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Zusätzliche Befehle außerhalb der AS-i Master Spezifikation
Telegramm
Alle Ein- und Ausgangs-
a
daten tauschen
Ausgangsdaten lesen
AS-i Flags schreiben
Fehlertelegramm
a. Bevorzugter Befehl, da geringster Overhead: der AS-i Master muß nur einmal auf die Antwort des Slave warten.
(z.B.: Analog-Ein- oder Ausgabe-Slaves)(für Master nach der Spezifikation 2.1)
Telegramm
16 Bit Daten lesen
16 Bit Daten schreiben
16 Bit Übertragung ein/aus-
schalten
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Einbinden des AS-i Masters in eigene Programme
(für Master nach der Spezifikation 2.1)
b
(Hosttelegramm)
k
i
01
b
:
Host Interface
hex
1
Flags
0
2
:
Data_Exchange_Active
1
2
:
Off-Line
2
2
:
Auto_Address_Enable
b
...b
: Ausgangsdaten
2
33
02
-
hex
03
b
:
Host Interface Flags
hex
1
0
2
:
Data_Exchange_Active
1
2
:
Off-Line
2
2
:
Auto_Address_Enable
75
wird nur vom AS-i Master
hex
gesendet!
Zusätzliche Befehle für 16 Bit Übertragungen
k
b
(Hosttelegramm)
i
40
b
:
Slaveadresse
hex
1
41
b
:
Slaveadresse
hex
1
b
...b
:
4 Kanäle mit je 16
2
8
Bit Daten
42
b
:
Bitfeld
hex
1
Bit 0 = 0: Start
Bit 0 = 1: Stop
Bit 1 = 1: Reset
AS-Interface Feldmaster IP67
b
(Mastertelegramm)
i
b
, b
: Flags der Ablauf-
1
2
kontrollebene
0
b
, 2
: Config_OK
1
1
b
, 2
: LDS.0
1
2
b
, 2
:
Auto_Address_Assign
1
3
b
, 2
:
Auto_Address_Available
1
4
b
, 2
: Configuration_Active
1
5
b
, 2
:
Normal_Operation_Active
1
6
b
, 2
: AS-i Power Fail
1
7
b
, 2
: Offline_Ready
1
0
b
, 2
: Periphery_OK
2
b
...b
:Eingangsdaten
3
34
b
...b
: Ausgangsdaten
1
32
-
b
:
Fehlercode
1
Bit 0:
Prüfsummenfehler
Bit 1:
Timeout
Bit 2:
unbekannter Befehl
Bit 3:
unsinnige Tele-
grammlänge
Bit 4:
unsinnige Anzahl
von Nutzdatenbytes
Bit 5:
nicht benutzt
Bit 6:
Fehler bei der
Befehlsausführung
b
(Mastertelegramm)
i
b
...b
:
4 Kanäle mit je 16
1
7
Bit Daten
-
-
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
t
max
t
max
37
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