Inhaltsverzeichnis
-
-
-
Organization of Safety Notices
9
-
-
Precautions for Safe Use
10
-
Environmental Policy / WEEE
10
-
Composition of Acronym
11
-
-
General Characteristics
11
-
Hardware Characteristics
11
-
-
-
-
-
-
-
-
Communication Protocol
14
-
Dimension and Installation
14
-
-
-
-
-
-
Connection to the Communication Line
20
-
-
Numeric Indicators (Internal Display)
20
-
Meaning of the Status Lights (LED)
21
-
Changing the Configuration Parameters from the Terminal
21
-
Changing to the Configuration Parameters from the Mypixsys App
22
-
Table of the Configuration Parameters that Can be Accessible from the Terminal and Via the Mypixsys App
23
-
Restore to Factory Settings
24
-
Table of the Configuration Parameters for the Models MCM260X-1/2/3/4AD
25
-
Table of the Configuration Parameters for the Model MCM260X-5AD
28
-
Table of the Configuration Parameters for the Model MCM260X-9AD
32
-
-
Characteristics of the Modbus RTU Slave Protocol
37
-
Modbus RTU Communication Areas
37
-
Mcm260X-1Ad, Mcm260X-2Ad, Mcm260X-3Ad, Mcm260X-4Ad
37
-
-
-
-
SET-UP of Slave Canopen Node
46
-
Slave Canopen Node Operation
46
-
-
-
-
Canopen Communication Model
48
-
Canopen Pre-Defined Connection Set
49
-
Broadcast Objects of the Canopen Pre-Defined Connection Set
49
-
Peer-To-Peer Objects of the Canopen Pre-Defined Connection Set
49
-
Canopen Identifier Distribution
50
-
Canopen Boot-Up Procedure
50
-
Communication Profile: Initialization
50
-
Communication Profile Area
51
-
-
-
Pre-Defined Error Field
52
-
-
Communication Cycle Period
53
-
Manufacturer Device Name
53
-
Manufacturer Hardware Version
53
-
Manufacturer Software Version
53
-
-
-
-
-
Restore Default Parameters
54
-
COB-ID Emergency Object
54
-
Inhibit Time Emergency Object
54
-
Producer Heartbeat Time
54
-
-
-
Receive PDO Communication Parameter
55
-
Receive PDO Mapping Parameter
56
-
Transmit PDO Communication Parameter
57
-
-
Manufacturer Specific Parameter Area
58
-
-
-
Encoder/Counter Calculations
60
-
Encoder/Counter Preset
60
-
Encoder/Counter Commands
60
-
Encoder Counter Calculations 1S
61
-
Encoder/Counter Calculations 100Ms
61
-
-
Standard Device Profile Area
62
-
-
Global Interrupt Enable Digital 8 Bit
63
-
Interrupt Mask any Change 8 Bit
63
-
Interrupt Mask Low-To-High 8 Bit
63
-
Interrupt Mask High-To-Low 8 Bit
64
-
-
Error Mode Output 8Bit
64
-
Error Value Output 8Bit
65
-
-
-
Analogue Input Interrupt Trigger Selection
66
-
Analogue Input Global Interrupt Enable
66
-
Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
66
-
Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
67
-
Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
67
-
Analogue Input Interrupt Negative Delta Unsigned
67
-
Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned
68
-
Analogue Output Error Mode
68
-
Analogue Output Error Value Integer
68
-
-
-
-
-
-
Monitoring Via Heartbeat
70
-
-
-
-
Organizzazione Delle Note DI Sicurezza
73
-
-
Precauzioni Per L'uso Sicuro
74
-
Tutela Ambientale E Smaltimento Dei Rifiuti / Direttiva WEEE
75
-
Composizione Della Sigla
75
-
-
Caratteristiche Generali
75
-
Caratteristiche Hardware
76
-
-
-
-
-
-
-
Caratteristiche Software
78
-
Protocollo DI Comunicazione
78
-
Dimensioni E Installazione
78
-
Collegamenti Elettrici
79
-
-
-
-
-
Collegamento Alla Linea DI Comunicazione
84
-
SET-UP del Dispositivo
84
-
Indicatori Numerici (Display Interno)
84
-
Significato Delle Spie DI Stato (Led)
85
-
Modifica Parametri DI Configurazione da Terminale
85
-
Lettura E Configurazione Via NFC
86
-
Tabella Dei Parametri DI Configurazione Accessibili da Terminale E Tramite App Mypixsys
87
-
Ripristino Dei Parametri DI Fabbrica
88
-
Tabella Parametri DI Configurazione Per I Modelli MCM260X-1/2/3/4AD
89
-
Tabella Parametri DI Configurazione Per Il Modello MCM260X-5AD
91
-
Gruppo C - Uscite Analogiche
95
-
Tabella Parametri DI Configurazione Per Il Modello MCM260X-9AD
96
-
-
Caratteristiche Protocollo Modbus RTU Slave
101
-
Aree DI Comunicazione Modbus RTU
101
-
Mcm260X-1Ad, Mcm260X-2Ad, Mcm260X-3Ad, Mcm260X-4Ad
101
-
-
-
-
SET-UP Nodo Canopen Slave
110
-
Funzionamento Nodo Canopen Slave
110
-
-
Canopen Nel Dettaglio
110
-
-
Canopen Communication Model
112
-
Canopen Pre-Defined Connection Set
113
-
Oggetti Broadcast del Canopen Pre-Defined Connection Set
113
-
Oggetti Peer-To-Peer del Canopen Pre-Defined Connection Set
113
-
Canopen Identifier Distribution
114
-
Procedura DI Boot-Up Canopen
114
-
Communication Profile: Inizializzazione
114
-
Communication Profile Area
115
-
-
-
Pre-Defined Error Field
116
-
-
Communication Cycle Period
117
-
Manufacturer Device Name
117
-
Manufacturer Hardware Version
117
-
Manufacturer Software Version
117
-
-
-
-
-
Restore Default Parameters
118
-
COB-ID Emergency Object
118
-
Inhibit Time Emergency Object
118
-
Producer Heartbeat Time
118
-
-
-
Receive PDO Communication Parameter
119
-
Receive PDO Mapping Parameter
120
-
Transmit PDO Communication Parameter
121
-
-
Manufacturer Specific Parameter Area
122
-
-
-
Conteggi Encoder/Contatori
124
-
Preset Encoder/Contatori
124
-
Comandi Encoder/Contatori
124
-
Conteggi 1S Encoder Contatori
125
-
Conteggi 100Ms Encoder/Contatori
125
-
-
Standard Device Profile Area
126
-
-
Global Interrupt Enable Digital 8 Bit
127
-
Interrupt Mask any Change 8 Bit
127
-
Interrupt Mask Low-To-High 8 Bit
127
-
Interrupt Mask High-To-Low 8 Bit
127
-
-
Error Mode Output 8Bit
128
-
Error Value Output 8Bit
128
-
-
Analogue Output 16Bit
129
-
Analogue Input Interrupt Trigger Selection
129
-
Analogue Input Global Interrupt Enable
129
-
Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
130
-
Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
130
-
Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
130
-
Analogue Input Interrupt Negative Delta Unsigned
131
-
Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned
131
-
Analogue Output Error Mode
131
-
Analogue Output Error Value Integer
131
-
-
-
-
Monitoraggio Tramite SYNC
132
-
-
Monitoraggio Tramite Heartbeat
133
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-