Verwandte Anleitungen für Wachendorff WDGA 58B
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff WDGA 58B
- Seite 2 Amtsgericht Wiesbaden HRA 8377, USt.-ID-Nr: DE 814567094 Geschäftsführer: Robert Wachendorff Garantieverzicht, Änderungsvorbehalt, Urheberrechtsschutz: Die Firma Wachendorff Automation übernimmt keine Haftung oder Garantie für die Richtigkeit dieses Handbuches, sowie indirekte oder direkte Schäden, die daraus entstehen können. Im Sinne der stetigen Innovation und Zusammenarbeit mit Kunden behalten wir uns vor, technische Daten oder Inhalte jederzeit zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Übersicht der Funktionen ................14 GSDML-Module ................... 14 Signale ......................15 Aufbau der Signale ..................16 Telegramme ....................21 Parameter ....................22 4.6.1 Beschreibung der wichtigsten Parameter ..........22 Warnungen und Fehler ................26 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... - Seite 4 Einbindung in ein Step 7-Projekt ..............51 7 Technische Daten ................57 Eigenschaften ....................57 Abmessungen....................57 7.2.1 WDGA 58B ................... 57 7.2.2 WDGA 58F .................... 58 7.2.3 WDGA 58E ................... 58 8 Technische Beratung ..............59 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...
- Seite 5 Abbildung 6.29: G1_STW Bit 13 auf TRUE setzen ........... 49 Abbildung 6.30: G1_STW Bit 11 standardmäßig FALSE .......... 49 Abbildung 6.31: G1_STW Bit 12 setzen und wieder zurücksetzen ......50 Abbildung 6.32: SIMATIC Manager ................51 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...
- Seite 6 Abbildung 6.44: Speichern und übersetzen - Laden in Baugruppe ......55 Abbildung 6.45: Variablentabelle ................55 Abbildung 6.46: Positionswert HEX ................56 Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B ............... 57 Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F ..............58 Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E ............... 58 ©...
- Seite 7 Tabelle 4.22: Filter Position ..................25 Tabelle 4.23: Filter Speed ..................25 Tabelle 4.24: Fehler ....................26 Tabelle 4.25: Warnungen ..................26 Tabelle 4.26: G1_XIST2 Fehlercodes ..............26 Tabelle 6.1: Beispiel Dateninhalte Preset ..............48 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...
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Seite 8: Einleitung
Absolutwert-Drehgeber der Wachendorff Automation mit einer PROFINET-Schnittstelle. Es ist eine Ergänzung zu den anderen öffentlichen Wachendorff Automation Dokumenten, wie z. B. den Datenblättern, Montage- anleitungen, Beiblätter, Katalogen und Flyern. Lesen Sie das Handbuch vor der Inbetriebnahme. Prüfen Sie zuvor, ob die aktuellste Version des Handbuchs vorliegt. -
Seite 9: Symbolerklärung
1.1.2 Was Sie nicht im Handbuch finden • Grundlagen der Automatisierungstechnik • Anlagenplanung • Risiko (Verfügbarkeit, Sicherheit) • Schirmungskonzepte • Reflektionen • Repeater • Netzwerkauslegung • Buszykluszeit • FMA – Management-Dienste • Übertragungsdienste • Telegrammtypen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 10: Produktzuordnung
Technisches Handbuch 1 - Einleitung WDGA mit Profinet 1.2 Produktzuordnung Dieses Handbuch ist folgenden Drehgebertypen der Firma Wachendorff Automation mit entsprechender Artikelkennzeichnung zuzuordnen: Vollwellendrehgeber absolut: WDGA 58A PROFINET-IRT (BI2) – (mit Bushaube) WDGA 58B PROFINET-IRT (BI2) – (mit Bushaube) ... -
Seite 11: Leistungsbeschreibung
In der Regel gehört zu der Produktreihe WDGA mit einer PROFINET-IRT-Schnittstelle folgender Lieferumfang: WDGA mit PROFINET-IRT (mit Bushaube) Montageanleitung Die entsprechende GSDML-Datei passende Datenblatt stehen Internet Download bereit: www.wachendorff-automation.de © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Ganzes der EMV- und Maschinenrichtlinie entspricht. Der Drehgeber ist ein Sensor zur Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen und ist nur in diesem Sinne zu verwenden! Drehgeber der Firma Wachendorff Automation werden für den industriellen Einsatz im nicht sicherheitsrelevanten Bereich gefertigt und vertrieben. -
