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Verwandte Anleitungen für Wachendorff WDGA-Serie
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff WDGA-Serie
- Seite 2 Amtsgericht Wiesbaden HRA 8377, USt.-ID-Nr: DE 814567094 Geschäftsführer: Robert Wachendorff Garantieverzicht, Änderungsvorbehalt, Urheberrechtsschutz: Die Firma Wachendorff Automation übernimmt keine Haftung oder Garantie für die Richtigkeit dieses Handbuches, sowie indirekte oder direkte Schäden, die daraus entstehen können. Im Sinne der stetigen Innovation und Zusammenarbeit mit Kunden behalten wir uns vor, technische Daten oder Inhalte jederzeit zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Liste aller Klassen ..................14 Prozess- und Konfigurationsdaten ............... 15 4.3.1 Prozessdaten Übersicht (Assemblies) ..........15 4.3.2 Prozessdaten Assembly 1..............16 4.3.3 Prozessdaten Assembly 2..............17 4.3.4 Prozessdaten Assembly 3..............18 4.3.5 Prozessdaten Assembly 100..............19 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... - Seite 4 7 Technische Daten ................66 Eigenschaften ....................66 Abmessungen....................67 7.2.1 WDGA 58B ................... 67 7.2.2 WDGA 58F .................... 67 7.2.3 WDGA 58E ................... 68 8 Technische Beratung ....Fehler! Textmarke nicht definiert. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 5 Abbildung 6.28: Tags ....................58 Abbildung 6.29: XIC einfügen ................... 58 Abbildung 6.30: ONS einfügen ................. 59 Abbildung 6.31: MSG-Block hinzufügen ..............59 Abbildung 6.32: MSG-Block Konfiguration..............59 Abbildung 6.33: MSG-Block Konfiguration..............60 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 6 Abbildung 6.42: Position State Register innerhalb des Arbeitsbereichs ....65 Abbildung 6.43: Position State Register außerhalb des Arbeitsbereichs ....65 Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B ............... 67 Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F ..............67 Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E ............... 68 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 7 Tabelle 4.12: CAM-state-register – Wert 89h ............31 Tabelle 4.13: CAM-state-register – Wert 81h ............32 Tabelle 4.14: CAM-enable-register – Wert 4Ah ............32 Tabelle 4.15: Beispiel CAM-polarity-register ............. 33 Tabelle 6.1: Zuordnung MSG Elemente ..............61 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
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Seite 8: Abkürzungsverzeichnis
Technisches Handbuch Abkürzungsverzeichnis WDGA mit EtherNet/IP Abkürzungsverzeichnis Singleturn Multiturn Least significant Bit Most significant Bit © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 9: Einleitung
Absolutwert-Drehgeber der Wachendorff Automation mit einer EtherNet/IP-Schnittstelle. Es ist eine Ergänzung zu den anderen öffentlichen Wachendorff Automation Dokumenten, wie z. B. den Datenblättern, Montage- anleitungen, Beiblätter, Katalogen und Flyern. Lesen Sie das Handbuch vor der Inbetriebnahme. Prüfen Sie zuvor, ob die aktuelle Version des Handbuchs vorliegt. -
Seite 10: Symbolerklärung
1.1.2 Was Sie nicht im Handbuch finden • Grundlagen der Automatisierungstechnik • Anlagenplanung • Risiko (Verfügbarkeit, Sicherheit) • Schirmungskonzepte • Reflektionen • Repeater • Netzwerkauslegung • Buszykluszeit • FMA – Management-Dienste • Übertragungsdienste • Telegrammtypen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 11: Produktzuordnung
