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WACO 750-338 Handbuch

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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Feldbuskoppler CANopen, D-Sub
750-338
10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Version 4.0.2

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Inhaltszusammenfassung für WACO 750-338

  • Seite 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 750-338 10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale Version 4.0.2...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub © 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............9 Gültigkeitsbereich ..................9 Urheberschutz ................... 9 Symbole ....................10 Darstellung der Zahlensysteme ............... 11 Schriftkonventionen ................11 Wichtige Erläuterungen ................12 Rechtliche Grundlagen ................12 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Bedienelemente ..................44 4.4.1 Service-Schnittstelle ................44 4.4.2 Adresswahlschalter ................45 4.4.2.1 Baudrateneinstellung ..............45 Technische Daten ..................47 4.5.1 Gerätedaten ..................47 4.5.2 Systemdaten ..................47 4.5.3 Versorgung ..................48 4.5.4 Zubehör....................48 4.5.5...
  • Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Diagnose ...................... 80 LED-Signalisierung ................. 80 9.1.1 Feldbusstatus auswerten ..............81 9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ....82 Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen ......91 9.2.1 Spannungsausfall ................91 9.2.2 Feldbusausfall ..................91 9.2.3...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.2.2 INITIALISATION ..............111 10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL ............112 10.1.3.2.4 OPERATIONAL ..............112 10.1.3.2.5 STOPPED ................112 10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte ..........113 10.1.3.3.1 Module Control Protocols ............113 10.1.3.3.1.1 Start Remote Node ............. 113 10.1.3.3.1.2 Stop Remote Node .............

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge ........135 10.1.3.4.3.2 Objekt 0x2100 – Digitale Ausgänge ........135 10.1.3.4.3.3 Objekt 0x2200 – 1-Byte-Busklemmen, Eingänge ....135 10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge ..... 136 10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 –...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode ...... 163 10.1.3.4.4.21 Objekt 0x6444 – Analog output error value integer ..163 10.1.3.4.4.22 Objekt 0x67FE – Error behaviour ........163 10.1.3.4.4.23 Objekt 0xA000-0xFFFF, Reservierter Bereich ....165 10.1.3.5...

  • Seite 9: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuskoppler CANopen, D-Sub“ (750-338) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten. Tabelle 1: Varianten Bestellnummer/Variante Bezeichnung 750-338...

  • Seite 10: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 11: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 3: Schriftkonventionen...

  • Seite 12: Wichtige Erläuterungen

    Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Wichtige Erläuterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

  • Seite 13: Technischer Zustand Der Geräte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

  • Seite 14: Sicherheitshinweise

    Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten...

  • Seite 15: 750-338 Feldbuskoppler Canopen, D-Sub

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

  • Seite 16: Systembeschreibung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des...

  • Seite 17: Fertigungsnummer

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann.

  • Seite 18: Komponenten-Update

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware- Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).

  • Seite 19: Aufbaurichtlinien Und Normen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) EN 60439 Niederspannung – Schaltgerätekombinationen Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 20: Spannungsversorgung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Spannungsversorgung 3.5.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.

  • Seite 21: Systemversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.2 Systemversorgung 3.5.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr. 750-613. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.

  • Seite 22: Auslegung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch.
  • Seite 23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Beispiel: Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler/-controller Interne Stromaufnahme des FBK 350 mA bei 5 V Summenstrom für Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe I 2000 mA bei 5 V (5 V) ges Für jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben.

  • Seite 24: Feldbuskoppler Oder -Controller

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Feldbuskoppler oder -controller = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme (5 V) ges.

  • Seite 25: Feldversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.3 Feldversorgung 3.5.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.
  • Seite 26 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler” Feldversorgung 24 V (-15 % / +20 %) Optionales Erdpotential Leistungskontakte Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte.

  • Seite 27: Absicherung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich. Tabelle 7: Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750-601 24 V DC, Einspeisung/Sicherung 750-609 230 V AC, Einspeisung/Sicherung 750-615 120 V AC, Einspeisung/Sicherung...

  • Seite 28: Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.

  • Seite 29: Abbildung 12: Sicherungsklemmen Für Kfz-Sicherungen, Serie 282

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281...

  • Seite 30: Ergänzende Einspeisevorschriften

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 31: Versorgungsbeispiel

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.5 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Handbuch Version 4.0.2...
  • Seite 32 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 33: Netzgeräte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.5.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten (siehe auch Tabelle „EAGO- Netzgeräte“).

  • Seite 34: Erdung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Erdung 3.6.1 Erdung der Tragschiene 3.6.1.1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw. Gehäuse verschraubt. Der Rahmen bzw. das Gehäuse muss geerdet sein. Über die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt.

  • Seite 35: Funktionserde

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.

  • Seite 36: Schirmung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Schirmung 3.7.1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und Störung durch Überspannung können vermieden werden. Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden! Eine durchgängige Schirmung ist zwingend erforderlich, um die technischen Angaben bezüglich der Messgenauigkeit zu gewährleisten.

  • Seite 37: Wago-Schirm-Anschlusssystem

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3.7.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 38: Gerätebeschreibung

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Gerätebeschreibung Der Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 750-338 verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem CANopen. Die Daten werden mit PDOs und SDOs übertragen. Der Feldbuskoppler CANopen, D-Sub erkennt alle gesteckten I/O-Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine...

  • Seite 39: Ansicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten: • Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss. • In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes, zur Buskommunikation, zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service- Schnittstelle zu finden.
  • Seite 40 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 12: Legende zur Ansicht CANopen-Feldbuskoppler Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel: zeichnung STOP, RUN, „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs Feldbus „Anzeigeelemente“ Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern A, B bzw. „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs System-/Leistungskontakte „Anzeigeelemente“...

  • Seite 41: Anschlüsse

    Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Geräteelektronik getrennt. Abbildung 22: Geräteeinspeisung 4.2.2 Feldbusanschluss Die Feldbuskoppler/-controller 750-338 besitzen für den Feldbusanschluss einen 9-poligen D-Sub-Steckverbinder. Abbildung 23: Pin-Belegung Feldbusanschluss D-Sub (Stecker) Handbuch Version 4.0.2...
  • Seite 42 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Der D-Sub-Anschlussstecker für die CANopen-Schnittstelle wird wie folgt beschaltet: Tabelle 13: Signalbelegung der CANopen-Schnittstelle Signal Beschreibung Nicht genutzt CAN_L CAN Signal GND Anschluss Nicht genutzt Drain Shield Schirmanschluss Nicht genutzt CAN_H CAN Signal...

  • Seite 43: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Knotens wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder rot/grün (=orange)) ausgeführt. Abbildung 24: Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche für Feldbus, Knoten und...

  • Seite 44: Bedienelemente

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und zum Download des Firmware-Updates genutzt. Abbildung 25: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)“...

  • Seite 45: Adresswahlschalter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4.4.2 Adresswahlschalter Der DIP-Schalter am Feldbuskoppler/-controller dient sowohl zur Parametrierung des Feldbuskopplers/-controllers (Baudrateneinstellung) als auch zur Einstellung der Modul-ID. Diese Modul-ID wird zur Berechnung der standardmäßigen COB-IDs (z. B. standardmäßigen PDOs 1...4, 1. Server SDO, etc.) verwendet.

  • Seite 46: Abbildung 27: Beispiel: Speichern Der Baudrate 125 Kbd

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 27: Beispiel: Speichern der Baudrate 125 kBd Ein Datenaustausch via CAN ist in diesem Zustand nicht möglich. Tabelle 18: Baudrateneinstellung Schalter Funktion angezeigt durch die LEDs 1 (LSB) Baudrate STOP Baudrate Baudrate...

