Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 124

Inbetriebnehmen
6.4 Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP
6.4.3.4 Methode 3: Kommutierungswinkeloffset ermitteln durch Messen der EMK
Hinweis
Informationen zur messtechnischen Ermittlung des Winkeloffsets finden Sie in folgender
Literatur:
• SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch
Kapitel "Kommutierungswinkeloffset mit dem Oszilloskop überprüfen" für den jeweils
verwendeten Motor, z. B. SIMOTICS T-1FW6
Das Vorgehen, um den Kommutierungswinkeloffset messtechnisch zu ermitteln, ist
im "Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120" für lineare und rotatorische Antriebe
beschrieben.
Berechnen Sie mit dem ermittelten Kommutierungswinkeloffset des Follower-Antriebsobjekts
den Wert für p31748 entsprechend der Tabelle "Tabelle 6-4 Berechnung des Follower-
Winkeloffsets p31748 (Seite 122)".
6.4.3.5 Follower Winkeloffset (p31748) für Methoden 1 und 3 berechnen
Grundlage der Berechnung von p31748 ist die Differenz von Winkeloffset des Follower- und des
Master-Antriebsobjekts:
• Offset_diff = p0431 (Follower-Antriebsobjekt) - p0431 (Master-Antriebsobjekt), bzw.
• Offset_diff = Winkeloffset des Follower-Antriebsobjekts via Methode 3 - p0431 (Master-
Antriebsobjekt)
Tabelle 6-4
Fall 1
Fall 2
Fall 3
6.4.3.6 Ermittelte Werte prüfen
Prüfen der ermittelten Werte über Anwendung von Methode 2
1. Stellen Sie den ermittelten Wert für p31748 ein und messen Sie den momentenbildenden
Stromistwert r0078[0].
2. Ändern Sie während des Positionierens schrittweise den Follower Winkeloffset (p31748) und
messen Sie gleichzeitig den momentenbildenden Stromistwert r0078[0].
Je niedriger der gemessene Stromistwert ist, desto passender ist die Kommutierung. Beim
niedrigsten Stromistwert ist der Winkeloffset korrekt eingestellt.
Bei korrekter Ermittlung des Winkeloffsets sollte dies der unter Punkt 1. eingestellte Wert sein.
122
Berechnung des Follower-Winkeloffsets p31748
Wert der Offsetdifferenz zwischen Master-
und Follower-Antriebsobjekt
Offset_diff < -180 °
-180 ° < Offset_diff < 180 °
Offset_diff > 180 °
Einstellung von p31748 auf dem Follower-
Antriebsobjekt
p31748 (Follower) = Offset_diff + 360 °
p31748 (Follower) = Offset_diff
p31748 (Follower) = Offset_diff - 360 °
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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