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Zusätzliche Befehle außerhalb der AS-i Master Spezifikation 2.04
Telegramm
Alle AS-i Kreise
projektieren
Masterversion lesen
Watchdog für serielle
Kommunikation
Status des Watchdog
serielle Kommunikation
lesen
Tastenbedienung sperren
Fehlertelegramm
a. Bevorzugter Befehl, da geringster Overhead: der AS-i Master muß nur einmal auf die Antwort des Slaves warten.
b. Die Funktionen "ausgewählte Ausgangsdaten schreiben" und "ausgewählte Eingangsdaten lesen" werden nur dann ausgeführt,
wenn sich der AS-i Master im Normalbetrieb befindet.
c. Wenn der Watchdog anspricht, geht AS-i in die Offline-Phase. Durch nochmaliges Absetzen dieses Befehls geht AS-i wieder aus
der Offline Phase heraus.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
34
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Einbinden des AS-i Masters in eigene Programme
b
(Hosttelegramm)
k
i
8E
Request 1 (Start):
hex
b1...b2: FFhex
b3...b4: 00hex
Request 2(Daten):
b
: Nummer des AS-i
1
Kreises
b
: Slaveadresse
2
b
: Parameter des Slaves
3
b
: projektierte Konfigura-
4
tionsdaten des Slaves
Request 3 (Commit):
b
...b
: FF
1
2
b
...b
: 01
3
4
hex
-
8D
hex
: ≡ 0: Versionsnummer (8
7D
b
hex
1
Bytes)
: ≡ 1: Mastername
b
1
Teil 1 (17 Bytes)
: ≡ 2: Mastername
b
1
Teil2 (17 Bytes)
: ≡ 3: Masterversion
b
1
(17 Bytes)
: ≡ 4: Installierte Soft-
b
1
ware und Host-
Interface- Flags
(17 Bytes)
7B
b
= 0:
Watchdog deakti-
hex
1
viert
b
= 1:
Watchdog-Timeout
1
* 10ms
c
7A
-
für
hex
7C
b
= 0:
Tastenbedienung
hex
1
freigegeben
b
= 1:
Tastenbedienung
1
gesperrt
75
nur vom Master gesendet!
hex
b
i
hex
b
:
1
b
:
1
b
:
1
b
= 0:
1
b
= 1:
1
b
:
1
b
:
1
Bit 0:
Bit 1:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
AS-Interface
(Mastertelegramm)
t
300ms
Status
Versionsangaben
(8 oder 17 Bytes)
Status
Watchdog deakti-
viert
maximale Watch-
dogzeit * 10ms
Status
Fehlercode
Prüfsummenfehler
Timeout
unsinnige
Telegrammlänge
unsinnige Anzahl
von Nutzdatenbytes
nicht benutzt
Fehler bei der
Befehlsausführung
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
max
10ms
10ms
10ms
10ms
-
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