Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 158

[5710]
Iq_soll
r0077
Iq
Id_soll
r0075
M2Iq
[5722]
M_ist
(Follower-DO)
+
M_soll_6 r0080
+
[5019.8]
[7335.3
M M_ist ges Anz
r31752
M_soll
SERVO Master-Antriebsobjekt
SERVO Follower-Antriebsobjekt n (n = 1 ... 5)
F M_zusatz S_q
p31756
+
(0)
+
1 = M_soll kop FG / SBT
F M_skalierung
r31750.7
0.1 ... 100 [%]
p31744 (100)
r1651
M_soll FG
(Master-DO)
[5710]
M nach Sollwertfilter
+
von Funktionsgenerator
+
M2Iq
Iq
<1> Der Signalfluss ist abhängig von den korrekten Parametereinstellungen (z. B. p31740, p31746).
1 2
DO: SERVO
SERVCOUP – SERVO-Kopplung Struktur
[5714]
+
–
Iq-Regler
+
– Id-Regler
M_ist
(Master-DO)
r0080
M2Iq
SERVCOUP - Master (p31740 = 1)
<1>
M_soll
1 M_soll FG (Follower-DO)
r1651
0
[5714]
Iq_soll
r0077
+
–
Iq-Regler
Id_soll
r0075
+
[5722.8] – Id-Regler
M_ist
(Follower-DO)
r0080
[7335.2]
M2Iq
3 4
[5730]
Uq_quer_soll
Trans-
r1733
formation
Ud_längs_soll
r1732
Id_ist
Trans-
r0076
formation
r0078[0]
Iq_ist
n_ist
r31745
p31746
SERVCOUP - Follower (p31740 = 2)
r31745
Schlupfregler
n_ist
(nur bei Asynchronmotor)
+
F Winkel Offset
-180.00 ... 180.00 [°]
+
p31748 (0.00)
[5730]
Uq_quer_soll
Trans-
r1733
formation
Ud_längs_soll
r1732
Id_ist
Trans-
r0076
formation
r0078[0]
Iq_ist
5 6
fp_7335_95_deu
02.03.23 V1.2 SP1
p0115[0]
|U|
U
Motor
Module
I_ist U
I_ist V
I_ist W
Geber-
auswertung
[4710]
n_ist
r0093
[7336]
Motortyp Ausw
p0300 (0)
+
1xx
+
≠ 1xx
|U|
U
Motor
Module
I_ist U
I_ist V
I_ist W
7 8
Function diagram
- 7335 -
SINAMICS