  • Seite 47: Technische Daten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 19: Technische Daten – Gerätedaten Breite 51 mm Höhe (ab Oberkante Tragschiene) 65* mm (*ab Oberkante Tragschiene) Tiefe 100 mm Gewicht ca. 195 g Schutzart IP 20 4.5.2 Systemdaten Tabelle 20: Technische Daten –...

  • Seite 48: Versorgung

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4.5.3 Versorgung Tabelle 21: Technische Daten – Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V (-15 % … +20 %) Eingangstrom 500 mA bei 24 V max. Netzteilwirkungsgrad 87 % Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom für Busklemmen...

  • Seite 49: Klimatische Umweltbedingungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4.5.7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 27: Technische Daten – klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 °C …55 °C Betriebstemperaturbereich bei -20 °C … +60 °C Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx) Lagertemperaturbereich -25 °C … +85 °C Lagertemperaturbereich bei -40 °C …...

  • Seite 50: Zulassungen

    Folgende Zulassungen wurden für die Standardversion und für alle Varianten des Feldbuskopplers/-controllers 750-338 erteilt: UL508 Konformitätskennzeichnung Folgende Ex-Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-338 erteilt: TÜV 07 ATEX 554086 X I M2 Ex d I Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc...
  • Seite 51 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Folgende Ex-Zulassungen wurden für die Standardversion des Feldbuskoppler/- controller 750-338 erteilt: ANSI/ISA 12.12.01 Class I, Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-338 erteilt: BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) BV (Bureau Veritas) GL (Germanischer Lloyd) Cat.

  • Seite 52: Normen Und Richtlinien

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler/-controller 750-338 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2: 2005 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-4: 2007 Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 53: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 54 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 55: Montage Auf Tragschiene

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind.

  • Seite 56: Wago-Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 5.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 29: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 57: Montagereihenfolge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 58: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Geräte einfügen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.

  • Seite 59: Feldbuskoppler/-Controller Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.

  • Seite 60: Busklemme Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 30: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.

  • Seite 61: Busklemme Entfernen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 32: Busklemme lösen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.

  • Seite 62: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 33: Datenkontakte...

  • Seite 63: Leistungskontakte/Feldversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Geräte anschließen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler/-controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte.

  • Seite 64: Leiter An Cage Clamp ® Anschließen

    Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.

  • Seite 65: Funktionsbeschreibung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware-Reset startet der Feldbuskoppler. In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuskoppler die angereihten Busklemmen und die vorliegende Konfiguration.

  • Seite 66: Prozessdatenaufbau

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Prozessdatenaufbau Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen Busklemmen, die eine Datenbreite > 0 Bit aufweisen. In der maximalen Gesamtausdehnung eines Feldbusknoten können bis zu 64 Busklemmen an den Feldbuskoppler angeschlossen werden.
  • Seite 67 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub ACHTUNG Geräteschäden durch falsche Adressierung! Zur Vermeidung von Geräteschäden im Feldbereich, müssen Sie bei der Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme, die Prozessdaten aller vorherigen byte- bzw. bitweise- orientierten Busklemmen berücksichtigen.

  • Seite 68: Datenaustausch

    Auslösen von Events, das Signalisieren von Fehlerzuständen usw. Die für die Kommunikationsobjekte notwendigen Parameter sowie Parameter und Daten des CANopen-Teilnehmers sind in einem Objektverzeichnis abgelegt. 7.3.1 Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers Der Feldbuskoppler 750-338 unterstützt folgende Kommunikationsobjekte: • 32 Tx-PDOs, für den Prozessdatenaustausch von Eingangsdaten des Feldbusknoten •...

  • Seite 69: Speicherbereiche

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 7.3.3 Speicherbereiche Für die physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in dem Feldbuskoppler jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0 ... 255) zur Verfügung. Abbildung 37: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler Das Prozessabbild des Feldbuskopplers beinhaltet in dem jeweiligen Speicherbereich Wort 0...255 und Wort 512...1275 die physikalischen Daten der...

  • Seite 70: Indizierung Der Busklemmendaten

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 38: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen CANopen-Feldbuskoppler 7.3.4.1 Indizierung der Busklemmendaten Falls vor der Initialisierung eine kundenspezifische Konfiguration gespeichert war und die aktuell gesteckte Busklemmenkonfiguration mit der zuletzt gespeicherten übereinstimmt, erfolgt die Initialisierung mit dieser Konfiguration.
  • Seite 71 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Hinweis Beachten Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen. Die digitalen Busklemmendaten werden zuerst berücksichtigt. Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die digitalen...

  • Seite 72: Weitere Informationen

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Information Weitere Informationen Eine detaillierte Beschreibung für das Setzen der Default-Konfiguration entnehmen Sie bitte dem „Objektverzeichnis“. Hinweis Beachten Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten.

  • Seite 73: In Betrieb Nehmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt. Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen...

  • Seite 74: Einstellen Der Modul-Id

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Schieben Sie jetzt für die gewünschte Baudrate die entsprechenden Schiebeschalter auf ON, z. B. für die Baudrate 125 kBd den Schiebeschalter 3. Abbildung 40: Einstellen der Baudrate 125 kBd Um die neue Einstellung zu speichern, schieben Sie den Schiebeschalter 8 ebenfalls auf ON.

  • Seite 75: Wechseln Zum Zustand Operational

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub • Sie können den Feldbuskoppler/-controller direkt in den Zustand OPERATIONAL setzen. Hinweis Hinweis Da in der Voreinstellung die PDO-Übertragung der analogen Eingangsdaten ausgeschaltet ist, werden die analogen Eingangsdaten dabei nicht berücksichtigt.

  • Seite 76: Freischalten Der Analogen Eingangsdaten

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Freischalten der analogen Eingangsdaten Damit ein Überfluten des CAN-Busses mit CAN-Nachrichten verhindert wird, ist in der Voreinstellung die Übertragung analoger Eingangsdaten über PDOs ausgeschaltet. Das bedeutet, das Objekt 0x6423 „Analog input global interrupt enable“, ist mit dem Default-Wert FALSE (= '0') belegt (siehe Kapitel „Objekt...

  • Seite 77: Anwendungsspezifisches Mapping

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Anwendungsspezifisches Mapping Anstatt das Default-Mapping zu verwenden, können Sie in einem anwendungsspezifischen PDO-Mapping festlegen, welche Daten mittels PDOs übertragen werden. Dazu sollte sich der Feldbuskoppler/-controller in dem Zustand PRE-OPERATIONAL befinden bzw. mit dem NMT-Service „Enter Pre-Operational“...

  • Seite 78: Tabelle 42: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 39: Tx-PDO-Mapping-Parameter-Struktur, Index 0x1A01 Anwendungsobjekt Sub-Index Index Sub-Index Objektlänge in Bit 0x6401 0x10 0x6401 0x10 0x6000 0x08 Hinweis Mapping-Parameter Sub-Index 1 … 8 zuerst eintragen! Tragen Sie zuerst die Mapping-Parameter Sub-Index 1 ... 8 und erst danach die Anzahl der gültigen Sub-Indizes in den Sub-Index 0 ein!

  • Seite 79: Tabelle 44: Pdo Deaktivieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Um die Kommunikationsparameter zu ändern, deaktivieren Sie nun das PDO, das Sie mappen möchten. In dem vorliegenden Beispiel ist das das Tx-PDO2. Schreiben Sie dazu in das Objekt mit dem Index 0x1801, Sub-Index 01 (Transmit PDO Communication Parameter) den Wert 0x80000000.

  • Seite 80: Diagnose

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Diagnose LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose stehen LEDs zur Verfügung, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Feldbusknotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 43: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

  • Seite 81: Feldbusstatus Auswerten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 9.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe signalisiert: STOP, RUN, TX OVERFLOW und RX OVERFLOW. Tabelle 50: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall STOP...

  • Seite 82: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 51: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe grün...

