOW level
meaning that there is no pulse to be measured. The Ports P22 and
P23 are also set to LOW level. Therefore, the transistor T 3638 turns
off and disconnects the operational amplifier IC 3635 from the
chassis. The amplifier output pins 1/3 are supplied with the same
voltage (+12V) and the visor motor does not rotate.
With inserted cassette there are two possibilities to open and close the
visor: once, by means of the key
(blue) on the remote control
and second, by sliding it manually into the desired direction. In doing
so, the switch "V" closes and the scanning pulse coming from Port
P111, IC 3620-(19), is taken via the decoupling diode D 3641 to the
keyboard input port P43, IC 3620-(30). According to the desired
direction of movement the WC sets the Ports 22 and 23 to High or Low
level:
Upward direction:
P 23 - High (+5V); P 22 - Low
Downward direction:
P 22 - High (+5V); P 23 - Low
The transistor T 3638 turns on and connects IC 3635-(4) to chassis.
The outputs of IC 3635 now provide the appropriate control voltages
for the visor motor:
Upward direction:
pin 3 approx. 12V, pin 1 approx. OV
Downward direction:
pin 3 approx. OV, pin 1 approx. 12V
The visor motor rotates until the visor reaches the desired final
position and after about 0.4 seconds, the motor is switched off by a
Low level present on the outputs P22 and P23.
ANSCHLUSSBELEGUNG
CONTACT
LAYOUT
SBX 1494.14
VISIERMOTOR
VISOR MOTOR
ong ga go g—
NUR BEI/ONLY
ON VERSION
VS 660(.11),VS
665(
.36)
me"
1C3617
SBX 1494.14
4
2
IR SIGNAL
C3619
400P
HE
IR-EMPFAENGER
IR-RECEIVER
F3620
Cl
CSB560PB
t—_E
IC 3620
UPD 7537
AC 043
B 600/1
View of components side
Vista dal lato componenti
Vue cote composants
Vista por la parte de los componentes
C3647 w a
S60P iT
C3648 =
S60P
R3647
tH] 47K
R3648
HH 47K
C3650
560P
R3650
+} 47K
ae
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_—_—_——
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Ansicht von der Bestickungsseite
:
Tastent.
Bedieneinheit
Keyboard unit
30
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