Seite 13: Sicheres Arbeiten
Elektronik-Sonderabfall handelt und eine Entsorgung über den normalen Hausmüll nicht zulässig ist. Es besteht keine Rücknahmeverpflichtung seitens des Herstellers. Bei Fragen zur ordnungsgemäßen Entsorgung wenden sie sich an einen Entsorgungs-Fachbetrieb in Ihrer Nähe. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 14: Gerätebeschreibung
Daten austauschen können, Prozessdaten (zyklisch) und Parameterdaten (azyklisch), muss jedem Profinet-Knoten bei der Projektierung ein eindeutiger Name vergeben werden. Erst über diesen Namen ist es der Steuerung möglich dem Knoten eine IP- Adresse zu vergeben. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 15: Wdga - Grundlagen
Die Messung des Winkels von 0° bis 360° mittels einer Welle ist die Mindestfunktion eines Drehgebers. Die Sensorik basiert auf der optischen oder magnetischen Abtastung einer Maßverkörperung auf der Drehgeberwelle. Die WDGA-Drehgeber von Wachendorff arbeiten mit der neuen magnetischen QuattroMag®-Technologie, die höchstmögliche Genauigkeit und Auflösung des Singleturns gewährleistet. -
Seite 16: Multiturn - Mt (Endra®)
ST-Auflösung). Der Wert entspricht 360°. Das heißt, wird ein Wert von 3600 Cts parametriert gibt der Drehgeber die Position in 0,1° Schritten aus (s. Gleichung (2)). �������� = ���� = 3600 ������ ������������ ���������� ����������ℎ������ 360° ����������������ℎ���������� = = 0,1°/������ �������� 3600 ������ © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... - Seite 17 Ergebnis sonst die Umdrehungszahl der Drehgeberwelle wäre und nicht die der schnelleren Welle der Anlage. Es ist zu beachten, dass es zu Messfehlern kommt, wenn das Ergebnis dieser Formel eine Kommazahl ist. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...
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Seite 18: Anschluss-Belegungen Profinet-Drehgeber
Stecker und 1x M12 Buchse. Die Anschlussbelegung der Stecker bzw. Buchsen finden sie in Tabelle 3.1. Anschlussbelegung Anschlussbelegung Anschlussbelegung Buchse M12x1, Stecker M12x1, Buchse M12x1, (Port1) 4-polig, (Power) 4-polig, (Port2) 4-polig, D-codiert A-codiert D-codiert n. c. n. c. Tabelle 3.1: Pin Belegung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 19: Leds Und Signalisierung
Diagnose besteht, Slave im Datenaustausch- Modus Datenaustausch, Slave und Betrieb OK Tabelle 3.2: LED Signale Erläuterung der Symbole und Sternchen: / / LED aus LED an LED blinkt © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 20: Mac-Adresse Und Ip-Adresse
WDGA mit Profinet 3.6 MAC-Adresse und IP-Adresse Der Wachendorff-Profinet-Drehgeber besitzt 3 MAC-Adressen. Diese fangen immer mit D4-90-E0-xx-xx-xx an. Die Anzahl ergibt sich aus der Anzahl der Ports des eingebauten 3 Port-Switches. Je eine MAC-Adresse für Port1 und Port2, sowie eine MAC-Adresse für den „internen Port“... -
Seite 21: Profinet
Multiturn 14 Bit + Singleturn 16 Bit = 30 Bit insgesamt MT1616 Multiturn 16 Bit + Singleturn 16 Bit = 32 Bit insgesamt MT3916 Multiturn 39 Bit + Singleturn 16 Bit = 55 Bit insgesamt Tabelle 4.2: Funktionen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 22: Signale
Technisches Handbuch 4 - Profinet WDGA mit Profinet 4.3 Signale Tabelle 4.3 zeigt die unterstützten Signale eines Wachendorff Profinet-Drehgebers. Länge Signal Beschreibung Name (Bit) Geschwindigkeit A NIST_A Geschwindigkeit B NIST_B Sensor 1 Steuerwort G1_STW Sensor 1 Zustandswort G1_ZSW Sensor 1 Position 1... -
Seite 23: Aufbau Der Signale
Reserviert, aktuell nicht genutzt Tabelle 4.6: Struktur von Signal 9 G1_STW Damit der Drehgeber auf die Anforderungen in G1_STW reagiert, muss die Steuerung in STW2_ENC das Bit 10 auf 1 setzen. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 24: Tabelle 4.7: Struktur Von Signal 10 G1_Zsw