  • Seite 83: Abbildung 44: Knotenstatus -Signalisierung Der I/O-Led

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 44: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 45: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.

  • Seite 84: Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. Somit ist die 13. Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen.
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Busklemmen- Konfiguration nach einem Klemmenbus- Reset 1. Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus- und (AUTORESET) Einschalten der Versorgungsspannung neu.

  • Seite 86: Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 2

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Begrenzung der Prozessabbildgröße beachten! Beachten Sie die Begrenzung der Prozessabbildgröße, wenn Sie die Konfiguration eines Knotens mit Analogeingangsklemmen/- Hinweis ausgangsklemmen und Busklemmen, die eine Mailbox-Funktionalität besitzen, aufbauen. Abhängig von der Gesamtkonfiguration aller Busklemmen eines Knotens kann in einigen Fällen die maximale Anzahl an...

  • Seite 87: Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: „Protokollfehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- 1. Überprüfen Sie, ob diese Busklemmen korrekt mit Spannung versorgt werden.

  • Seite 88: Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuskoppler.

  • Seite 89: Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 5

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 Fehlercode 5: „Initialisierungsfehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der Registerkom- 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. munikation während 2. Tauschen Sie die (n+1)-te Busklemme mit Prozessdaten aus.

  • Seite 90: Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 11

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: „Fehler bei Busklemmen mit Mailbox-Funktionalität“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Es sind zu viele Busklemmen mit Mailbox- 1. Vermindern Sie die Zahl der Mailbox-Busklemmen.

  • Seite 91: Verhalten Des Feldbuskopplers Bei Betriebsstörungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen Eine Betriebsstörung liegt vor, wenn der Feldbuskoppler keine Prozessdaten mehr mit dem Master und/oder den Busklemmen austauschen kann. 9.2.1 Spannungsausfall Bei Ausfall oder Unterschreiten des Minimalwertes der Feldbuskoppler- Versorgungsspannung, wird die Kommunikation zum Master und zu den Busklemmen abgebrochen.

  • Seite 92: Feldbuskommunikation

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Feldbuskommunikation 10.1 CANopen 10.1.1 Beschreibung CAN (Controller Area Network) wurde Mitte der 1980er Jahre für die Datenübertragung in Kraftfahrzeugen entwickelt. In der CAN-Spezifikation ist der „Data Link Layer“ definiert. Dieses ist die physikalische und Datensicherungsschicht.

  • Seite 93: Netzwerkaufbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.2 Netzwerkaufbau 10.1.2.1 Übertragungsmedien 10.1.2.1.1 Kabelart Grundlage für die physikalische Realisierung von CAN ist ein Busmedium. Sowohl die Busankopplung als auch das Busmedium ist bei CAN gemäß ISO 11898 (CAN High-Speed) spezifiziert. Laut Leitungsspezifikation wird als Medium Twisted-Pair (paarig verdrillte, geschirmte Kabel) mit einem Wellenwiderstand von 108 Ohm …...

  • Seite 94: Erforderlicher Leitungsquerschnitt

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.2.1.3 Erforderlicher Leitungsquerschnitt Der Querschnitt des Leiters ist abhängig von der Leitungslänge und der Anzahl der angeschlossenen Knoten zu wählen. Abbildung 46: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl 10.1.2.2 Verkabelung Der Anschluss eines WAGO-Feldbusknoten an das CANopen-Buskabel erfolgt über den entsprechenden Feldbusanschlussstecker (MCS- bzw.

  • Seite 95: Abbildung 47: Anschlussprinzip Eines Wago-Feldbusknotens An Den Can-Bus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Die Differenzspannung beträgt demnach 0 V. Befindet sich der Buspegel im dominanten Zustand, ist zwischen CAN_Low und CAN_GND eine Spannung von 1,5 V und zwischen CAN_High und CAN_GND eine Spannung von 3,5 V.

  • Seite 96: Abbildung 48: Messprinzip Zur Überprüfung Des Can-Busses Vor Der

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 48: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der Verdrahtung Tabelle 61: Messung Messung zwischen: Messwert Bedeutung unendlich GND u. CAN_L Kurzschluss zwischen GND u. CAN_L unendlich GND u. CAN_H Kurzschluss zwischen GND u. CAN_H ca.

  • Seite 97: Topologie

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.2.3 Topologie Für den Aufbau eines einfachen CANopen-Netzwerkes benötigen Sie neben einem CANopen-Feldbusknoten einen Master (PC mit PC-Feldbuskarte CANopen), ein Verbindungskabel und ein DC-24-V-Netzgerät für die Spannungsversorgung. Das CANopen-Netzwerk wird als Linienstruktur mit Abschlusswiderständen (120 Ohm) aufgebaut.

  • Seite 98: Konfigurationssoftware

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.2.5 Konfigurationssoftware Damit eine Verbindung zwischen SPS und den Feldbusgeräten möglich wird, müssen Sie die Anschaltbaugruppen mit den einzelnen Stationsdaten konfigurieren. Die Software zur Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose ist im Lieferumfang der Anschaltbaugruppen bzw. PC-Karten enthalten oder in der verwendeten CAN-Master-Software (z.

  • Seite 99: Netzwerkkommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3 Netzwerkkommunikation Die Übertragung von Daten, das Auslösen von Ereignissen, das Signalisieren von Fehlerzuständen etc. geschieht bei CANopen mittels Kommunikationsobjekten. Jedem Kommunikationsobjekt ist dabei eine im Netzwerk eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier) zugeordnet.

  • Seite 100: Kommunikationsobjekte

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1 Kommunikationsobjekte 10.1.3.1.1 Process Data Object - PDO PDOs enthalten beispielsweise Echtzeitdaten mit hochprioren Identifiern. Die Datentelegramme bestehen aus maximal 8 Bytes. Sie können beliebig zwischen den einzelnen Baugruppen ausgetauscht werden. Dieser Datenaustausch kann wahlweise ereignisgesteuert oder synchronisiert erfolgen.

  • Seite 101: Service Data Object - Sdo

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.2 Service Data Object – SDO Mittels SDOs können Einträge im Objektverzeichnis gelesen bzw. beschrieben werden. Somit kann ein CANopen-Teilnehmer vollständig konfiguriert werden. Das standardmäßige SDO ist mit einem niederprioren Identifier vorbelegt. Die übertragenen Daten müssen auf mehrere Telegramme verteilt werden, wenn sie 4...

  • Seite 102: Abbildung 53: Initiate Sdo

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 53: Initiate SDO Tabelle 64: Initiate SDO Abkürzung Transferdaten Beschreibung ccs: Client command 1: initiate download request specifier scs: Server command 3: initiate download response specifier ist nur gültig, wenn Wenn n gültig ist, zeigt es die Anzahl der Bytes an, die e = 1 und s = 1, keine Daten enthalten.

  • Seite 103: Download Sdo-Segment

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Byte Daten übertragen werden. D. h. nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Download Protocol“, welches die Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

  • Seite 104: Initiate Sdo-Upload

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload Mit diesem Protokoll wird die Datenübertragung vom Feldbuskoppler/-controller zum Master eingeleitet. Bei einer Übertragung von max. 4 Byte Daten werden diese innerhalb des Protokolls mit übertragen. Abbildung 55: Initiate SDO-Upload Tabelle 66: Initiate SDO-Upload Abkürzung Transferdaten...

  • Seite 105: Upload Sdo Segment

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Daten übertragen werden. D. h. nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Upload Protocol“, welches die Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

  • Seite 106: Abort Sdo-Transfer

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer Dieses Protokoll wird benutzt, wenn Fehler während der Übertragung auftauchen. Abbildung 57: Abort SDO-Transfer Tabelle 68: Abort SDO Transfer Abkürzung Transferdaten Beschreibung command specifier 4: abort domain transfer multiplexor Index und Sub-Index des Objektverzeichnisses...