Technisches Handbuch 1 - Einleitung WDGA mit EtherNet/IP 1.2 Produktzuordnung Dieses Handbuch ist folgenden Drehgebertypen der Firma Wachendorff Automation mit entsprechender Artikelkennzeichnung zuzuordnen: Vollwellendrehgeber absolut: • WDGA 58A EtherNet/IP (BI2) – (mit Bushaube) • WDGA 58B EtherNet/IP (BI2) – (mit Bushaube) •... -
Seite 12: Leistungsbeschreibung
In der Regel gehört zu der Produktreihe WDGA mit einer EtherNet/IP-Schnittstelle folgender Lieferumfang: • WDGA mit EtherNet/IP (mit Bushaube) • Montageanleitung • Die entsprechende EDS-Datei und das passende Datenblatt stehen im Internet zum Download bereit: www.wachendorff- automation.de © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 13: Sicherheitshinweise
Ganzes der EMV- und Maschinenrichtlinie entspricht. Der Drehgeber ist ein Sensor zur Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen und ist nur in diesem Sinne zu verwenden! Drehgeber der Firma Wachendorff Automation werden für den industriellen Einsatz im nicht sicherheitsrelevanten Bereich gefertigt und vertrieben. -
Seite 14: Sicheres Arbeiten
Elektronik-Sonderabfall handelt und eine Entsorgung über den normalen Hausmüll nicht zulässig ist. Es besteht keine Rücknahmeverpflichtung seitens des Herstellers. Bei Fragen zur ordnungsgemäßen Entsorgung wenden sie sich an einen Entsorgungs-Fachbetrieb in Ihrer Nähe. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 15: Gerätebeschreibung
EtherNet/IP bietet verschiedene Topologien an, meist wird aber eine aktive Stern- oder Ring-Topologie verwendet. Bei der Ring-Topologie kann das DLR („Device Level Ring“ genutzt werden, um im Netzwerk einen Totalausfall zu verhindern durch z.B. Kabelbruch. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 16: Wdga - Grundlagen
Die Messung des Winkels von 0° bis 360° mittels einer Welle ist die Mindestfunktion eines Drehgebers. Die Sensorik basiert auf der optischen oder magnetischen Abtastung einer Maßverkörperung auf der Drehgeberwelle. Die WDGA-Drehgeber von Wachendorff arbeiten mit der neuen magnetischen QuattroMag®-Technologie, die höchstmögliche Genauigkeit und Auflösung des Singleturns gewährleistet. -
Seite 17: Preset
„Measuring units per revolution (MUPR)” ist (siehe Gleichung (4)), so dass der Nullpunkt immer auf der gleichen Position der Drehgeberwelle liegt. ������ = 36000 ������ ������ 36000 ������ ���� = = 10 �������� 3600 ������ © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... - Seite 18 Ergebnis sonst die Umdrehungszahl der Drehgeberwelle wäre und nicht die der schnelleren Welle der Anlage. • Es ist zu beachten, dass es zu Messfehlern kommt, wenn das Ergebnis dieser Formel eine Kommazahl ist. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
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Seite 19: Anschluss-Belegungen Ethernet/Ip-Drehgeber
Stecker und 1x M12 Buchse. Die Anschlussbelegung der Stecker bzw. Buchsen finden sie in Tabelle 3.1. Anschlussbelegung Anschlussbelegung Anschlussbelegung Buchse M12x1, Stecker M12x1, Buchse M12x1, (Port1) 4-polig, (Power) 4-polig, (Port2) 4-polig, D-codiert A-codiert D-codiert n. c. n. c. Tabelle 3.1: Pin Belegung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 20: Leds Und Signalisierung
Das Gerät hat einen unbehebbarer Fehler schwerwiegenden unbehebbaren Fehler festgestellt. (Bitte den Support kontaktieren) Tabelle 3.2: LED Signale Erläuterung der Symbole und Sternchen: / / LED aus LED an LED blinkt © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 21: Mac-Adresse Und Ip-Adresse
WDGA mit EtherNet/IP 3.6 MAC-Adresse und IP-Adresse Der Wachendorff-EtherNet/IP-Drehgeber besitzt 3 MAC-Adressen. Diese fangen immer mit D4-90-E0-xx-xx-xx an. Die Anzahl ergibt sich aus der Anzahl der Ports des eingebauten 3 Port-Switches. Je eine MAC-Adresse für Port1 und Port2, sowie eine MAC-Adresse für den „internen Port“... -
Seite 22: Ethernet/Ip
