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WACO 750-338 Handbücher
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1
WACO 750-338 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WACO 750-338 Handbuch (248 Seiten)
Marke:
WACO
| Kategorie:
Feldbuskoppler
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
7
Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
12
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
750-338 Feldbuskoppler Canopen, D-Sub
15
Systembeschreibung
16
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
16
Fertigungsnummer
17
Abbildung 2: Beispiel einer Seitlichen Gehäusebedruckung
17
Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer
17
Komponenten-Update
18
Lagerung, Kommissionierung und Transport
18
Aufbaurichtlinien und Normen
19
Spannungsversorgung
20
Potentialtrennung
20
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
20
Systemversorgung
21
Anschluss
21
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeiseklemme (Re.)
21
Auslegung
22
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
22
Feldbuskoppler oder -Controller
24
Potentialeinspeiseklemme
24
Feldversorgung
25
Anschluss
25
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
25
Absicherung
27
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
27
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
28
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
28
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
28
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
29
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
29
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
29
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002
29
Ergänzende Einspeisevorschriften
30
Abbildung 16: Einspeisekonzept
30
Versorgungsbeispiel
31
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
31
Netzgeräte
33
Erdung
34
Erdung der Tragschiene
34
Rahmenaufbau
34
Isolierter Aufbau
34
Funktionserde
35
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
35
Schirmung
36
Allgemein
36
Busleitungen
36
Signalleitungen
36
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
37
Gerätebeschreibung
38
Ansicht
39
Abbildung 21: Ansicht Canopen-Feldbuskoppler
39
Anschlüsse
41
Geräteeinspeisung
41
Feldbusanschluss
41
Abbildung 22: Geräteeinspeisung
41
Abbildung 23: Pin-Belegung Feldbusanschluss D-Sub (Stecker)
41
Anzeigeelemente
43
Abbildung 24: Anzeigeelemente
43
Bedienelemente
44
Service-Schnittstelle
44
Abbildung 25: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
44
Adresswahlschalter
45
Baudrateneinstellung
45
Abbildung 26: Einstellen der Stationsadresse (hier Einstellung 0)
45
Abbildung 27: Beispiel: Speichern der Baudrate 125 Kbd
46
Technische Daten
47
Gerätedaten
47
Systemdaten
47
Versorgung
48
Zubehör
48
Elektrische Sicherheit
48
Anschlusstechnik
48
Klimatische Umweltbedingungen
49
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
49
Zulassungen
50
Normen und Richtlinien
52
Montieren
53
Einbaulage
53
Gesamtaufbau
53
Montage auf Tragschiene
55
Tragschieneneigenschaften
55
WAGO-Tragschienen
56
Abstände
56
Abbildung 28: Abstände
56
Montagereihenfolge
57
Geräte Einfügen und Entfernen
58
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
59
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
59
Abbildung 29: Verriegelung Standard-Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
59
Busklemme Einfügen
60
Abbildung 30: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
60
Abbildung 31: Busklemme Einrasten (Beispiel)
60
Busklemme Entfernen
61
Abbildung 32: Busklemme Lösen (Beispiel)
61
Geräte Anschließen
62
Datenkontakte/Klemmenbus
62
Abbildung 33: Datenkontakte
62
Leistungskontakte/Feldversorgung
63
Abbildung 34: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
63
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
64
Abbildung 35: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
64
Funktionsbeschreibung
65
Betriebssystem
65
Abbildung 36: Betriebssystem Feldbuskoppler
65
Prozessdatenaufbau
66
Datenaustausch
68
Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers
68
Kommunikationsschnittstellen
68
Speicherbereiche
69
Adressierung
69
Abbildung 37: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler
69
Indizierung der Busklemmendaten
70
Abbildung 38: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen Canopen-Feldbuskoppler
70
Weitere Informationen
72
In Betrieb Nehmen
73
Anschließen von PC und Feldbusknoten
73
Überprüfen und Setzen der Baudrate
73
Abbildung 39: alle Schiebeschalter auf „Aus", zur Überprüfung und Einstellung der Baudrate
73
Einstellen der Modul-ID
74
Abbildung 40: Einstellen der Baudrate 125 Kbd
74
Abbildung 41: Speichern der Baudrate 125 Kbd
74
Abbildung 42: Einstellen der Modul-ID 1
74
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
75
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
76
Anwendungsspezifisches Mapping
77
Tabelle 42: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
78
Tabelle 43: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 Eintragen
78
Tabelle 44: PDO Deaktivieren
79
Tabelle 45: Eintragen der Communication-Parameter
79
Tabelle 46: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0
79
Tabelle 47: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
79
Tabelle 48: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO Festlegen und PDO von Ungültig auf Gültig Setzen
79
Diagnose
80
LED-Signalisierung
80
Abbildung 43: Anzeigeelemente
80
Tabelle 49: LED-Zuordnung für die Diagnose
80
Feldbusstatus Auswerten
81
Tabelle 50: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
81
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
82
Tabelle 51: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
82
Abbildung 44: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
83
Abbildung 45: Kodierung der Fehlermeldung
83
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
84
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
86
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
87
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
88
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
89
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
89
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9
89
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
90
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen
91
Spannungsausfall
91
Feldbusausfall
91
Klemmenbusfehler
91
Feldbuskommunikation
92
Canopen
92
Beschreibung
92
Netzwerkaufbau
93
Übertragungsmedien
93
Kabelart
93
Maximale Buslänge
93
Tabelle 60: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der Eingestellten Baudrate
93
Erforderlicher Leitungsquerschnitt
94
Verkabelung
94
Abbildung 46: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl
94
Abbildung 47: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
