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Technisches Handbuch
WDGA mit Profinet
Folgende drei Übertragungsarten sind bei Profinet nutzbar:
PROFINET NRT (non real time), nicht zeitkritische Anwendungen in der
Automation, Taktraten von circa 100 Millisekunden.
PROFINET RT (real time), durch optimierten zyklischen Datenverkehr werden
Taktraten von 10 Millisekunden erreicht
PROFINET IRT (isochrone real time), Taktraten von 1 Millisekunde und einem
Jitter kleiner als 1 Mikrosekunde. Dies ermöglicht die Nutzung z.B. in Motion-
Control-Anwendungen.
Weitere Informationen zu Profinet finden sie auf der Homepage der PROFIBUS
Nutzerorganisation e.V. (PNO) unter:
http://www.profibus.com/pi-organization/regional-pi-associations/germany/home/
3.3 WDGA – Grundlagen
In den folgenden Abschnitten, werden die grundlegenden Funktionen eines
Absolutwert-Drehgebers beschrieben.
Im Gegensatz zu Inkremental-Drehgebern geben Absolutwert-Drehgeber Ihren
Positionswert als digitale Zahl über einen Feldbus aus. Dabei wird zwischen
Singleturn- und Multiturn-Drehgebern unterschieden.
Die meisten Drehgeber erlauben neben der einfachen Ausgabe des Positionswertes
einen gewissen Grad an Parametrierbarkeit, wie die Auswahl der positiven
Drehrichtung, das Setzen des Positionswertes auf einen Referenzwert an einer
festgelegten physikalischen Position und die Skalierung des Positionswertes auf eine
beliebige Auflösung und einen begrenzten Messbereich. Auf diese Weise reduziert
sich der Entwicklungsaufwand im Steuerungsprogramm und die Rechenkapazität der
Steuerung wird entlastet.
3.3.1 Singleturn – ST (QuattroMag®)
Die Messung des Winkels von 0° bis 360° mittels einer Welle ist die Mindestfunktion
eines Drehgebers. Die Sensorik basiert auf der optischen oder magnetischen
Abtastung einer Maßverkörperung auf der Drehgeberwelle.
Die WDGA-Drehgeber von Wachendorff arbeiten mit der neuen magnetischen
QuattroMag®-Technologie, die höchstmögliche Genauigkeit und Auflösung des
Singleturns gewährleistet.
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
3 - Gerätebeschreibung
8
Rev.1.01
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