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Feldbuskommunikation
Tabelle 173: Objekt 0x6421 – Aufbau Sub-Index 1..128
Bit
0
1
2
3
4
5 bis 7
10.1.3.4.4.14 Objekt 0x6423 – Analog input global interrupt enable
Tabelle 174: Objekt 0x6423 – Analog input global interrupt enable
Idx
0x6423
Mit diesem Objekt wird die Übertragung der Analogeingangsdaten mittels PDO
gesteuert. Ist der Wert = 1, so ist die Übertragung generell freigegeben, sie hängt
nur noch vom Objekt 0x6421 und dem Übertragungstyp der PDO ab. Beträgt der
Wert = 0, erfolgt keine Übertragung der Analogeingangsdaten, unabhängig vom
Objekten 0x6421.
Hinweis
Beachten!
In der Voreinstellung ist die Übertragung Analogeingangsdaten
ausgeschaltet.
10.1.3.4.4.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer
Tabelle 175: Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer
Idx
0x6424
Mit diesem Objekt ist eine Schwellwertüberwachung möglich, wenn diese im
Objekt 0x6423 konfiguriert ist. Bei einem Eingangswert größer gleich dem
festgelegten Schwellwert erfolgt eine Übertragung, solange nicht eine weitere
Triggerbedingung (z. B. Objekt 0x6426) gesetzt ist.
Übertragungsbedingung
Schwellwert überschritten
Schwellwert unterschritten
Änderung des Eingangswert größer als
Deltawert zur letzten Übertragung
Verringerung des Eingangswert um mehr als
den Deltawert zur letzten Übertragung
Erhöhung des Eingangswert um mehr als den
Deltawert zur letzten Übertragung
Reserviert
S-Idx
Name
0
Analog input global
interrupt enable
S-Idx
Name
0
Anzahl
Analogeingangs-
kanäle (16Bit)
1
Schwellwert 1.
Kanal
....
....
128
Schwellwert 128.
Kanal
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub
Konfiguration
Sub-Index
0x6424
0x6425
0x6426
0x6427
0x6428
-
Typ
Attribut
Unsigned8
RW
Typ
Attribut
Unsigned8
RO
Unsigned16
RW
....
....
Unsigned16
RW
Default-Wert
0
Default-Wert
-
0
....
0
Handbuch
Version 4.0.2
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