Dieser Wert beinhaltet die Position, hat eine Breite von 32 Bit und ist vorzeichenlos. Die Encoder Parameter Einstellungen beeinflussen diesen Positionswert, wenn „Class 4 functionality“ eingeschaltet ist. Der Einfluss der Preset Funktionalität kann mit „G1_XIST1 Preset Control“ gesteuert werden. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 25: Tabelle 4.9: Struktur Von Signal 12 G1_Xist2
Dieser Wert beinhaltet die Position, hat eine Breite von 64 Bit und ist vorzeichenlos. Er kann verwendet werden, wenn der Messbereich des Encoders mehr als 32 Bit beträgt. Die Encoder Parameter Einstellungen beeinflussen diesen Positionswert, wenn „Class 4 functionality“ eingeschaltet ist. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 26: Mit Diesem Signal Soll Eine Kompatibilität Zu Siemens
Beinhaltet den 31 Bit breiten Preset-Wert Tabelle 4.13: Struktur von Signal 238(60000) G1_XIST1_PRESET_A Mit diesem Signal soll eine Kompatibilität zu Siemens- Produkten hergestellt werden. Alternativ zu 238 kann dieses Signal mit der Nummer 60000 versehen werden. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 27: Tabelle 4.14: Struktur Von Signal 60001 Debug_Stw
Tabelle 4.14: Struktur von Signal 60001 DEBUG_STW DEBUG_ZSW: Debug Zustandswort Signal DEBUG_ZSW 15 … 1 Inhalt 15 … 1 Nicht genutzt Testfehler aktiv Signalisiert das der Testfehler gesetzt ist Tabelle 4.15: Struktur von Signal 60002 DEBUG_ZSW © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 28: Telegramme
ENC -> SPS G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B G1_XIST_ SPS -> ENC PRESET_A ENC -> SPS G1_XIST1 NIST_B STW2_ DEBUG SPS -> ENC _STW 59000 ZSW2_ DEBUG ENC -> SPS G1_XIST1 G1_XIST2 _ZSW Tabelle 4.16: Telegramme © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 29: Parameter
4.6.1.1 Code sequence Definiert die Zählrichtung des Positionswerts mit Sicht auf die Drehgeberwelle. „0“ bedeutet positive Zählrichtung des Positionswerts bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn, „1“ bedeutet positive Zählrichtung bei Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 30: Preset Value
Inkrementen der Positionswert auf 0 überrollt. Beträgt z.B. „Measuring units per revolution“ den Wert 100 und „Total measuring range“ den Wert 250, wird nach 2,5 Umdrehungen der Drehgeberwelle der Positionswert wieder auf 0 springen. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 31: Offset Value
Unsigned 16 Zugriff Werte 0 … 65535 Default Erklärung Anzahl der Durchschnittswerte ist konstant > 0: Anzahl der Durchschnittswerte nimmt bis zu der hier angegebenen Drehzahl linear ab Tabelle 4.21: Filter Max RPM © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 32: Tabelle 4.22: Filter Position
Tabelle 4.22: Filter Position 4.6.1.14 Filter Speed Parameter 2005 Bedeutung Filter Speed Datentyp Unsigned 8 Zugriff Werte 0 … 255 Default Erklärung Anzahl der Durchschnittswerte für den Geschwindigkeitswert Tabelle 4.23: Filter Speed © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 33: Warnungen Und Fehler
Frequency exceeded Tabelle 4.25: Warnungen 4.7.3 G1_XIST2 Fehlercodes G1_XIST2 Bedeutung Sensorik Fehlercode 0x0001 Sensorgruppenfehler Alle mit ungültigem Positionswert 0x0F01 Befehl nicht unterstützt 0x0F02 Fehler des SPS Lebenszeichens 0X0F04 Synchronisationsfehler Tabelle 4.26: G1_XIST2 Fehlercodes © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 34: Webserver
Haben Sie dies durchgeführt öffnet sich die Startseite (Information - Übersicht) des Drehgebers. In den folgenden Unterkapiteln zeigen wir Ihnen die verschiedenen Ansichten des Webservers und erläutern Ihnen die möglichen Funktionen. 5.2 Information 5.2.1 Übersicht Abbildung 5.1: Webserver - Übersicht © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... - Seite 35 Aktualisierungszeit angezeigt wird, können sie erkennen, dass die Daten gerade aktualisiert werden. Die Sprache des Webservers können Sie nach dem Aufruf umschalten. Nach der Umschaltung in einer Untermaske startet der Webserver wieder in der Startmaske. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...