95
Abbildung 48: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
96
Tabelle 61: Messung
96
Topologie
97
Anschaltbaugruppen
97
Abbildung 49: Bus-Topologie eines Canopen-Netzwerkes
97
Konfigurationssoftware
98
Netzwerkkommunikation
99
Tabelle 62: COB-ID-Zuordung
99
Tabelle 63: Kommunikationsobjekte
99
Kommunikationsobjekte
100
Process Data Object - PDO
100
PDO Protokoll
100
Abbildung 50: Rx-PDO
100
Abbildung 51: Tx-PDO
100
Service Data Object - SDO
101
SDO Protokoll
101
Allgemeiner Aufbau
101
Download SDO Protokoll
101
Initiate SDO Download
101
Abbildung 52: SDO Protokoll
101
Abbildung 53: Initiate SDO
102
Tabelle 64: Initiate SDO
102
Download SDO-Segment
103
Upload SDO-Protokoll
103
Abbildung 54: Download SDO-Segment
103
Tabelle 65: Download SDO-Segment
103
Initiate SDO-Upload
104
Abbildung 55: Initiate SDO-Upload
104
Tabelle 66: Initiate SDO-Upload
104
Upload SDO Segment
105
Abbildung 56: Upload SDO-Segment
105
Tabelle 67: Upload SDO-Segment
105
Abort SDO-Transfer
106
Abbildung 57: Abort SDO-Transfer
106
Tabelle 68: Abort SDO Transfer
106
Tabelle 69: Aufbau Unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
106
SDO-Beispiele
107
Tabelle 70: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen
107
Beispiel 1: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type108
108
Device Name
108
Tabelle 71: Handhabung von Sdos auf Telegrammebene - Telegrammaufbau
108
Tabelle 72: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type
108
Tabelle 73: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name
108
Digitaleingangsblock
109
Beispiel 4: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock
109
Synchronization Object - SYNC
109
Tabelle 74: Lese Index 0X6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
109
Tabelle 75: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit
109
SYNC-Protokoll
110
Emergency Object - EMCY
110
EMCY-Protokoll
110
Abbildung 58: SYNC-Protokoll
110
Abbildung 59: EMCY Protokoll
110
Kommunikationszustände eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers
111
Canopen-Zustandsdiagramm
111
Initialisation
111
Abbildung 60: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-Controllers
111
Pre-Operational
112
Operational
112
Stopped
112
Netzwerk-Management-Objekte
113
Module Control Protocols
113
Start Remote Node
113
Stop Remote Node
113
Abbildung 61: Start Remote Node
113
Abbildung 62: Stop Remote Node
113
Enter Pre-Operational
114
Reset Node
114
Abbildung 63: Enter PRE-OPERATIONAL
114
Abbildung 64: Reset Node
114
Error Control Protocols
115
Node Guarding Protocol
115
Heartbeat Protocol
115
Abbildung 65: Node Guarding Protocol
115
Abbildung 66: Heartbeat Protocol
115
Boot-Up Protocol
116
Objektverzeichnis
116
Abbildung 67: Boot-Up Protocol
116
Tabelle 76: Aufbau des Canopen-Objektverzeichnisses
117
Initialisierung
118
Default-Konfiguration
118
Initialisierung Communication Profile Area
118
Tabelle 77: 1. Rx-PDO
118
Tabelle 78: 2. Rx-PDO
119
Tabelle 79: 3. Rx-PDO
119
Tabelle 80: 4. Rx-PDO
119
Tabelle 81: 1. Tx-PDO
120
Tabelle 82: 2. Tx-PDO
120
Tabelle 83: 3. Tx-PDO
120
Tabelle 84: 4. Tx-PDO
121
Communication Profile Area
122
Objekt 0X1000 - Device Type
122
Tabelle 85: Objekt 0X1000 - Device Type
122
Objekt 0X1001 - Error Register
123
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Tabelle 86: Objekt 0X1000 - Aufbau, Device Type
123
Tabelle 87: Objekt 0X1001 - Error Register
123
Tabelle 88: Objekt 0X1001 - Aufbau, Error Register
123
Tabelle 89: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 90: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 91: : Objekt 0X1003 - Aufbau - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 92: Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 93: Objekt 0X1005 - Aufbau, COB-ID SYNC Message
124
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Objekt 0X100C - Guard Time
125
Tabelle 94: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Tabelle 95: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Tabelle 96: Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Tabelle 97: Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Tabelle 98: Objekt 0X100C - Guard Time
125
Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Tabelle 99: Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Tabelle 100: Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
127
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
127
Tabelle 101: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Tabelle 102: Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 103: Objekt 0X1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 104: Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Tabelle 105: Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 106: Objekt 0X1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time
129
Tabelle 107: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Tabelle 108: Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 109: Aufbau der Rev.-Nr
129
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
130
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 110: Objekt 0X1200 - 0X1201, Server SDO
130
Tabelle 111: Aufbau der COB-ID - Server-SDO
130
Tabelle 112: Objekt 0X1400- 0X141F - Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 113: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter
130
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter131
131
Tabelle 114: Modus für die Datenübertragung
131
Tabelle 115: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
131
Tabelle 116: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
131
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Tabelle 117: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 118: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 119: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Manufacturer Specific Profile Area
134
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
135
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
135
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
135
Tabelle 120: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
135
Tabelle 121: Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
135
Tabelle 122: Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
135
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Tabelle 123: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Tabelle 124: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Tabelle 125: Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Tabelle 126: Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 127: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge
137
