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Wachendorff WDGA 58F Handbücher
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2
Wachendorff WDGA 58F Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch, Bedienungsanleitung
Wachendorff WDGA 58F Bedienungsanleitung (66 Seiten)
Absolute Drehgeber mit Profinet-Schnittstelle WDGA Serie
Marke:
Wachendorff
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 3.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
8
Zu diesem Handbuch
8
Symbolerklärung
9
Was Sie nicht IM Handbuch Finden
9
Produktzuordnung
10
Leistungsbeschreibung
11
Lieferumfang
11
2 Sicherheitshinweise
12
Allgemeines
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Sicheres Arbeiten
13
Entsorgung
13
3 Gerätebeschreibung
14
Allgemein
14
Profinet
14
Abbildung 3.1: WDGA mit PROFINET-IRT Bushaube
14
WDGA - Grundlagen
15
Singleturn - ST (Quattromag®)
15
Multiturn - MT (Endra®)
16
Drehrichtung
16
Preset
16
Skalierung
16
Anschluss-Belegungen Profinet-Drehgeber
18
BI2 - Bushaube mit 3X M12X1
18
Tabelle 3.1: Pin Belegung
18
Leds und Signalisierung
19
Tabelle 3.2: LED Signale
19
MAC-Adresse und IP-Adresse
20
4 Profinet
21
Übersicht der Funktionen
21
GSDML-Module
21
Bezeichnung Bedeutung
21
Tabelle 4.1: Funktionen
21
Tabelle 4.2: Funktionen
21
Signale
22
Tabelle 4.3: Signale
22
Aufbau der Signale
23
Tabelle 4.4: Struktur von Signal 6 NIST_A
23
Tabelle 4.5: Struktur von Signal 8 NIST_B
23
Tabelle 4.6: Struktur von Signal 9 G1_STW
23
Tabelle 4.7: Struktur von Signal 10 G1_ZSW
24
Tabelle 4.8: Struktur von Signal 11 G1_XIST1
24
Tabelle 4.9: Struktur von Signal 12 G1_XIST2
25
Tabelle 4.10: Struktur von Signal 39 G1_XIST3
25
Mit diesem Signal soll eine Kompatibilität zu Siemens
26
Tabelle 4.11: Struktur von Signal 80 STW2_ENC
26
Tabelle 4.12: Struktur von Signal 81 ZSW2_ENC
26
Tabelle 4.13: Struktur von Signal 238(60000) G1_XIST1_PRESET_A
26
Tabelle 4.14: Struktur von Signal 60001 DEBUG_STW
27
Tabelle 4.15: Struktur von Signal 60002 DEBUG_ZSW
27
Telegramme
28
Tabelle 4.16: Telegramme
28
Parameter
29
Beschreibung der Wichtigsten Parameter
29
Code Sequence
29
Tabelle 4.17: Unterstützte Parameter
29
Measuring Units Per Revolution
30
Preset Value
30
Total Measuring Range in Measuring Units
30
Offset Value
31
Tabelle 4.18: Velocity Measuring Units
31
Tabelle 4.19: Hysterese Position
31
Tabelle 4.20: Extrapolation Position
31
Tabelle 4.21: Filter Max RPM
31
Tabelle 4.22: Filter Position
32
Tabelle 4.23: Filter Speed
32
Warnungen und Fehler
33
Fehler
33
Warnungen
33
G1_XIST2 Fehlercodes
33
Tabelle 4.24: Fehler
33
Tabelle 4.25: Warnungen
33
Tabelle 4.26: G1_XIST2 Fehlercodes
33
5 Webserver
34
Allgemein
34
Information
34
Übersicht
34
Abbildung 5.1: Webserver - Übersicht
34
Diagnose
36
Abbildung 5.2: Diagnoseseite
36
Versionen
37
Abbildung 5.3: Versionen
37
Konfiguration
38
Netzwerk
38
Encoder
38
Abbildung 5.4: Netzwerkeinstellungen
38
Abbildung 5.5: Drehgeberinformationen
38
Firmware Update
39
Abbildung 5.6: Firmware Update
39
Abbildung 5.7: Firmware Update - Datei Auswählen
39
Abbildung 5.8: Firmware Update - Übertrage Datei
40
Abbildung 5.9: Firmware Update - Erfolgreich
40
Lizenzinformation
41
Abbildung 5.10: Firmware Update - Fehlgeschlagen
41
Abbildung 5.11: Lizenzinformationen
41
Kontakt
42
Abbildung 5.12: Kontaktinformationen
42
6 Inbetriebnahme
43
Allgemein
43
Einbindung in ein TIA-Projekt
43
Abbildung 6.1: Wechsel zur Projektansicht
43
Abbildung 6.2: Gerätebeschreibungsdatei (GSD) Verwalten
44
Abbildung 6.3: GSDML Installieren
44
Abbildung 6.4: Wechsel zu Geräte & Netze
45
Abbildung 6.5: Hardwarekatalog
45
Abbildung 6.6: Netzsicht
45
Markieren Sie nun den Drehgeber und Wechseln Sie zur Registerkarte
46