Encoder Device Profil: Device Type 22h Tabelle 4.1: Funktionen 4.2 Liste aller Klassen Code Klasse Instanzen Identity Message Router Assembly Connection Manager Position Sensor Object Device Level Ring TCP/IP Interface Ethernet Link Tabelle 4.2: Klassen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 23: Prozess- Und Konfigurationsdaten
101: Position64 + Velocity + Position State + CAM State + Status Config (110): Preset + MUPR + TMR + Gear ratio multiplier + Gear ratio divisor + Velocity Format + Direction Counting Toggle + Scaling enable + Preset execute Tabelle 4.3: Assemblies © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 24: Prozessdaten Assembly 1
Bit: 0 Bit: 1 Position LSB Positionswert (skaliert). Die Positionswert Berechnung wird Position unter anderem durch folgende Funktionen beeinflusst: Position MUPR, TMR, Skalierungsfunktion, Offset, Preset, ggf. Position MSB Gear Ratio Tabelle 4.4: Assembly 1 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 25: Prozessdaten Assembly 2
Funktionen beeinflusst: Position MUPR, TMR, Skalierungsfunktion, Offset, Preset, ggf. Position MSB Gear Ratio Alar 0 wenn keine ning Warnungen oder Flag Flag Alarme vorliegen, andernfalls entsprechend 1 Tabelle 4.5: Assembly 2 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 26: Prozessdaten Assembly 3
MUPR, TMR, Skalierungsfunktion, Offset, Preset, ggf. Position MSB Gear Ratio Velocity LSB Geschwindigkeitswert. Geschwindigkeitswert wird unter anderem Velocity durch folgende Funktionen beeinflusst: Velocity Velocity Format, Velocity Resolution Velocity MSB Tabelle 4.6: Assembly 3 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 27: Prozessdaten Assembly 100
Software Endlagen Schalter. 0, wenn innerhalb des definierten Grenzbereichs, andernfalls entsprechend 1 CAM state register Software- Nockenwellen. 0, wenn innerhalb des definierten Grenzbereich, andernfalls entsprechend 1 Status Siehe Tabelle 4.8 Tabelle 4.7: Assembly 100 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 28: Prozessdaten Assembly 101
Velocity LSB Geschwindigkeitswert. Geschwindigkeitswert wird unter anderem Velocity durch folgende Funktionen beeinflusst: Velocity Velocity Format, Velocity Resolution Velocity MSB Position State register Software Endlagen Schalter. 0, wenn innerhalb des definierten Grenzbereichs, andernfalls 1 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 29: Tabelle 4.8: Assembly 101
Verbindungsfehler 0011: Keine Verbindung 0100: Konfiguration fehlerhaft 0101: Major Fault 0110: Min. eine Verbindung in run 0111: Min. eine Verbindung, alle in idle 1000: reserviert 1001: reserviert 1111: Sensorfehler Tabelle 4.8: Assembly 101 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 30: Konfigurations-Assembly 110
Inkrementen eine Umdrehung von 360° der MUPR Drehgeberwelle aufgelöst wird. MUPR MSB TMR LSB Total Measuring Range. Der TMR definiert den Gesamtmessereich des Drehgebers, d.h. nach wie vielen Inkrementen der Positionswert auf 0 überrollt. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 31: Tabelle 4.9: Assembly 110
Zählrichtung des Positionswerts fest. Bit 1: Scaling enable legt fest, ob die Skalierung ein oder ausgeschaltet ist. Bit 2: Preset execute legt fest, ob ein Preset durchgeführt wird oder nicht. Tabelle 4.9: Assembly 110 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 32: Klassenattribute
Product Name STRING Produktname als ASCII String. State USINT Aktueller Zustand des Geräts. 0: Nicht existent 1: Selbsttest 2: Standby 3: Betriebsbereit 4: Major Recovarable Fault 5: Major Unrecoverable Fault Tabelle 4.10: Identity Object © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 33: Position Sensor Object 23H
