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Technisches Handbuch
WDGA mit Profinet
Den Preset auf den voreingestellten Presetwert (standardmäßig 0, einstellbar über
PNU 65000 oder PNU 65002) können Sie nun mit einem Impuls auf G1_STW Bit 12
„Request of home position" ausführen (Setzen und wieder zurücksetzen).
Abbildung 6.31: G1_STW Bit 12 setzen und wieder zurücksetzen
Danach enthält G1_XIST2 den voreingestellten Presetwert. Ist „Preset wirkt auf
G1_XIST1" eingestellt, gilt dies auch für G1_XIST1.
Bei der Ausführung des Presets wird ein Offsetwert berechnet
Der Preset wird bei einer steigenden Flanke auf G1_STW Bit
6.3.4 Zurücksetzen des Presets
Um den Preset rückgängig zu machen oder zurückzusetzen, genügt es, den Preset
mit dem Presetwert 0 und G1_STW Bit 11 „Home position mode" auf 1 = relativ
auszuführen. Damit wird der interne Offsetwert auf 0 gesetzt.
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
6 - Inbetriebnahme
und im Drehgeber gespeichert. Dieser Wert wird bei jedem
Reset geladen, so dass diese Einstellung auch nach einem
Reset erhalten bleibt. Der Offsetwert wird zurückgesetzt,
sobald sich die Skalierung des Drehgebers ändert oder ein
anderes Modul ausgewählt wird. Somit wird sichergestellt,
dass nicht ein Offsetwert verwendet wird, der möglicherweise
nicht zu der eingestellten Skalierung passt.
12 vom Drehgeber ausgeführt, bei der darauffolgenden
fallenden Flanke wird er bestätigt. Erst danach kann erneut der
Preset ausgeführt werden.
50
Rev.1.01
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