Abbildung 6.7: Gerätenamen Ändern
46
Abbildung 6.8: Modul Auswählen
46
Abbildung 6.9: Telegramm Auswählen
46
Abbildung 6.10: EA-Adressen Ändern
47
Abbildung 6.11: Laden in Gerät
47
Abbildung 6.12: Gerätenamen Zuweisen
48
Abbildung 6.13: Namen und PG-Schnittstelle
48
Abbildung 6.14: Erreichbare Teilnehmer
49
Abbildung 6.15: Online-Statusinformationen
49
Abbildung 6.16: PLC-Variablen
50
Abbildung 6.17: alle Beobachten
50
Abbildung 6.18: Standard-Variablentabelle
50
Skalierungsfunktion
51
Beispiel Skalierungsfunktion Singleturn 16-Bit auf 12-Bit
51
Abbildung 6.19: Beispiel einer Projektierung
51
Abbildung 6.20: Geräteübersicht - MAP
51
Abbildung 6.21: Baugruppenparameter
52
Abbildung 6.22: Default Baugruppenparameter 16-Bit Singleturn
52
Beispiel Skalierungsfunktion Multiturn
53
Abbildung 6.23: Einstellung für 12-Bit Singleturn mit Skalierungsfunktion
53
Abbildung 6.24: Beispiel einer Projektierung
53
Abbildung 6.25: Geräteübersicht - MAP
54
Abbildung 6.26: Baugruppenparameter
54
Ausführen eines Presets
55
Abbildung 6.27: Einstellung für 360 Schritte/U und 10 Zählbare Umdrehungen
55
Tabelle 6.1: Beispiel Dateninhalte Preset
55
Abbildung 6.28: STW2_ENC Bit 10 auf TRUE Setzen
56
Abbildung 6.29: G1_STW Bit 13 auf TRUE Setzen
56
Abbildung 6.30: G1_STW Bit 11 Standardmäßig FALSE
56
Zurücksetzen des Presets
57
Abbildung 6.31: G1_STW Bit 12 Setzen und wieder Zurücksetzen
57
Einbindung in ein Step 7-Projekt
58
Abbildung 6.32: SIMATIC Manager
58
Abbildung 6.33: GSDML-Datei Installieren
58
Abbildung 6.34: GSDML Installieren
59
Abbildung 6.35: Hardwarekatalog
59
Abbildung 6.36: Hardwareansicht
60
Abbildung 6.37: Gerätename Vergeben
60
Abbildung 6.38: Auswahl mit Einfachem Mausklick
61
Abbildung 6.39: Auswahl der Eigenschaften und des Telegrammes
61
Abbildung 6.40: Grün Markierter Steckplatz 1
61
Abbildung 6.41: Steckplatz 1.2 mit Eingefügtem Telegramm 81
61
Abbildung 6.42: EA-Adressen Ändern
62
Abbildung 6.43: Reiter "Adressen
62
Abbildung 6.44: Speichern und Übersetzen - Laden in Baugruppe
62
Abbildung 6.45: Variablentabelle
62
Abbildung 6.46: Positionswert HEX
63
7 Technische Daten
64
Eigenschaften
64
Abmessungen
64
Wdga 58B
64
Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B
64
Wdga 58F
65
Wdga 58E
65
Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F
65
Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E
65
8 Technische Beratung
66
Werbung
Wachendorff WDGA 58F Technisches Handbuch (78 Seiten)
Marke:
Wachendorff
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 3.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungsverzeichnis
8
Einleitung
9
Zu diesem Handbuch
9
Für eine Optimale Nutzung des Gerätes werden alle
9
Symbolerklärung
10
Was Sie nicht IM Handbuch Finden
10
Produktzuordnung
11
Leistungsbeschreibung
12
Lieferumfang
12
Sicherheitshinweise
13
Allgemeines
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Der Drehgeber Darf nicht Außerhalb der Spezifizierten
13
Sicheres Arbeiten
14
Entsorgung
14
Gerätebeschreibung
15
Allgemein
15
Ethernet/Ip
15
Abbildung 3.1: WDGA mit Ethernet/Ip Bushaube
15
WDGA - Grundlagen
16
Singleturn - ST (Quattromag®)
16
Multiturn - MT (Endra®)
16
Drehrichtung
16
Preset
17
Skalierung
17
Anschluss-Belegungen Ethernet/Ip-Drehgeber
19
BI2 - Bushaube mit 3X M12X1
19
Tabelle 3.1: Pin Belegung
19
Leds und Signalisierung
20
Tabelle 3.2: LED Signale
20
MAC-Adresse und IP-Adresse
21
Ethernet/Ip
22
Übersicht der Funktionen
22
Liste aller Klassen
22
Tabelle 4.1: Funktionen
22
Tabelle 4.2: Klassen
22
Prozess- und Konfigurationsdaten
23
Prozessdaten Übersicht (Assemblies)
23
Tabelle 4.3: Assemblies
23
Prozessdaten Assembly 1
24
Tabelle 4.4: Assembly 1
24
Prozessdaten Assembly 2
25
Tabelle 4.5: Assembly 2
25