Wenn 0: Positionswert (attr. 3) = physikalische Auflösung Drehgebers Wenn 1: Positionswert (attr. 3) = (physikalische Auflösung Drehgebers) * (MUPR (attr. 16) / Physical Resolution Span (attr. 42)) Measuring Units UDINT Siehe: Tabelle 4.9: Assembly 110 per span © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... - Seite 34 False (0) = Increasing True (1) = Decreasing Bit 1: Scaling False (0) = Off True (1) = ON Physical UDINT maximale Anzahl Resolution Span Schritten pro Umdrehung wird hier wiedergegeben. = 10000h © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 35 Bit 10: Position Limits exceeded Bit 11…12: reserviert Bit 13…15: herstellerspezifisch Supported WORD Dieses Attribut beinhaltet Warnings Informationen über unterstützten Warnings Geräts. Bit 0: Frequency Exceeded Bit 10: Position Limits Exceeded Bit 11…12: reserviert Bit 13…15: herstellerspezifisch © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 36 Nenner, können dazu genutzt werden, den Positionswert so anzupassen, dass vorhandenes Getriebe berücksichtigt wird. -Die Gesamtauflösung für diese Funktion ist auf 20 Bit beschränkt (max. 1.048.576 Schritte) -Die Umdrehungsauflösung hat dieser Funktion keine © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 37 Jedes Bit des Oktets zeigt den Status einer bestimmten Schaltposition. Siehe 4.4.2.1 enable USINT Jede Nockenschaltposition des register CAM-Kanals im Drehgeber muss Verwendung einzeln “angeschaltet” werden. “Anschalten” der einzelnen CAM funktioniert, indem der passende © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
- Seite 38 Über das CAM high limit wird der obere Umschaltpunkt einer Nockenschaltposition definiert. Jede einzelne Nockenschaltposition eigenes high limit Attribut. Siehe 4.4.2.5 CAM high limits 2 LINT s.o. CAM high limits 3 LINT s.o. CAM high limits 4 LINT s.o. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
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Seite 39: Tabelle 4.11: Position Sensor Object
Folgendes Beispiel zeigt ein CAM-state-register mit dem Wert 89h: Position 7(MSB) 6 0(LSB) Type CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 Value Logic High High High Tabelle 4.12: CAM-state-register – Wert 89h © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 40: Tabelle 4.13: Cam-State-Register - Wert 81H
Position 7(MSB) 6 0(LSB) Type CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 Value Tabelle 4.14: CAM-enable-register – Wert 4Ah Dies entspricht dem Wert 4Ah. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 41: Tabelle 4.15: Beispiel Cam-Polarity-Register
4.4.2.6 132d…139d – CAM1…CAM8 hysteresis Über die CAM-Hysteresis wird die Breite der Hysterese der Umschaltpunkte definiert. Für jede einzelne Nockenschaltposition (CAM 1 .. CAM 8) kann eine eigene CAM- Hysteresis eingestellt werden (siehe Attribut 132d – 139d). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 42: Webserver
255.255.255.0 Haben Sie dies durchgeführt, dann öffnet sich die Startseite (Information – Übersicht) des Drehgebers. In den folgenden Unterkapiteln zeigen wir Ihnen die verschiedenen Ansichten des Webservers und erläutern Ihnen die möglichen Funktionen. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 43: Information
Aktualisierungszeit angezeigt wird, können Sie erkennen, dass die Daten gerade aktualisiert werden. Die Sprache des Webservers können Sie nach dem Aufruf umschalten. Nach der Umschaltung in einer Untermaske startet der Webserver wieder in der Startmaske. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 44: Versionen
Technisches Handbuch 5 - Webserver WDGA mit EtherNet/IP 5.2.2 Versionen Abbildung 5.2: Versionen Hier finden Sie die Informationen der einzelnen Versions-Stände wie: • Applikation • SDAI • Stack • MAC • Sensor • U2A © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 45: Konfiguration