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Seite 36: Diagnose
Negotiation: Ermöglicht es zwei miteinander verbundene Ethernet-Ports selbstständig die maximale mögliche Geschwindigkeit miteinander auszuhandeln und zu konfigurieren. o Cable length: Wenn Sie den IRT-Modus nutzen, wird die Kabellänge die Sie im TIA-Portal angeben, angezeigt. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 37: Versionen
5 - Webserver WDGA mit Profinet 5.2.3 Versionen Abbildung 5.3: Versionen Hier finden Sie die Informationen der einzelnen Versions-Stände wie: Applikation SDAI Stack MAC Sensor U2A © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 38: Konfiguration
Bitte achten Sie darauf, dass Sie die Daten nur im Anlagenstillstand ändern. 5.3.2 Encoder Abbildung 5.5: Drehgeberinformationen Hier können Sie die folgenden parametrierten Werte des Drehgebers überprüfen: Auflösung Singleturn und Gesamtauflösung Presetwert Drehrichtung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 39: Firmware Update
Um die Firmware des Drehgebers zu aktualisieren, wählen sie durch drücken des Buttons „Durchsuchen…“ ihr gültige Firmware Datei mit der Endung „.bin“ aus (s. Abbildung 5.7). Abbildung 5.7: Firmware Update - Datei auswählen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 40: Abbildung 5.8: Firmware Update - Übertrage Datei
Wenn das Firmware Update erfolgreich durchgeführt wurde, wird dies wie in Abbildung 5.9 angezeigt. Führen sie nun einen Spannungsreset durch und prüfen sie danach unter Information -> Versionen, ob die neue Firmware Version angezeigt wird. Abbildung 5.9: Firmware Update - Erfolgreich © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 41: Lizenzinformation
Abbildung 5.10: Firmware Update – Fehlgeschlagen 5.4 Lizenzinformation Abbildung 5.11: Lizenzinformationen Hier finden Sie die aktuellen Sicherheitshinweise, sowie Programmpakete der Firmware. Sie können sich den Quellcode dieser Pakete über den Link auf dieser Webseite herunterladen. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 42: Kontakt
Technisches Handbuch 5 - Webserver WDGA mit Profinet 5.5 Kontakt Abbildung 5.12: Kontaktinformationen Für weitere Produktinformationen und technischen Support finden Sie hier die jeweiligen Kontaktdaten. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 43: Inbetriebnahme
WDGA mit Profinet 6 Inbetriebnahme 6.1 Allgemein In diesem Kapitel werden zwei Konfigurationsbeispiele des Wachendorff-Profinet- Drehgebers gezeigt. Das eine Beispiel wird mit dem TIA-Portal in der Version 14 gezeigt, dass zweite Beispiel mit Step 7 V5.5 SP4. 6.2 Einbindung in ein TIA-Projekt Schließen Sie den Drehgeber an Ihre Steuerung an. -
Seite 44: Abbildung 6.2: Gerätebeschreibungsdatei (Gsd) Verwalten
Wählen Sie nun den Pfad der GSDML-Datei aus, aktivieren sie den Haken vor der gewünschten GSDML-Datei und bestätigen Sie die Installation durch den Button „Installieren“ (s. Abbildung 6.3). Schließen Sie anschließend das Installationsfenster. Abbildung 6.3: GSDML installieren © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 45: Abbildung 6.4: Wechsel Zu Geräte & Netze
Abbildung 6.4: Wechsel zu Geräte & Netze Fügen Sie den Drehgeber in Ihre Hardwarekonfiguration ein. Hierzu öffnen Sie am rechten Bildrand den Pfad: „Weitere Feldgeräte / Profinet IO /Encoders/Wachendorff Automation GmbH & Co. KG/WDGA/Wachendorff Drehgeber“ (s. Abbildung 6.5). Abbildung 6.5: Hardwarekatalog „Ziehen“... -
Seite 46: Markieren Sie Nun Den Drehgeber Und Wechseln Sie Zur Registerkarte