  • Seite 107: Sdo-Beispiele

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 70: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen Byte 4 5 Byte 6 Byte 7 Bedeutung Error Error Additional Class Code Code 03 00 Toggle bit not alternated 04 00 SDO protocol timed out 04 00 Client/server command specifier not valid or unknown...

  • Seite 108: Beispiel 1: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type108

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Ein Telegramm ist in 4 Spalten aufgeteilt: Tabelle 71: Handhabung von SDOs auf Telegrammebene – Telegrammaufbau Spalte Funktion Beschreibung 1. Spalte Richtung M ≥ BK = Telegramm wird vom Master an den Feldbuskoppler/ -controller gesendet.

  • Seite 109: Digitaleingangsblock

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Ergebnis: In der ersten Antwort vom Feldbuskoppler/-controller wird die zu übertragende Anzahl von Daten dem Master mitgeteilt (0x00000007 Byte). Im zweiten Telegramm liefert der Feldbuskoppler/-controller die Artikelnummer im ASCII- Format (Hex-Darstellung). 10.1.3.1.2.2.3 Beispiel 3: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1;...

  • Seite 110: Sync-Protokoll

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.1.3.1 SYNC-Protokoll Abbildung 58: SYNC-Protokoll 10.1.3.1.4 Emergency Object – EMCY Emergency Objects werden durch eine interne Fehlersituation, wie z. B. im laufenden Betrieb wird eine Busklemme gezogen oder eine Busklemme meldet einen Fehler, ausgelöst. Dann wird ein Emergency-Object vom Feldbuskoppler/ -controller an alle angeschlossenen Geräte gesendet (Broadcast), um diesen den...

  • Seite 111: Kommunikationszustände Eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.2 Kommunikationszustände eines CANopen-Feldbuskopplers/ -controllers 10.1.3.2.1 CANopen-Zustandsdiagramm Das im Folgenden beschriebene Zustandsdiagramm stellt die einzelnen Kommunikationszustände und mögliche Übergänge bezogen auf die CAN- Kommunikation dar. Abbildung 60: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-controllers 10.1.3.2.2 INITIALISATION Nach einem Power-On bzw. einem Reset (Modul-ID ungleich 0) befindet sich der Feldbuskoppler/-controller automatisch im Zustand INITIALISATION.

  • Seite 112: Pre-Operational

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL In diesem Zustand kann die Kommunikation über SDOs stattfinden. Eine Kommunikation über PDOs ist nicht möglich. Mit den SDOs können Einträge des Objektverzeichnisses gelesen und beschrieben werden. Somit ist es möglich, beispielsweise mittels Konfigurationstool, den Feldbuskoppler/-controller neu zu konfigurieren.

  • Seite 113: Netzwerk-Management-Objekte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte 10.1.3.3.1 Module Control Protocols Mit diesen Protokollen kann der NMT-Master den Zustand des NMT-Slaves kontrollieren. Es sind die Zustände INITIALISING, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL und STOPPED definiert. Es ist möglich, alle Knoten mit einem Kommando bzw.

  • Seite 114: Enter Pre-Operational

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational Mit diesem Service wird der NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) in den Zustand PRE-OPERATIONAL überführt. Abbildung 63: Enter PRE-OPERATIONAL Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand PRE-OPERATIONAL überführt. 10.1.3.3.1.4 Reset Node Mit diesem Service wird beim NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) ein Reset ausgeführt.

  • Seite 115: Error Control Protocols

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.3.2 Error Control Protocols Mit Hilfe von diesen Protokollen ist es möglich, Fehler im Netzwerk festzustellen. So kann ein Master prüfen, ob ein Knoten sich noch in dem von ihm bestimmten Zustand befindet oder ob er, beispielsweise durch einen Reset, in einen anderen Zustand gewechselt ist.

  • Seite 116: Boot-Up Protocol

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.3.5 Boot-up Protocol Mit diesem Protokoll wird angezeigt, dass der NMT-Slave vom Zustand INITIALISING in den Zustand PRE-OPERATIONAL gewechselt ist. Es wird ausgeführt nach einem Hard-/Software-Reset bzw. nach dem Service „Reset Node“. Abbildung 67: Boot-up Protocol 10.1.3.4...

  • Seite 117: Tabelle 76: Aufbau Des Canopen-Objektverzeichnisses

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Jeder Eintrag besteht aus: • einem Objektnamen, der die Funktion des Objektes beschreibt, • einem Datentypattribut, das den Datentyp des Eintrags bestimmt und • einem Zugriffsattribut, das angibt, ob der Eintrag nur gelesen, nur geschrieben oder gelesen und geschrieben werden darf.

  • Seite 118: Initialisierung

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.1 Initialisierung Nach einem „Power-On“ wird die gesteckte Busklemmenkonfiguration ermittelt. War eine kundenspezifische Konfiguration gespeichert und stimmt die aktuell gesteckte Busklemmenkonfiguration mit der zuletzt gespeicherten überein, wird das Objektverzeichnis mit dieser gespeicherten Konfiguration initialisiert.

  • Seite 119: Tabelle 78: 2. Rx-Pdo

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 2. Rx-PDO: Das zweite Rx-PDO beinhaltet max. den 1. bis 4. 16-Bit-Analogausgang. Sind keine 16-Bit-Analogausgänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.

  • Seite 120: Tabelle 81: 1. Tx-Pdo

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 1. Tx-PDO: Das erste Tx-PDO beinhaltet max. die ersten 8x8 Digitaleingänge. Sind keine Digitaleingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt. Tabelle 81: 1. Tx-PDO:...

  • Seite 121: Tabelle 84: 4. Tx-Pdo

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4. Tx-PDO: Das vierte Tx-PDO beinhaltet max. den 9. bis 12. 16-Bit-Analogeingang. Sind nicht mehr als 8 16-Bit-Analogeingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.

  • Seite 122: Communication Profile Area

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2 Communication Profile Area Die folgende Tabelle gibt alle vom Feldbuskoppler/-controller unterstützten Objekte des Kommunikationsprofils an. Name Bedeutung 0x1000 Device Type Unsigned32 Geräteprofil 0x1001 Error Register Unsigned8 Abbildung interner Fehler 0x1002 Manufacturer Status Register Unsigned32 Statusregister (Relevant für...

  • Seite 123: Objekt 0X1001 - Error Register

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Das Objekt gibt das implementierte Geräteprofil an. Der CANopen- Feldbuskoppler/-controller hat das „Device Profile for Generic I/O Modules“ (Geräteprofil Nr. 401) implementiert. Des Weiteren gibt der Wert im Index 0x1000 Auskunft darüber, welche Art von Busklemmen gesteckt sind.

  • Seite 124: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Hinweis Steuerung von Objekt 0x1002 durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8! Durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8 kann das Objekt 0x1002 aktiviert sowie dessen Inhalt eingestellt werden (siehe Kapitel „Feldbuskommunikation“ > … > „Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler/-controllerkonfiguration“).

  • Seite 125: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.6 Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period Tabelle 94: Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1006 Communicatio Unsigned32 n Cycle Period Das Objekt legt die max. Zeit in µs für zwei aufeinanderfolgende SYNC- Nachrichten fest.

  • Seite 126: Objekt 0X100D - Life Time Factor

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor Tabelle 99: Objekt 0x100D – Life Time Factor S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x100D Lifetime Unsigned8 Factor Der Life Time Factor ist ein Teil des Node-Guarding Protocols. Der NMT-Slave überprüft, ob er innerhalb der Node Life Time (Guardtime multipliziert mit dem...

  • Seite 127: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters Tabelle 101: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1011 0 Max. unterstützter Sub-Index Unsigned8 Alle Parameter auf Default- Unsigned32 Werte setzen Unsigned32...