5.3.1 Netzwerk Abbildung 5.3: Netzwerkeinstellungen Hier können Sie den Gerätename, IP-Adresse, Netzwerkmaske sowie Gateway ändern. • Bitte achten Sie darauf, dass Sie die Daten nur im Anlagenstillstand ändern. 5.3.2 Encoder Abbildung 5.4: Drehgeberinformationen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 46: Firmware Update
Netzwerkkabel während ein Firmware Update läuft. Um die Firmware des Drehgebers zu aktualisieren, wählen Sie durch Drücken des Buttons „Durchsuchen…“ die gültige Firmware Datei mit der Endung „.bin“ aus (s. Abbildung 5.6: Firmware Update -Datei auswählen). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 47: Abbildung 5.7: Firmware Update - Flash Wird Aktualisiert
Wenn das Firmware Update erfolgreich durchgeführt wurde, wird dies wie in Abbildung 5.8 angezeigt. Führen Sie nun einen Spannungsreset durch und prüfen Sie danach unter Information -> Versionen, ob die neue Firmware Version angezeigt wird. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 48: Abbildung 5.8: Firmware Update - Erfolgreich
Datei ausgewählt haben. Führen Sie einen Spannungsreset durch und wiederholen Sie den Vorgang. Sollte während dem Update die Spannungsversorgung ausgefallen sein und der Drehgeber nicht mehr reagieren, wenden Sie sich bitte an unseren Support. Abbildung 5.9: Firmware Update – Fehlgeschlagen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 49: Lizenzinformation
5 - Webserver WDGA mit EtherNet/IP 5.4 Lizenzinformation Abbildung 5.10: Lizenzinformationen Hier finden Sie die aktuellen Sicherheitshinweise, sowie Programmpakete der Firmware. Sie können sich den Quellcode dieser Pakete über den Link auf dieser Webseite herunterladen. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 50: Kontakt
Technisches Handbuch 5 - Webserver WDGA mit EtherNet/IP 5.5 Kontakt Abbildung 5.11: Kontaktinformationen Für weitere Produktinformationen und technischen Support finden Sie hier die jeweiligen Kontaktdaten. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 51: Inbetriebnahme
WDGA mit EtherNet/IP 6 Inbetriebnahme 6.1 Allgemein In diesem Kapitel wird ein Konfigurationsbeispiel des Wachendorff-EtherNet/IP- Drehgebers gezeigt. Das Beispiel wird mit der Rockwell Studio 5000-Software (Ver. 32.00) durchgeführt. Das Gerät befindet sich standardmäßig im DHCP-Modus, wir empfehlen die Inbetriebnahme mit den im Zuge der Studio 5000 installierten Tools durchzuführen. -
Seite 52: Abbildung 6.2: Ip-Adresse Und Namen Vergeben
Namen für das Gerät vergeben können. Abbildung 6.2: IP-Adresse und Namen vergeben Wenn die IP-Adresse erfolgreich vergeben wurde, dann erscheint im Fenster „Errors and Warnings“ eine Bestätigung. Abbildung 6.3: IP-Adresse und Namen erfolgreich vergeben © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 53: Abbildung 6.4: Dhcp Deaktiviert
Bestätigung unter „Errors and Warnings“. Abbildung 6.4: DHCP deaktiviert Nutzen Sie jetzt einen Browser Ihrer Wahl und überprüfen Sie, ob der Webserver erreichbar ist. Abbildung 6.5: Erreichbarkeit Webserver © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 54: Dhcp-Modus Aktivieren
Nachdem Sie das Gerät hinzugefügt haben, wählen Sie es aus und klicken auf „Enable BOOTP/DHCP“. Im Fenster „Errors and Warnings“ wird nun wieder eine Bestätigung angezeigt. Somit befindet sich Ihr Gerät wieder im DHCP-Modus. Abbildung 6.7: DHCP aktiviert © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 55: Einbindung In Ein Studio 5000 Projekt
Installieren Sie anschließend die EDS-Datei. Diese können Sie sich im Downloadbereich unserer Webseite herunterladen. Öffnen Sie hierzu den Reiter „Tools“ und wählen Sie das Menü „EDS Hardware Installation Tool“ aus. Abbildung 6.9: Beschriftung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 56: Abbildung 6.10: Eds Hardware Installation Tool