Wählen Sie nun das gewünschte Telegramm zur Kommunikation aus. Gehen Sie dabei wie im vorherigen Schritt vor. Wählen Sie hierzu „Steckplatz 1 2“. Die verschiedenen Telegramme lassen sich im Reiter „Submodule“, im Unterpunkt „Profile“ finden (s. Abbildung 6.9). Abbildung 6.9: Telegramm auswählen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 47: Abbildung 6.10: Ea-Adressen Ändern
Schnittstelle sowie den Typ aus und klicken Sie auf „Liste aktualisieren“ (s. Abbildung 6.13). Unter „Erreichbare Teilnehmer im Netzwerk“ werden nun alle Teilnehmer angezeigt. Wählen Sie dazu Ihren Drehgeber aus und klicken dann auf „Name zuweisen“ (s. Abbildung 6.14). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 48: Abbildung 6.12: Gerätenamen Zuweisen
Technisches Handbuch 6 - Inbetriebnahme WDGA mit Profinet Abbildung 6.12: Gerätenamen zuweisen Abbildung 6.13: Namen und PG-Schnittstelle © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 49: Abbildung 6.14: Erreichbare Teilnehmer
6 - Inbetriebnahme WDGA mit Profinet Abbildung 6.14: Erreichbare Teilnehmer In der Online-Statusinformation können Sie nun den erfolgreich zugewiesenen Namen sehen. Danach klicken Sie auf „schließen“ (s. Abbildung 6.15). Abbildung 6.15: Online-Statusinformationen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 50: Abbildung 6.16: Plc-Variablen
6.16) und geben Sie die passende Adresse des Positionswertes an. Dann können Sie auf „Alle beobachten“ klicken um den Positionswert einzusehen (s. Abbildung 6.17 und Abbildung 6.18.) Beispiel: Abbildung 6.16: PLC-Variablen Abbildung 6.17: Alle beobachten Abbildung 6.18: Standard-Variablentabelle © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 51: Skalierungsfunktion
Netze“. (s. Abbildung 6.19) Abbildung 6.19: Beispiel einer Projektierung In Abbildung 6.20 sehen wir nun einen als 16-Bit Singleturn projektierten Drehgeber. In der „Geräteübersicht“ klicken wir auf das Feld „MAP“. Abbildung 6.20: Geräteübersicht - MAP © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 52: Abbildung 6.21: Baugruppenparameter
Daraufhin erscheinen in den „Eigenschaften“ unter der „Geräteübersicht“ im Reiter „Allgemein“ die „Baugruppenparameter“, welche wir anklicken. (s. Abbildung 6.21) Abbildung 6.21: Baugruppenparameter Die Default-Einstellungen des 16-Bit Singleturn Drehgebers sind in Abbildung 6.22 dargestellt. Abbildung 6.22: Default Baugruppenparameter 16-Bit Singleturn © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 53: Beispiel Skalierungsfunktion Multiturn
„Laden in Gerät“ -> „Hardwarekonfiguration“ auf die Steuerung übertragen werden. 6.3.2 Beispiel Skalierungsfunktion Multiturn Klicken Sie doppelt auf das Bild des Drehgebers in der Netzsicht von „Geräte und Netze“. (s. Abbildung 6.24) Abbildung 6.24: Beispiel einer Projektierung © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 54: Abbildung 6.25: Geräteübersicht - Map
Daraufhin erscheinen in den „Eigenschaften“ unter der „Geräteübersicht“ im Reiter „Allgemein“ die „Baugruppenparameter“, welche wir anklicken. (s. Abbildung 6.26) Hier sind auch die Default-Einstellungen eines 43-Bit Multiturn und 16-Bit Singleturn Drehgebers zu sehen. Abbildung 6.26: Baugruppenparameter © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 55: Ausführen Eines Presets
Steuerwort des Encoders Q0..Q1 G1_STW Steuerwort der Achse Q2..Q3 ZSW2_ENC Zustandswort des Encoders I0..I1 G1_ZSW Zustandswort der Achse I2..I3 G1_XIST1 Prozessdaten I4..I7 G1_XIST2 Prozessdaten oder Fehlerregister I8..I11 Tabelle 6.1: Beispiel Dateninhalte Preset © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 56: Abbildung 6.28: Stw2_Enc Bit 10 Auf True Setzen