  • Seite 128: Objekt 0X1014 - Cob-Id Emergency Object

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object Tabelle 102: Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1014 COB-ID Unsigned32 0x80+Modul- EMCY Das Objekt legt die COB-ID für die EMCY-Nachricht fest.

  • Seite 129: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 106: Objekt 0x1016 – Aufbau, Consumer Heartbeat Time 31-24 23-16 15-0 Wert Reserviert Modul-ID Heartbeat Time Datentyp Unsigned8 Unsigned16 10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time Tabelle 107: Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time...

  • Seite 130: Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-Sdo

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO Tabelle 110: Objekt 0x1200 – 0x1201, Server SDO S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1200 bis Max. unterstützte Unsigned8 0x1201 Einträge COB-ID Unsigned32 Idx 0x1200 RO Idx 0x1200 Client->Server (Rx)

  • Seite 131: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive Pdo Mapping Parameter131

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 114: Modus für die Datenübertragung PDO-Übertragung Übertra- cyclic acyclic Syn- Asyn- Tx-PDO Rx-PDO gungstyp chronous chronous only (Eingänge) (Ausgänge) wenn COV- Ausgänge nach Übertragung jedem SYNC so bei jedem setzten, wie letzte...

  • Seite 132: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit Pdo Communication Parameter

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter Tabelle 117: Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1800 bis Max. Unsigned8 0x181F unterstützte Einträge COB-ID Unsigned32 RW...

  • Seite 133: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit Pdo Mapping Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter Tabelle 118: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1A00 bis Anzahl von gemappten Unsigned8 0x1A1F Objekten 1 bis 8 1.Objekt bis 8.Objekt...

  • Seite 134: Manufacturer Specific Profile Area

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area In das ‘Manufacturer Specific Area’ Profil werden abgebildet: • I/O-Funktionalitäten, die nicht dem Standardgeräteprofil entsprechen, von Busklemmen und anderen Modulen • Sonderfunktionalitäten (z. B. Leermodulkonfiguration, …) Die dort definierten Objekte stellen Datenwortbreiten in der Granularität 1 bis 8 Byte zu Verfügung.

  • Seite 135: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Name Bedeutung 0x5200 Koppler Record PDO-Abarbeitung, Blinkanzeige, Konfigurationsobjekt Busklemmendiagnose deaktivieren, Auswahl des Inhalts für Objekt 0x1002, Dateninhalt lt. Mode- Einstellung von Objekt 0x5200/Sub6, Inhalt von SDO 0x1002 0x5201 Diagnose Array of Byte Diagnoseverhalten der gesteckten...

  • Seite 136: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.4 Objekt 0x2300 – 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge Tabelle 123: Objekt 0x2300 – 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2300 special 1 byte Unsigned8 Anzahl der 1-Byte- output Sonderkanäle 1. special output Unsigned8 1.

  • Seite 137: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.8 Objekt 0x2700 – 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge Tabelle 127: Objekt 0x2700 – 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2700 special 3 byte Unsigned8 Anzahl der 3-Byte- output Sonderkanäle 1. special output Unsigned24 RW 1.

  • Seite 138: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.12 Objekt 0x3100 – 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge Tabelle 131: Objekt 0x3100 – 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3100 special 5 byte Unsigned8 Anzahl der 5-Byte- output Sonderkanäle 1. special Unsigned40 1. Ausgangskanal output ..

  • Seite 139: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.16 Objekt 0x3500 – 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge Tabelle 135: Objekt 0x3500 – 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3500 Special 7 byte Unsigned8 Anzahl der 7-Byte- output Sonderkanäle 1. special Unsigned56 1. Ausgangskanal output ..

  • Seite 140: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge140

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge Tabelle 139: Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3900- Special 9+ byte Unsigned8 Anzahl der Datenbytes 0x390F input der Busklemme 1.

  • Seite 141: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output Tabelle 143: Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x4300- Largest sub- Unsigned8 Max. unterstützter 0x4302 index supported Sub-Index Mailbox length Unsigned8 Größe der Mailbox...
  • Seite 142 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub und anschließend einen neuen Knoten entwerfen, welcher eine Untermenge zum Maximalausbau darstellt. Dieser neue Knoten verhält sich von seinen Objekteinträgen bzgl. gesteckter Busklemmen wie der Maximalausbau. Somit können andere Applikationen (CANopen-Master,...), einmal auf den Maximalausbau ausgelegt, ohne Änderung ihrer Einstellung auf jede Untermenge...

  • Seite 143: Tabelle 147: Parameter: Ss (Fehlerursache)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 147: Parameter: SS (Fehlerursache) Bit 4..7 Bit 0..3 Beschreibung Analogeingangsklemme/-ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Digitaleingangsklemme/-ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Eingangsklemme lt. Konfiguration erwartet Digitaleingangsklemme/-ausgangsklemme: Falsche Anzahl von Bits der gesamten Busklemme (Bits pro Kanal * Kanalanzahl).

  • Seite 144: Tabelle 148: Aufbau Des Sub-Index

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Sub-Index 1..64 Sub-Index 1..64 enthält die Konfiguration des Knoten im Maximalausbau. Jeder Index steht für eine gesteckte Busklemme (Sub-Index.1 1.Busklemme, Sub-Index.2 2.Busklemme,...). In diesen Indizes ist die entsprechende Busklemme genau beschrieben. Aufbau des Sub-Index:...

  • Seite 145: Abbildung 68: Beispielkonfiguration Knoten Für Den Vollausbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Beispiel: Es wird ein Knoten mit folgender Konfiguration projektiert: Kl.1 Kl.2 Kl.3 Kl.4 Kl.5 Kl.6 Kl.7 Kl.8 Kl.9 Abbildung 68: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau Konfiguration für den Vollausbau: Tabelle 149: Konfiguration für den Vollausbau...

  • Seite 146: Abbildung 69: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Als zweites wird ein Knoten projektiert, welcher eine Untermenge des ersten ist. Es werden nur die Busklemmen 2 und 8 verwendet. Kl.2 Kl.8 Abbildung 69: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 gesteckt: Tabelle 150: Konfiguration für den Ausbau Kl.

  • Seite 147: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen Tabelle 151: Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5000 number of input Unsigned16 Anzahl relevante byte Bytes im Input-PA input segment 1 Octed_String 1.

  • Seite 148: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration148

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration Tabelle 153: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5200 0 max. unterstützter Unsigned8 RO Maximal unterstützter Sub-Index Sub-Index PDO- Unsigned8 RW legt die Abarbeitung der...

  • Seite 149: Tabelle 154: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 153: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert Tabelle 154: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 – Aufbau Copy reserviert Mode Mode: Der Mode definiert den Status von Objekt 0x1002 und den Dateninhalt für das Objekt 0x5200/Sub-Index 7.

  • Seite 150: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 153: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert Umstellung Unsigned8 RW 0: Diagnosemeldung Diagnosemel- Emergency-Meldungen dung Emergency werden vom Gerät in dem bisherigen Format versandt (keine digitale 8-Kanal- Diagnose möglich;...

  • Seite 151: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 156: Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert … … Diagnose- Unsigned8 RW Jedes Bit innerhalb des verhalten der 64. Bytes repräsentiert einen gesteckten Kanal der Klemme (Bit 0 Busklemme Kanal 0, Bit 1 Kanal 1, ...

  • Seite 152: Tabelle 158: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/-Ausgangsklemmen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Aufbau der Modulbeschreibung: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen Tabelle 158: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen Bit 63 Bit 48 Bit 47 Bit 32 Bit 31 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Baureihe Teilenummer Baureihenerweiterung Teilenummererweiterung Beispiel Feldbuskoppler/-controller 750-3xx / 750-8xx Busklemme 750-404/000-001:...