Prozessdaten Assembly 3
26
Tabelle 4.6: Assembly 3
26
Prozessdaten Assembly 100
27
Tabelle 4.7: Assembly 100
27
Prozessdaten Assembly 101
28
Tabelle 4.8: Assembly 101
29
Konfigurations-Assembly 110
30
Tabelle 4.9: Assembly 110
31
Klassenattribute
32
Identity Object 01H
32
Tabelle 4.10: Identity Object
32
Position Sensor Object 23H
33
Tabelle 4.11: Position Sensor Object
39
Tabelle 4.12: CAM-State-Register - Wert 89H
39
Tabelle 4.13: CAM-State-Register - Wert 81H
40
Tabelle 4.14: CAM-Enable-Register - Wert 4Ah
40
Tabelle 4.15: Beispiel CAM-Polarity-Register
41
Webserver
42
Allgemein
42
Information
43
Übersicht
43
Abbildung 5.1: Webserver - Übersicht
43
Versionen
44
Abbildung 5.2: Versionen
44
Konfiguration
45
Netzwerk
45
Encoder
45
Abbildung 5.3: Netzwerkeinstellungen
45
Abbildung 5.4: Drehgeberinformationen
45
Firmware Update
46
Abbildung 5.5: Firmware Update
46
Abbildung 5.6: Firmware Update -Datei Auswählen
46
Abbildung 5.7: Firmware Update - FLASH wird Aktualisiert
47
Abbildung 5.8: Firmware Update - Erfolgreich
48
Abbildung 5.9: Firmware Update - Fehlgeschlagen
48
Lizenzinformation
49
Abbildung 5.10: Lizenzinformationen
49
Kontakt
50
Abbildung 5.11: Kontaktinformationen
50
Inbetriebnahme
51
Allgemein
51
DHCP-Modus Deaktivieren und IP-Adresse Vergeben
51
Abbildung 6.1: Bootp DHCP Tool
51
Abbildung 6.2: IP-Adresse und Namen Vergeben
52
Abbildung 6.3: IP-Adresse und Namen Erfolgreich Vergeben
52
Abbildung 6.4: DHCP Deaktiviert
53
Abbildung 6.5: Erreichbarkeit Webserver
53
DHCP-Modus Aktivieren
54
Abbildung 6.6: MAC- und IP-Adresse Vergeben
54
Abbildung 6.7: DHCP Aktiviert
54
Einbindung in ein Studio 5000 Projekt
55
Abbildung 6.8: Hauptmenü
55
Abbildung 6.9: Beschriftung
55
Abbildung 6.10: EDS Hardware Installation Tool
56
Abbildung 6.11: Register EDS File
56
Abbildung 6.12: EDS-Datei Auswählen
57
Abbildung 6.13: EDS Installation
57
Abbildung 6.14: Installation Beendet
58
Abbildung 6.15: Projektnavigation
58
Abbildung 6.16: Hardwarekatalog
59
Abbildung 6.17: General
59
Abbildung 6.18: Assembly Auswählen
60
Abbildung 6.19: Erfolgreiche Geräte Erstellung
60
Abbildung 6.20: Positionswert
61
Parametrierung Mittels Konfigurations-Assembly
62
Abbildung 6.21: Module Definition
62
Abbildung 6.22: Controller Tags
63
Abbildung 6.23: Konfigurations Assembly
63
Abbildung 6.24: Beispiel Konfiguration
64
Abbildung 6.25: Konfiguration Erfolgreich
64
Parametrierung Mittels Explicit Messaging
65
Abbildung 6.26: Beispiel Neues Programm
65
Abbildung 6.27: Parameter und Tags
65
Abbildung 6.28: Tags
66
Abbildung 6.29: XIC Einfügen
66
Abbildung 6.30: ONS Einfügen
67
Abbildung 6.31: MSG-Block Hinzufügen
67
Abbildung 6.32: MSG-Block Konfiguration
67
Abbildung 6.33: MSG-Block Konfiguration
68
Abbildung 6.34: MSG-Block Pfad Konfigurieren
68
Abbildung 6.35: Hauptprogramm Konfiguriert
69
Abbildung 6.36: Parameter und Tags
69
Tabelle 6.1: Zuordnung MSG Elemente
69
Abbildung 6.37: Konfiguration Erfolgreich
70
Abbildung 6.38: Webserver nach Erfolgreicher Konfiguration
70
Weitere Beispielhafte Konfigurationsmöglichkeiten
71
Position Limits
71
Abbildung 6.39: Message Position Low Limit
71
Abbildung 6.40: Message Position High Limit
72
Abbildung 6.41: Assembly 100
72
Preset Attribut 140H
73
Abbildung 6.42: Position State Register Innerhalb des Arbeitsbereichs
73
Abbildung 6.43: Position State Register Außerhalb des Arbeitsbereichs
73
Technische Daten
74
Eigenschaften
74
Abmessungen
75
Wdga 58B
75
Wdga 58F
75
Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B
75
Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F
75
Wdga 58E
76
Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E
76
Technische Beratung
78
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