G1_XIST2 enthält den gleichen Wert wie G1_XIST1. Abschließend können Sie den Preset-Modus über G1_STW Bit 11 „Home position mode“ wählen (standardmäßig 0 = absolut, 1 = relativ). Abbildung 6.30: G1_STW Bit 11 standardmäßig FALSE © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 57: Zurücksetzen Des Presets
Um den Preset rückgängig zu machen oder zurückzusetzen, genügt es, den Preset mit dem Presetwert 0 und G1_STW Bit 11 „Home position mode“ auf 1 = relativ auszuführen. Damit wird der interne Offsetwert auf 0 gesetzt. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 58: Einbindung In Ein Step 7-Projekt
Menüpunkt „GSD-Datei installieren“ aus (s. Abbildung 6.33). Die zugehörige .bmp-Datei muss bei der Installation im selben Verzeichnis, wie die GSDML-Datei liegen! Diese ist beim Download mit enthalten. Abbildung 6.33: GSDML-Datei installieren © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 59: Abbildung 6.34: Gsdml Installieren
(s. Abbildung 6.34). Schließen Sie anschließend das Installationsfenster. Abbildung 6.34: GSDML installieren Fügen Sie den Drehgeber in Ihre Hardwarekonfiguration ein. Hierzu öffnen Sie am rechten Bildrand (s. Abbildung 6.35) den Pfad: „PROFINET IO/Weitere FELDGERÄTE/Encoders/WDGA/Wachendorff Drehgeber“. Abbildung 6.35: Hardwarekatalog © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 60: Abbildung 6.36: Hardwareansicht
Abbildung 6.40). Wählen Sie nun das gewünschte Telegramm (s. Abbildung 6.39 Nr.2) zur Kommunikation aus. Die verschiedenen Telegramme lassen sich im Unterpunkt „Profile“ finden. Ziehen Sie das Telegramm auf den Steckplatz 1.2 (s. Abbildung 6.41). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 61: Abbildung 6.38: Auswahl Mit Einfachem Mausklick
6 - Inbetriebnahme WDGA mit Profinet Abbildung 6.38: Auswahl mit einfachem Mausklick Abbildung 6.39: Auswahl der Eigenschaften und des Telegrammes Abbildung 6.40: Grün markierter Steckplatz 1 Abbildung 6.41: Steckplatz 1.2 mit eingefügtem Telegramm 81 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 62: Abbildung 6.42: Ea-Adressen Ändern
übersetzen“ und laden Sie diese in Ihre SPS („Laden in Baugruppe“). Abbildung 6.44: Speichern und übersetzen - Laden in Baugruppe Mithilfe einer Variablentabelle können Sie zu Testzwecken die E/A-Daten des Gebers anzeigen lassen (s. Abbildung 6.45 u. Abbildung 6.46). Abbildung 6.45: Variablentabelle © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 63: Abbildung 6.46: Positionswert Hex
Technisches Handbuch 6 - Inbetriebnahme WDGA mit Profinet Abbildung 6.46: Positionswert HEX © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 64: Technische Daten
WDGA 58B, 58F: ca. 700 g WDGA 58E: ca. 410 g Gehäuse Flanschmaterial: Aluminium Flanschmaterial Rückseite: Stahlgehäuse verchromt, magnetisch schirmend Anschlusshaube: Aluminium-Druckguss, pulverbeschichtet 7.2 Abmessungen 7.2.1 WDGA 58B Abbildung 7.1: Abmessungen WDGA 58B © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 65: Wdga 58F
Technisches Handbuch 7 - Technische Daten WDGA mit Profinet 7.2.2 WDGA 58F Abbildung 7.2: Abmessungen WDGA 58F 7.2.3 WDGA 58E Abbildung 7.3: Abmessungen WDGA 58E © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01... -
Seite 66: Technische Beratung
Sie haben Fragen zu diesem Produkt? Ihre technischen Anwendungsberater helfen Ihnen gerne weiter. Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 414 Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 70 E-Mail: support-wdga@wachendorff.de Notizen: © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Rev.1.01...