Tabelle 128: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 129: Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Tabelle 130: Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 131: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 132: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 133: Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 134: Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge139
139
Tabelle 135: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 136: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Tabelle 137: Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 138: Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
139
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge140
140
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
140
Tabelle 139: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
140
Tabelle 140: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
140
Tabelle 141: Daten IM Eingangsprozessabbild
140
Tabelle 142: Einträge IM Objektverzeichnis
140
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
141
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
141
Tabelle 143: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
141
Tabelle 144: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
141
Tabelle 145: Einträge IM Objektverzeichnis
141
Tabelle 146: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
141
Tabelle 147: Parameter: SS (Fehlerursache)
143
Tabelle 148: Aufbau des Sub-Index
144
Abbildung 68: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau
145
Tabelle 149: Konfiguration für den Vollausbau
145
Abbildung 69: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge
146
Tabelle 150: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 Gesteckt
146
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
147
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
147
Tabelle 151: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
147
Tabelle 152: Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
147
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration148
148
Tabelle 153: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
148
Tabelle 154: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau
149
Tabelle 155: Objekt 0X5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1
149
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
150
Tabelle 156: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
150
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
151
Tabelle 157: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
151
Tabelle 158: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
152
Tabelle 159: Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
152
Standard Device Profile Area - DS 401
153
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
154
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
154
Tabelle 160: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
154
Tabelle 161: Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
154
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
155
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
155
Tabelle 162: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
155
Tabelle 163: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
155
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
156
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
156
Tabelle 164: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
156
Tabelle 165: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
156
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
157
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
157
Tabelle 166: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
157
Tabelle 167: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
157
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
158
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
158
Tabelle 168: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
158
Tabelle 169: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
158
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
159
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
159
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
159
Tabelle 170: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
159
Tabelle 171: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
159
Tabelle 172: Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
159
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
160
Tabelle 173: Objekt 0X6421 - Aufbau Sub-Index 1
160
Tabelle 174: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
160
Tabelle 175: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
160
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer160
161
Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer161
161
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
161
Abbildung 70: Schwellwertüberwachung
161
Abbildung 71: Schwellwertüberwachung
161
Tabelle 176: Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
161
Tabelle 177: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
161
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
162
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
162
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung
162
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung
162
Abbildung 74: Schwellwertüberwachung
162
Tabelle 178: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
162
Tabelle 179: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
162
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
163
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
163
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
163
Tabelle 180: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
163
Tabelle 181: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
163
Tabelle 182: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
163
Tabelle 183: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag
164
Objekt 0Xa000-0Xffff, Reservierter Bereich
165
PDO-Übertragung
165
Mapping
165
Transmit PDO1
166
Abbildung 75: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten
166
Receive PDO1
167
Abbildung 76: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten
167
Transmit PDO2
168
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten
168
Receive PDO2
169
Abbildung 78: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten
169
SYNC-Überwachung
170
Node Guarding
170
Tabelle 184: Zustände
171
Heartbeat-Überwachung
172
Fehlermeldungen (Emergency)
173
Tabelle 185: EMCY-CODE
173
Diagnosemeldungen der Busklemmen
176
Abbildung 79: Aufbau „Additional Code
176
Abbildung 80: Aufbau Emergency-Telegramm 1
177
Abbildung 81: Aufbau Emergency-Telegramm 2
177
Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 3
178
Abbildung 83: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
178
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
179
Abbildung 84: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
