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2.4 Mindestinstallationsabstand
Warnung! Die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen sind als Übersicht gedacht. Bitte ziehen Sie für die
korrekte Anordnung die neueste Version der vollständigen Norm EN ISO 13855 „Sicherheit von Maschinen –
Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen" zu Rate.
Die Sicherheitseinrichtung muss in einem Abstand angebracht werden, durch den eine Person daran gehindert wird,
den Gefährdungsbereich vollständig oder teilweise zu erreichen, bevor die gefährliche Bewegung der Maschine durch
die AOPD angehalten wurde.
Entsprechend EN ISO 13855:2010 wird der Mindestabstand zum Gefährdungsbereich mit folgender Formel errechnet:
S = (K × T) + C
S
Mindestabstand (mm) zwischen Sicherheits- und Gefährdungsbereich.
K
Parameter für die Annäherungsgeschwindigkeit von Körperteilen zum Gefährdungsbereich hin (mm/s). Werte
siehe unten.
T
Nachlauf des gesamten Systems (s) mit T = T1 + T2, wobei:
T1 = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung (s).
T2 = Anhaltezeit der Maschine, einschließlich der Ansprechzeit des Sicherheitssteuerungssystems (s).
C Eindringabstand (mm). C ist abhängig von der Auflösung d und der Position des Schutzfelds. Siehe unten.
Vertikal montierte AOPD
Der Mindestabstand S bei einer vertikal montierten AOPD wird in drei Schritten ermittelt:
a) Berechnung des Mindestabstands für das Hindurchreichen durch das Schutzfeld, S
b) Berechnung des Mindestabstands für das Hinüberreichen über das Schutzfeld, S
c) Vergleich zwischen S
Anmerkung: Falls der Zugang zum Gefährdungsbereich durch Hinüberreichen über das Schutzfeld ausgeschlossen
werden kann, z. B. durch die Anbringung von Schutzblenden oder anderen Schutzmaßnahmen, sind Schritt b) und c)
nicht notwendig.
2TLC172288M0101 Rev B
2015-09-18
Abbildung 2 – Höhe des Schutzbereichs
und S
. Der Mindestabstand S ist der größere der beiden Werte.
RT
RO
9
.
RT
.
RO
www.abb.com/jokabsafety
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