Wählen Sie „Register and EDS file(s)“ aus und klicken Sie erneut auf „Weiter“. Abbildung 6.11: Register EDS file Anschließen wählen Sie „Register a single file“ aus und fügen den Pfad der EDS-Datei ein. Dann klicken Sie wieder auf „Weiter“. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 57: Abbildung 6.12: Eds-Datei Auswählen
Beenden Sie nun die Installation, indem Sie in den nächsten beiden Fenstern auf „Weiter“ klicken, bis Sie in das unter Abbildung 6.14 gezeigt Fenster gelangen. Klicken Sie nun auf „Fertig stellen“. Die Installation der EDS-Datei ist damit beendet. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 58: Abbildung 6.14: Installation Beendet
Hardwarekatalog sichtbar. Abbildung 6.15: Projektnavigation Suchen Sie in der Suchleiste nach „wdga“ und der WDGA-EP sollte Ihnen nun angezeigt werden. Wählen Sie das Gerät aus und klicken Sie anschließend auf „Create“. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 59: Abbildung 6.16: Hardwarekatalog
Wenn Sie im „General“ Fenster auf „Change …“ klicken, dann können Sie die Assembly entsprechend einstellen. In diesem Kapitel wird vorerst nur mit Assembly 1 gearbeitet. Wir empfehlen hier für „Size“ DINT zu wählen, damit Sie den Positionswert als 32-Bit Block erhalten. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 60: Abbildung 6.18: Assembly Auswählen
Unter dem Reiter „Connection“ können Sie jetzt noch die Zykluszeit (RPI) und die „Connection over EtherNet/IP“ einstellen. Klicken Sie nun auf „OK“. Sie sollten den Drehgeber jetzt in der linken Spalte der Projektnavigation angezeigt bekommen. Abbildung 6.19: Erfolgreiche Geräte Erstellung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 61: Abbildung 6.20: Positionswert
Abbildung 6.20: Positionswert Damit ist die Einbindung des Drehgebers in das Projekt vorerst abgeschlossen. In den nachfolgenden Kapiteln wird noch erläutert, wie Sie den Drehgeber entsprechend Ihrer Präferenzen konfigurieren können. Hierfür werden zwei Wege aufgezeigt. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 62: Parametrierung Mittels Konfigurations-Assembly
Damit werden die Assemblies 101 und 110 in die Controller Tags geladen. Die Assembly 101 dient zur Betrachtung der Prozessdaten, während die Assembly 110 zur Konfiguration dient. Navigieren Sie nun zu den Controller Tags. Unter „WDGA_EP:C“ finden Sie die einzustellenden Parameter vor. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 63: Abbildung 6.22: Controller Tags
Sie die ersten 8 Bytes auf 0, Byte 8 u. 9 auf FFh und Byte 12-15 auch auf FFh. Außerdem müssen Sie Byte 26 auf den Wert 06h setzen, da der Preset ansonsten nicht durchgeführt wird (Bit 2 des Bytes 26 beinhaltet den Preset execute). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 64: Abbildung 6.24: Beispiel Konfiguration
Gerät herstellen (vorzugsweise Spannungsreset). Überprüfen Sie anschließend bspw. im Webserver, ob ihre Parameter gespeichert wurden. Abbildung 6.25: Konfiguration erfolgreich Sollten alle Werte übernommen worden sein, dann ist das Gerät jetzt vollständig in Betrieb genommen und kann verwendet werden. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 65: Parametrierung Mittels Explicit Messaging
Navigieren Sie anschließend wieder in Ihr zuvor erstelltes Programm. Wählen Sie dort „Parameters and Local tags“ aus. Abbildung 6.27: Parameter und Tags Erstellen Sie nun die nachfolgenden Tags, um eine beispielhafte Konfiguration durchzuführen: Send_MSG_TMR (Message) © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 66: Abbildung 6.28: Tags
Wechseln Sie nun in ihr Hauptprogramm zurück. Wählen Sie zuerst den Hauptstrang aus und fügen Sie per Tastenkombination Alt + Einfg einen Schließer hinzu (XIC). Abbildung 6.29: XIC einfügen Fügen Sie anschließend durch erneutes Drücken von Alt + Einfg einen One Shot hinzu (ONS). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 67: Abbildung 6.30: Ons Einfügen