  • Seite 153: Standard Device Profile Area - Ds 401

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area – DS 401 Der Koppler unterstützt das Standardgeräteprofil Device Profile for Generic I/O Modules. Die folgende Tabelle gibt alle vom Feldbuskoppler/-controller unterstützten Objekte des Geräteprofils DS 401 an.

  • Seite 154: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Name Bedeutung 0x6444 Analog output error value Array Unsigned16 Wert im Fehlerfall der 16 Bit integer Ausgangsdaten 0x67FE Error behaviour Array Unsigned8 Zustandswechsel im Fehlerfall 10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit Tabelle 160: Objekt 0x6000 –...

  • Seite 155: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask Any Change 8-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.3 Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit Tabelle 162: Objekt 0x6006 – Digital interrupt mask any change 8-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6006 Anzahl Unsigned8 Digitaleingangs- blöcke Maske 1. input...

  • Seite 156: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.5 Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit Tabelle 164: Objekt 0x6008 – Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6008 Anzahl Unsigned8 Digitaleingangs- blöcke Maske 1. input Unsigned8 block Maske 2.

  • Seite 157: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.7 Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit Tabelle 166: Objekt 0x6200 – Write digital output 8-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6200 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke 1. digital output Unsigned8 block 2. digital output...

  • Seite 158: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.9 Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit Tabelle 168: Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6207 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke Maske 1. digital Unsigned8 output block Maske 2.

  • Seite 159: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.11 Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit Tabelle 170: Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6401 Anzahl Unsigned8 Analogeingangs- kanäle (16Bit) 1. Kanal Unsigned16 ....

  • Seite 160: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 173: Objekt 0x6421 – Aufbau Sub-Index 1..128 Übertragungsbedingung Konfiguration Sub-Index Schwellwert überschritten 0x6424 Schwellwert unterschritten 0x6425 Änderung des Eingangswert größer als 0x6426 Deltawert zur letzten Übertragung Verringerung des Eingangswert um mehr als 0x6427 den Deltawert zur letzten Übertragung...

  • Seite 161: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer160

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 70: Schwellwertüberwachung 10.1.3.4.4.16 Objekt 0x6425 – Analog input interrupt lower limit integer Tabelle 176: Objekt 0x6425 – Analog input interrupt lower limit integer S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6425 Anzahl Unsigned8 Analogeingangs- kanäle (16Bit) Schwellwert 1.

  • Seite 162: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 72: Schwellwertüberwachung 10.1.3.4.4.18 Objekt 0x6427 – Analog input interrupt negative delta unsigned Tabelle 178: Objekt 0x6427 – Analog input interrupt negative delta unsigned S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6427 Anzahl Unsigned8 Analogeingangs- kanäle (16Bit) Deltawert 1.

  • Seite 163: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode Tabelle 180: Objekt 0x6443 – Analog output error mode S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6443 Anzahl Unsigned8 Analogeausgangs- kanäle (16Bit) Error-Mode 1. Unsigned8 Kanal ..

  • Seite 164: Tabelle 183: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 183: Objekt 0x67FE-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag: Kommunikationsfehler Aktion Wechsel in den Zustand PRE-OPERATIONAL (nur, wenn der aktuelle Zustand OPERATIONAL war) Kein Zustandswechsel Wechsel in den Stopped Zustand Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 165: Objekt 0Xa000-0Xffff, Reservierter Bereich

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.4.4.23 Objekt 0xA000-0xFFFF, Reservierter Bereich Dieser Objektverzeichnis-Bereich bleibt für den Feldbuskoppler/-controller unbelegt. 10.1.3.5 PDO-Übertragung Eine Datenübertragung mittels PDOs ist nur im Zustand OPERATIONAL möglich. Bei dem Wechsel in den OPERATIONAL-Zustand werden alle Tx-PDOs mit dem Übertragungstyp 254 und 255 einmalig gesendet.

  • Seite 166: Transmit Pdo1

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.5.2 Transmit PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Eingänge. Abbildung 75: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1800 Transmit PDO Communication Parameter Kommunikationsparameter für die Sende-...

  • Seite 167: Receive Pdo1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.5.3 Receive PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Ausgänge. Abbildung 76: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1400 Receive PDO Communication Parameter Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 168: Transmit Pdo2

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.5.4 Transmit PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Eingänge. Abbildung 77: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1801...3 Transmit PDO Communication Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 169: Receive Pdo2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.5.5 Receive PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Ausgänge. Abbildung 78: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1401…3 Receive PDO Communication Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 170: Sync-Überwachung

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.6 SYNC-Überwachung Bei einem Wert der Communication Cycle Period ungleich 0 erfolgt die Überwachung mit dem ersten Eintreffen einer SYNC-Nachricht, wenn sich der Feldbuskoppler/-controller im OPERATIONAL-Zustand befindet. Ausfall des SYNC-Telegramms: Wird innerhalb der Überwachungszeit (Communication Cycle Period) kein SYNC-Telegramm empfangen, wird dieses durch ein schnelles Blinken auf der 'RUN'-LED angezeigt.

  • Seite 171: Tabelle 184: Zustände

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Die Zustände sind wie folgt kodiert: Tabelle 184: Zustände Zustand: Wert: PRE-OPERATIONAL OPERATIONAL STOP Die Life-Time ist das Produkt aus Guard-Time (Index 0x100C) und Life-Time- Factor (Index 0x100D). Ausfall des Node-Guardings: Wird innerhalb der Life-Time kein Node-Guarding Telegramm empfangen, wird dieses durch ein schnelles Blinken auf der RUN-LED angezeigt.

  • Seite 172: Heartbeat-Überwachung

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung Mit diesem Protokoll ist es möglich, eine Modulüberwachung durchzuführen, ohne RTR-Frames zu benutzen. Der Heartbeat-Erzeuger generiert zyklisch (Zeitintervall in Objekt 0x1017 definiert) eine Nachricht, in welcher er den Zustand des Moduls überträgt. Die Übertragung beginnt sofort nach Konfiguration des Objektes 0x1017.

  • Seite 173: Fehlermeldungen (Emergency)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.9 Fehlermeldungen (Emergency) Emergency Nachrichten werden immer abgesetzt, wenn im Gerät eine kritische Fehlersituation aufgetreten/behoben ist bzw. wichtige Informationen anderen Geräten mitgeteilt werden müssen. Der Aufbau und die Bedeutung der Einträge im Emergency Object ist in der folgenden Tabelle erklärt, sie sind im Bustelegramm in der Reihenfolge Low...
  • Seite 174 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 185: EMCY-CODE Byte: Name Error Code Error Additional Code Bedeutung Register 0x5000* 0x81 00 0A 01 00 00 Max. Anzahl an Gateway- Busklemmen überschritten, bzw. max. PA-Größe durch Gateway- Busklemmen überschritten 0x5000*...
  • Seite 175 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 185: EMCY-CODE Byte: Name Error Code Error Additional Code Bedeutung Register 0xFF00* 0x81 00 06 PP 00 00 Klemmbusfehler, Wechsel in den Zustand STOP - PP: Position der Busklemme 0xFF00* 0x81 DD 07 PP SK NN...

  • Seite 176: Diagnosemeldungen Der Busklemmen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 10.1.3.9.1 Diagnosemeldungen der Busklemmen Tritt ein Fehler in einer Busklemme auf, welche die Diagnose unterstützt, wird mittels der Emergency-Nachricht der Diagnosestatus des jeweiligen Kanals übertragen. Abbildung 79: Aufbau „Additional Code“ Hinweis Anzeige von maximal 255 Fehlern! Treten 255 oder mehr Fehler auf, bleibt die Anzeige der Anzahl der Busklemmenfehler auf 255! Dieser Zählerstand wird auch bei steigender...

