Aufbau Der Prozessdaten Für Canopen; Digitaleingangsklemmen; Tabelle 188: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen Mit Status - WACO 750-338 Handbuch

182 Busklemmen
11.2 Aufbau der Prozessdaten für CANopen
Bei dem CANopen-Feldbuskoppler/-controller wird das Prozessabbild byteweise
aufgebaut (ohne Word-Alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer
als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753
die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers/-
controllers für CANopen beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
In dem CANopen-Objektverzeichnis kann über den Index 0x5000 das gesamte
Eingangsprozessabbild ausgelesen und über den Index 0x5001 das gesamte
Ausgangsprozessabbild geschrieben werden.
ACHTUNG
Geräteschäden durch falsche Adressierung!
Zur Vermeidung von Geräteschäden im Feldbereich müssen Sie bei der
Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen
Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte- bzw. bitweise-
orientierten Busklemmen berücksichtigen.
11.2.1

Digitaleingangsklemmen

Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswert pro Signalkanal ein Bit, das den
Zustand des jeweiligen Kanals angibt. Bits, die Eingangsprozesswerte darstellen,
werden in das Eingangsprozessabbild eingetragen.
Digitaleingangsklemmen mit Diagnose stellen zusätzlich zu den Prozessdaten ein
oder mehrere Diagnosebits zur Verfügung. Die Diagnosebits werden vom
Feldbuskoppler/-controller ausgewertet. Bei Auftreten einer Diagnosemeldung
trägt der Feldbuskoppler/-controller den Zustand der Diagnosebits in das
Diagnosestatuswort ein. Die Einträge in das Diagnosestatuswort werden
kanalspezifisch vorgenommen.
Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind, werden die
digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die
Analogeingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt.
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
750-435

Tabelle 188: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status

Eingangsprozessabbild
Bit 7
Für die Digitaleingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich)
verwendet.
Bit 6 Bit 5
750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub
Bit 4 Bit 3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bit 2 Bit 1
Statusbit Datenbit
S 1
Handbuch
Version 4.0.2
Bit 0
DI 1