Tabelle 76: Aufbau Des Canopen-Objektverzeichnisses - WACO 750-338 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub
Jeder Eintrag besteht aus:
• einem Objektnamen, der die Funktion des Objektes beschreibt,
• einem Datentypattribut, das den Datentyp des Eintrags bestimmt und
• einem Zugriffsattribut, das angibt, ob der Eintrag nur gelesen, nur
geschrieben oder gelesen und geschrieben werden darf.
Der Sub-Index 0 gibt die max. Anzahl der folgenden Sub-Indizes an. In den
nachfolgenden Sub-Indizes sind die Daten kodiert.

Tabelle 76: Aufbau des CANopen-Objektverzeichnisses

Index (hexadezimal)
0x0000
0x0001 – 0x001F
0x0020 – 0x003F
0x0040 – 0x005F
0x0060 – 0x007F
0x0080 – 0x009F
0x00A0 – 0x0FFF
0x1000 – 0x1FFF
0x2000 – 0x5FFF
0x6000 – 0x9FFF
0xA000 – 0xFFFF
Das Objektverzeichnis ist in seinem Ausbau auf den Worst-Case-Fall ausgelegt.
Objekteinträge, die wegen der angeschalteten Busklemmenkonfiguration nicht
benutzt werden, sind deaktiviert.
Handbuch
Version 4.0.2
Objekt
Nicht verwendet
Statische Datentypen
Komplexe Datentypen
Herstellerspezifische Datentypen
Profilspezifische statische Datentypen
Profilspezifische komplexe Datentypen
Reserviert
Kommunikationsprofil (DS-301)
Herstellerspezifische Parameter
Parameter aus den standardisierten Geräteprofilen
Reserviert
Feldbuskommunikation 117