  • Seite 177: Abbildung 80: Aufbau Emergency-Telegramm 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Beispiel 1: • 2-Kanal-Analogeingangsklemme 750-465, gesteckt an 14. Position, an Kanal 0 fließt ein Strom größer 20mA Abbildung 80: Aufbau Emergency-Telegramm 1 • Zusätzlich zum ersten Fehler tritt ein weiterer Fehler an einer 2-Kanal- Digitalausgangsklemme 750-506 auf, es liegt ein Drahtbruch auf Kanal 1 vor, die Busklemme ist an Position 17 gesteckt.

  • Seite 178: Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 3

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub • Der aufgetretende Fehler (Drahtbruch an der Digitalausgangsklemme 750- 506) ist behoben. Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 3 Hinweis Diagnosedaten werden in das Prozessabbild eingeblendet! Beachten Sie, dass bei Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen mit Diagnose die Diagnosedaten mit in das Prozessabbild eingeblendet werden.

  • Seite 179: Layout Der Klemmenspezifischen Diagnosebits Der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 84: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul • alle Fehler an 750-632 (Proportionalventilmodul) behoben Abbildung 85: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul 10.1.3.9.2 Layout der klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen Das Layout der klemmenspezifischen Diagnosebits für Digitaleingangsklemmen/ -ausgangsklemmen kann mittels Objekt 0x5200 Sub-Index 9 verändert werden.

  • Seite 180: Tabelle 187: Dd Im Alternativen Layout (750-506)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Für Busklemmen, deren Diagnosen im Standardlayout nicht dargestellt werden können, enthält DD ein 0xFF. Um die Diagnosen der für das Standardlayout nicht geeigneten Busklemmen darzustellen, kann das EMCY-Layout über das Objekt 0x5200 Sub-Index 9 auf eine alternative Darstellung umgestellt werden.

  • Seite 181: Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Busklemmen 11.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar: • Digitaleingangsklemmen • Digitalausgangsklemmen • Analogeingangsklemmen • Analogausgangsklemmen • Sonderklemmen • Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.

  • Seite 182: Aufbau Der Prozessdaten Für Canopen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 11.2 Aufbau der Prozessdaten für CANopen Bei dem CANopen-Feldbuskoppler/-controller wird das Prozessabbild byteweise aufgebaut (ohne Word-Alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers/- controllers für CANopen beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 183: Tabelle 189: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427, -438, (und alle Varianten), 753-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427 Tabelle 189: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 184: Tabelle 192: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs- Quittierungs- bit Q 2 bit Q 1 Kanal 2 Kanal 1 Für die Digitalausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.

  • Seite 185: Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 11.2.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen erhalten als Prozesswert pro Kanal ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Digitalausgangsklemmen mit Diagnose stellen ein oder mehrere Diagnosebits zur Verfügung.

  • Seite 186: Tabelle 196: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten), 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517 Tabelle 196: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 187: Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 Mit Eingangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75x-506 mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diag- Diag- Diag- Diag- nosebit S 3 nosebit S 2...

  • Seite 188: Tabelle 201: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3...

  • Seite 189: Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-1500, -1501, -1504, -1505 Tabelle 203: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert...

  • Seite 190: Tabelle 205: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs- prozessabbild abgebildet. 1-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-491 (und alle Varianten) Tabelle 205: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Sub- Offset...

  • Seite 191: Tabelle 207: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-450, -453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten), 753-453, -455, -457, -459 Tabelle 207: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3...

  • Seite 192: Analogausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 11.2.4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen erhalten je Kanal 16-Bit-Ausgabewerte. In das Ausgangsprozessabbild werden bei dem CANopen-Feldbuskoppler/- controller die 16-Bit-Ausgabewerte pro Kanal im Intel-Format und byteweise gemappt. Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs- prozessabbild abgebildet.

  • Seite 193: Tabelle 210: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-553, -555, -557, -559, 753-553, -555, -557, -559 Tabelle 210: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 Diese Busklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar, sodass das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte-Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird.

  • Seite 194: Sonderklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 11.2.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Busklemmen wird neben den Datenbytes auch das Steuer- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Steuerbyte wird von der Steuerung an die Busklemme und das Statusbyte von der Busklemme an die Steuerung übertragen.

  • Seite 195: Tabelle 213: Zählerklemmen 750-404, 753-404

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 213: Zählerklemmen 750-404, 753-404 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte nicht genutzt Zählerwert Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt.

  • Seite 196: Tabelle 216: Zählerklemmen 750-638, 753-638

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 750-638, 753-638 Diese Zählerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Die Busklemmen liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 197: Tabelle 218: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493 Diese 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493 belegen insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes sowie drei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 12 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 218: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493...

  • Seite 198: Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 750-494, -495 Diese 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494 belegen insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 16 Datenbytes sowie 8 zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit jeweils 24 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495...

  • Seite 199: Tabelle 221: Pulsweitenklemmen 750-511,/Xxx-Xxx

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 220: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index n+10 n+11 n+12 n+13 n+14 n+15 nicht genutzt n+16 n+17 n+18 n+19 n+20 n+21 n+22 n+23 Diese Busklemmen stellen sich mit 24 Bytes dar, sodass das Objekt 0x380n für 9+ Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x390n für 9+ Sonderklemmen-...

  • Seite 200: Tabelle 222: Serielle Schnittstellen Mit Alternativem Datenformat

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013), 750-651, (und die Varianten /000-001, -002, -003), 750-653, (und die Varianten /000-002, -007) Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der...

  • Seite 201: Tabelle 223: Serielle Schnittstelle Mit Standarddatenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat 750-650/000-001, -014, -015, -016 750-653/000-001, -006 Die Busklemmen mit serieller Schnittstelle, die auf das Standarddatenformat eingestellt sind, belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte.

  • Seite 202: Tabelle 224: Ein-/Ausgangsprozessabbild Knx/Eib/Tp1-Klemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 224: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bemerkung Index Bytes nicht genutzt C0/S0 Steuer-/Statusbyte C1/S1 Erweitertes Steuer-/Statusbyte Opcode Datenbyte 0 … … … … n+23 Datenbyte 19 Diese Busklemmen stellen sich mit 24 Bytes dar, sodass das Objekt 0x380n für 9+ Byte-Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x390n für...

  • Seite 203: Tabelle 226: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Betriebsart Datenaustausch Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 47 Ein- und Ausgangsbytes abgelegt. Mit den Steuer-/Statusbytes wird der Datenfluss kontrolliert. Tabelle 226: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch Ein-/Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 204: Tabelle 228: Ssi-Geber-Interface-Busklemmen Mit Alternativem Datenformat

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit alternativem Datenformat 750-630, (und alle Varianten) Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der parametrierten Betriebsart! Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten /003-000 kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme hängt dann davon ab, welche Betriebsart eingestellt ist.

  • Seite 205: Tabelle 230: Weg- Und Winkelmessung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Weg- und Winkelmessung 750-631 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 230: Weg- und Winkelmessung...

  • Seite 206: Tabelle 232: Inkremental Encoder Interface 750-634

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 232: Inkremental Encoder Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte Zählerwort (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3200 für...

  • Seite 207: Tabelle 235: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 750-635, 753-635 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 235: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635...

  • Seite 208: Tabelle 237: Eingangsprozessabbild Steppermodule Bei Ausgeschalteter Mailbox

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Steppermodule 750-670, -671, -672, -673 Die Steppermodule stellen ein 12-Byte-Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ein-/Ausgangsbytes abgelegt. Bei eingeschalteter Mailbox werden die ersten 6 Datenbytes mit Mailboxdaten überlagert.

  • Seite 209: Tabelle 239: Dali/Dsi-Masterklemme 750-641

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub DALI/DSI-Masterklemme 750-641 Die DALI/DSI-Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 239: DALI/DSI-Masterklemme 750-641...