„…“ beschriftete Text Box, um in die Konfiguration des MSG-Blocks zu gelangen. Abbildung 6.31: MSG-Block hinzufügen Konfigurieren Sie den MSG-Block, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. Abbildung 6.32: MSG-Block Konfiguration © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 68: Abbildung 6.33: Msg-Block Konfiguration
Technisches Handbuch 6 - Inbetriebnahme WDGA mit EtherNet/IP Abbildung 6.33: MSG-Block Konfiguration Unter dem Reiter „Communication“ wählen Sie den Drehgeber als Pfad. Abbildung 6.34: MSG-Block Pfad konfigurieren © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 69: Abbildung 6.35: Hauptprogramm Konfiguriert
Wollen Sie zum Beispiel die Skalierung aktivieren, eine Umdrehung der Welle mit 0,1° definieren, den Gesamtmessbereich auf 10 Umdrehungen festlegen und den Positionswert bei 0 beginnen lassen, dann nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor. Abbildung 6.36: Parameter und Tags © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 70: Abbildung 6.37: Konfiguration Erfolgreich
Abbildung 6.37: Konfiguration erfolgreich Sollte alles erfolgreich gewesen sein, dann befindet sich jeder MSG-Block im Zustand DN. Überprüfen Sie ihre Einstellungen durch bspw. einen Blick auf den Webserver. Abbildung 6.38: Webserver nach erfolgreicher Konfiguration © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 71: Weitere Beispielhafte Konfigurationsmöglichkeiten
6.4.2 beschrieben. Für die Limits wählen Sie die von ihnen gewünschten Werte z.B. Low Limit = 500, High Limit = 1500. Die Messages konfigurieren Sie, wie nachfolgend abgebildet. Abbildung 6.39: Message Position Low Limit © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 72: Abbildung 6.40: Message Position High Limit
Technisches Handbuch 6 - Inbetriebnahme WDGA mit EtherNet/IP Abbildung 6.40: Message Position High Limit Navigieren Sie anschließend in die Drehgeber Konfiguration und wählen Assembly 100 aus. Abbildung 6.41: Assembly 100 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 73: Preset Attribut 140H
Wenn Sie, wie in Kapitel 6.4.2 erklärt, bereits einen Preset durchgeführt haben, dann können Sie mittels „preset execute“ den Positionswert erneut auf den vorher festgelegten Presetwert setzen. Gehen Sie dabei, wie in den vorherigen Kapiteln erklärt vor. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 74: Technische Daten
3 W Gewicht WDGA 58B, 58F: ca. 700 g WDGA 58E: ca. 410 g WDGA 58A ca. 700g WDGA 58D ca. 700g Gehäuse Flanschmaterial: Aluminium Flanschmaterial Rückseite: Stahlgehäuse verchromt, magnetisch schirmend Anschlusshaube: Aluminium-Druckguss, pulverbeschichtet © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 75: Abmessungen
Technisches Handbuch 7 - Technische Daten WDGA mit EtherNet/IP 7.2 Abmessungen 7.2.1 WDGA 58B Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B 7.2.2 WDGA 58F Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... -
Seite 76: Wdga 58E
Technisches Handbuch 7 - Technische Daten WDGA mit EtherNet/IP 7.2.3 WDGA 58E Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E 7.2.4 WDGA 58A Abbildung 7.4: Abmessungen WDGA 58A © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG... - Seite 77 Technisches Handbuch 7 - Technische Daten WDGA mit EtherNet/IP 7.2.5 WDGA 58D Abbildung 7.5: Abmessungen WDGA 58D © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
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Seite 78: Technische Beratung
Sie haben Fragen zu diesem Produkt? Ihre technischen Anwendungsberater helfen Ihnen gerne weiter. Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 414 Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 70 E-Mail: support-wdga@wachendorff.de Notizen: © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...