179
Abbildung 85: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
179
Tabelle 186: DD IM Standardlayout (750-506)
179
Tabelle 187: DD IM Alternativen Layout (750-506)
180
Busklemmen
181
Übersicht
181
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
182
Digitaleingangsklemmen
182
Tabelle 188: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
182
Tabelle 189: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
183
Tabelle 190: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
183
Tabelle 191: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
183
Tabelle 192: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
184
Tabelle 193: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
184
Tabelle 194: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
184
Digitalausgangsklemmen
185
Tabelle 195: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
185
Tabelle 196: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
186
Tabelle 197: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
186
Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
187
Tabelle 199: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
187
Tabelle 200: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
187
Tabelle 201: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
188
Tabelle 202: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
188
Analogeingangsklemmen
189
Tabelle 203: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
189
Tabelle 204: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
189
Tabelle 205: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
190
Tabelle 206: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
190
Tabelle 207: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
191
Tabelle 208: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
191
Analogausgangsklemmen
192
Tabelle 209: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
192
Tabelle 210: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
193
Tabelle 211: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
193
Sonderklemmen
194
Tabelle 212: Zählerklemmen 750-404, 753-404
194
Tabelle 213: Zählerklemmen 750-404, 753-404
195
Tabelle 214: Zählerklemmen 750-404/000-005
195
Tabelle 215: Zählerklemmen 750-404/000-005
195
Tabelle 216: Zählerklemmen 750-638, 753-638
196
Tabelle 217: Zählerklemmen 750-638, 753-638
196
Tabelle 218: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
197
Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
198
Tabelle 220: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
198
Tabelle 221: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
199
Tabelle 222: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
200
Tabelle 223: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
201
Tabelle 224: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
202
Tabelle 225: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
202
Tabelle 226: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
203
Tabelle 227: Datenaustauschklemmen
203
Tabelle 228: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
204
Tabelle 229: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
204
Tabelle 230: Weg- und Winkelmessung
205
Tabelle 231: Weg- und Winkelmessung
205
Tabelle 232: Inkremental Encoder Interface 750-634
206
Tabelle 233: Incremental-Encoder-Interface 750-634
206
Tabelle 234:Inkremental Encoder Interface 750-637
206
Tabelle 235: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
207
Tabelle 236: RTC-Modul 750-640
207
Tabelle 237: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
208
Tabelle 238: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
208
Tabelle 239: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
209
Tabelle 240: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
209
Tabelle 241: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
210
Tabelle 242: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
211
Tabelle 243: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
212
Tabelle 244: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
212
Tabelle 245: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
213
Tabelle 246: MP-Bus-Masterklemme 750-643
214
Tabelle 247: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
215
Tabelle 248: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller
216
Tabelle 249: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller
216
Tabelle 250: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master
217
Tabelle 251: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
218
Tabelle 252: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
219
Kanal-Betrieb
220
Tabelle 253: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
220
Tabelle 254: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
220
Tabelle 255: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
221
Tabelle 256: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
221
Tabelle 257: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Fest
222
Tabelle 258: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Ausgeblendeter
223
Systemklemmen
224
Binäre Platzhalterklemmen
224
Tabelle 259: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
224
Tabelle 260: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
224
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
225
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
226
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
226
Abbildung 86: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
226
Abbildung 87: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
226
Tabelle 261: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex
227
Abbildung 88: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
228
Abbildung 89: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
228
Tabelle 262: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
229
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
231
Abbildung 90: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
231
Abbildung 91: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
231
Tabelle 263: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
231
Errichtungsbestimmungen
232
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
233
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
233
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
234
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
234
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
235
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
235
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
236
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
236
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
237
Abbildungsverzeichnis
238
Tabellenverzeichnis
241
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