  • Seite 210: Tabelle 241: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Veränderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI- Kommandos für ein vorkonfiguriertes DALI-Netzwerk umgewandelt. Von dem 24-Byte-Prozessabbild können im „Easy-Modus“ 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs, Gruppen oder Szenen genutzt werden. Schaltbefehle werden über DALI- und Gruppenadressen übertragen, dabei wird jede DALI- und jede...

  • Seite 211: Tabelle 242: Übersicht Über Das Ausgangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 241: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index nicht verwendet n+24 n+25 DA = DALI-Adresse GA = Gruppenadresse Tabelle 242: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“...

  • Seite 212: Tabelle 243: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 242: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index n+23 Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GA0. Szene 0…15 schalten n+24 Bit 0…7 n+25 Bit 8…15...

  • Seite 213: Tabelle 245: Bluetooth ® Rf-Transceiver 750-644

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Diese Busklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, sodass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte-Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Busklemme zwei Sub-Indizes belegt.

  • Seite 214: Tabelle 246: Mp-Bus-Masterklemme 750-643

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt. MP-Bus-Masterklemme 750-643 Die MP-Bus-Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes, 6 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden jeweils 8 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 215: Tabelle 247: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung Vib I/O 750-645

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit jeweils 12 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 216: Tabelle 248: Eingangsprozessabbild Dc-Drive-Controller

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub DC-Drive-Controller 750-636 Die Busklemme erscheint mit 6 Byte Ein- und Ausgangsdaten im Prozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes 4 Eingangsbytes abgelegt. 2 Steuer-/Statusbytes dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs. Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild können erweiterte Statusinformationen eingeblendet...

  • Seite 217: Tabelle 250: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-Io-Link-Master

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 4-Kanal-IO-Link-Master 750-657 Die Busklemme 750-657 belegt insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 20 Datenbytes und 4 zusätzliche Steuer- /Statusbytes, Mailboxbytes und SIO-Bytes. Tabelle 250: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset...

  • Seite 218: Tabelle 251: Ein-/Ausgangsprozessabbild Can-Gateway

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub CAN-Gateway 750-658 Das Prozessabbild der CAN-Gateway-Klemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Bytes. Betriebsarten „Sniffer Mode“ und „Transparent Mode“ Tabelle 251: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway...

  • Seite 219: Tabelle 252: Ein-/Ausgangsprozessabbild Can-Gateway

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Betriebsart „Mapped-Mode“ Tabelle 252: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index S0/C0 Steuer-/Statusbyte MBX0 Mailboxbyte 0 MBX1 Mailboxbyte 1 MBX2 Mailboxbyte 2 MBX3 Mailboxbyte 3 MBX4 Mailboxbyte 4 MBX5 Mailboxbyte 5...

  • Seite 220: Kanal-Betrieb

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Proportionalventilmodul 750-632 Das Proportionalventilmodul erscheint im 1-Kanal-Betrieb (1 Ventil) mit 6 Byte, im 2-Kanal-Betrieb (2 Ventile) mit 12 Byte. Die Mailboxgröße ist bei Einsatz eines CANopen Feldbuskopplers/-controllers im 1-Kanal-Betrieb auf maximal 6 Byte sowie im 2-Kanal-Betrieb auf 12 Byte begrenzt.

  • Seite 221: Tabelle 255: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 2-Kanal-Betrieb Tabelle 255: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte MBX_ST Mailbox-Statusbyte MBX_DATA1 MBX_DATA2 Mailbox-Daten MBX_DATA3 MBX_DATA4 V1_STATUS Ventil 1 Steuerung V2_STATUS Ventil 2 Steuerung V1_ACTUAL_L Ventil 1, Istwert, Low Byte...

  • Seite 222: Tabelle 257: As-Interface-Master, Anzahl Der Belegten Pdos Bei Fest

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Prozessdaten. Die folgenden PDOs enthalten AS-Interface-Prozessdaten. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1). Tabelle 257: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox...

  • Seite 223: Tabelle 258: As-Interface-Master, Anzahl Der Belegten Pdos Bei Ausgeblendeter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 258: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei ausgeblendeter Mailbox Prozessab- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte bildgröße n. PDO 1 Status-/ 1 Status-/ 1 Status-/ 1 Status-/...

  • Seite 224: Systemklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 11.2.6 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und -611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten. Tabelle 259: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6...

  • Seite 225: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“...

  • Seite 226: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Abbildung 86: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Abbildung 87: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen.

  • Seite 227: Tabelle 261: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 261: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 228: Abbildung 88: Beispiel Für Die Seitliche Bedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 88: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Abbildung 89: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 229: Tabelle 262: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 262: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X...
  • Seite 230 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 262: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 231: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Abbildung 90: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 91: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 263: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500...

  • Seite 232: Errichtungsbestimmungen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2 Errichtungsbestimmungen Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. Handbuch Version 4.0.2...

  • Seite 233: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die...

  • Seite 234: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die...

  • Seite 235: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die...

  • Seite 236: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die...

  • Seite 237: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Betrieb Nach Ansi/Isa

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub 12.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.”...

  • Seite 238: Abbildungsverzeichnis

    Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) ..............16 Abbildung 2: Beispiel einer seitlichen Gehäusebedruckung ......... 17 Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer ........... 17 Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel) ..20 Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-controller (li.) und über Potentialeinspeiseklemme (re.) ..............
  • Seite 239 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 41: Speichern der Baudrate 125 kBd ........... 74 Abbildung 42: Einstellen der Modul-ID 1 ............74 Abbildung 43: Anzeigeelemente ................80 Abbildung 44: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED ........83 Abbildung 45: Kodierung der Fehlermeldung ............83 Abbildung 46: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und...
  • Seite 240 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Abbildung 87: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx- zugelassenen Busklemmen................ 226 Abbildung 88: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx- zugelassenen Ex i Busklemmen..............228 Abbildung 89: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx- zugelassenen Ex i Busklemmen.

  • Seite 241: Tabellenverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ....................9 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme ............11 Tabelle 3: Schriftkonventionen ................11 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Systemversorgung über Feldbuskoppler/- controller (li.) und über Potentialeinspeiseklemme (re.)“ ......21 Tabelle 5: Auslegung .....................
  • Seite 242 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 42: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe ............. 78 Tabelle 43: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 eintragen ... 78 Tabelle 44: PDO deaktivieren ................79 Tabelle 45: Eintragen der Communication-Parameter .......... 79 Tabelle 46: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0 ............
  • Seite 243 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 89: Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ....... 123 Tabelle 90: Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field ......... 124 Tabelle 91: : Objekt 0x1003 – Aufbau – Pre-defined Error Field ....... 124 Tabelle 92: Objekt 0x1005 –...
  • Seite 244 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 136: Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge ......139 Tabelle 137: Objekt 0x3700 – 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......139 Tabelle 138: Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-Busklemmen – Eingänge ..139 Tabelle 139: Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge ..140 Tabelle 140: Objekt 0x4200-0x4202 –...
  • Seite 245 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 185: EMCY-CODE ................173 Tabelle 186: DD im Standardlayout (750-506) ........... 179 Tabelle 187: DD im alternativen Layout (750-506) ..........180 Tabelle 188: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status ........ 182 Tabelle 189: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ..........183 Tabelle 190: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ..
  • Seite 246 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Tabelle 232: Inkremental Encoder Interface 750-634 ......... 206 Tabelle 233: Incremental-Encoder-Interface 750-634 ........206 Tabelle 234:Inkremental Encoder Interface 750-637 .......... 206 Tabelle 235: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635 ..........207 Tabelle 236: RTC-Modul 750-640 ..............207 Tabelle 237: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei ausgeschalteter Mailbox ........................
  • Seite 247 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-338 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub Handbuch Version 4.0.2...
  • Seite 248 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...