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MCM260X E/A-Module, Erweiterung für SPS/HMI Technisches Handbuch...
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6.2 Ändern der Konfigurationsparameter über die MyPixsys-App ............17 6.3 Tabelle der per Bedienteil und per MyPixsys-App zugänglichen Konfigurationsparameter ..18 6.4 Wiederherstellen der Standardkonfiguration ..................19 Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD ..........19 GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION ....................20 GRUPPE B - ANALOGEINGÄNGE ........................21 GRUPPE C - DIGITALEINGÄNGE ........................22...
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Analogeingängen/Analogausgängen. Sicherheitsvorschriften Die Angaben dieses Handbuches beziehen sich auf das gewählte Pixsys-Produkt. Es wird in Folge einfach als „Gerät“ oder „Geräte“ bezeichnet. Die von Pixsys entwickelten und vertriebenen Geräte werden für den konventionellen Einsatz in Industrieumgebungen entworfen, entwickelt und hergestellt.
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Allgemeine Spezifikationen 4 Displays, 0,52 Zoll Anzeigen RUN-Led, COM-Led und I/O-Status-Led Betriebsbedin- Temperatur: 0-40 °C - Feuchte 35..95 rH% gungen Schutzart IP30 Gehäuse Gehäuse: Polycarbonat, selbstlöschend Material Frontteil: Polyamid, selbstlöschend Gewicht 250 g ca. 6 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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1250 VA, 150 W ohmsche Last 500 VA, 60 W induktive Last Max. 10 A insgesamt 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit 4.2.e Technisches Handbuch - MCM260X - 7...
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Sensoren 0-10 V oder 4-20 mA, anzu- 24 Vdc, 100 mA max. Sensoren schließen an Analogeingänge 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit 8 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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13 14 15 16 17 13 14 15 16 17 12...24V 12...24V 12...24V Schaltplan für den Anschluss mehrerer MCM260X an eine RS485-Leitung oder ein CAN-Netzwerk. Numerische Anzeigen (internes Display) § ¶ In Kombination mit den Tasten kann das interne Display für die Konfiguration des Moduls verwendet werden.
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Bedeutung der Status-Leds Die grüne LED zeigt das Einschalten des Gerätes und die einzelnen Betriebs- RUN-Led (grün) phasen an. Die orange LED zeigt die effektive Kommunikation des MCM260X mit anderen COM-Led (orange) Geräten an. MCM260X-1AD .1 .. .16 signalisieren den Status der Ausgänge Q.1 .. Q.16 MCM260X-2AD .1 ..
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Verfahren: • Die NFC-Antenne im Telefon ausfi ndig machen (üblicherweise in mittiger Position hinter der rückseitigen Schale oder seitlich bei Metallchassis). Die Antenne des MCM260X befi ndet sich am Frontteil unter dem Symbol . • Sicherstellen, dass der NFC-Sensor des Mobiltelefons aktiviert ist und dass keine Metallteile zwischen Telefon und Gerät liegen (z.
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8.E. 1 8.n.2 8.o.2 8.E.2 SE.dE Antwortverzögerung im Modbus-Modus (ms) Gibt die Mindestzeit nach Empfang der Abfrage an, die verstreichen muss, bevor das Modul im Modbus-Modus die Antwort an den Master übermittelt. (Standard 0...250 18 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Anlage installierten Modul ausgeführt, könnte der gesamten Systembetrieb beeinträchtigt werden. Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD Neben den über das Bedienteil oder die MyPixsys-App zugänglichen Konfigurationsparametern besitzt jedes MCM260X-Modul eine Reihe von Betriebsparametern. Es folgt die Tabelle mit der voll- ständigen Parameterliste. Technisches Handbuch - MCM260X - 19...
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Filter Eingang AI2 (Word modbus 2034) Lesefilter des Analogeinganges: Erhöht die Stabilität beim Lesen des entsprechenden Analog- einganges. Gibt die Anzahl der Abtastungen an, die bei der Prozesskalkulation gemittelt werden sollen. 1...30. (Standard: 10) Technisches Handbuch - MCM260X - 21...
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Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-9AD GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION Kommunikationsschnittstelle (Word modbus 2001) Siehe Absatz CANopen-Slave-Adresse (Word modbus 2002) Siehe Absatzo CANopen-Bus-Geschwindigkeit (Word modbus 2003) Siehe Absatz Modbus-Slave-Adresse (Word modbus 2004) Siehe Absatz 22 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Preset-Wert Drehgeber/Zähler 2 H (Word modbus 2079) Preset-Wert Drehgeber/Zähler 2 L (Word modbus 2080) Preset-Wert Drehgeber/Zähler 3 H (Word modbus 2081) Preset-Wert Drehgeber/Zähler 3 L (Word modbus 2082) Preset-Wert Drehgeber/Zähler 4 H (Word modbus 2083) 26 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Langsames Blinken für 40 msec alle 1,2 sec Blink_3_off LED ausgeschaltet für 1 sec., 3 x Blinken zu 150 msec Status Blinken der RUN-Led Boot-up Blink_fast Modul im Normalbetrieb LED_on Meldung des Offline-Status Blink_medium Technisches Handbuch - MCM260X - 27...
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Enthält die Boot-Programm-Version des Gerätes Kompatibilität mit früheren MCM260 Gibt an, ob das Gerät im aktiven (1) oder nicht aktiven (0) Kompatibilitäts- modus mit der früheren MCM260-Serie arbeitet Slave-Adresse Enthält die für die Kommunikation im Modbus-Protokoll-Netzwerk belegte Slave-Adresse 28 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1054 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 1 L 1004 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1053 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Technisches Handbuch - MCM260X - 29...
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Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 3 L 1020 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1069 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält 1099 Status Ausgang Q-ID 30 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Die zum Schreiben verwendete Adresse ist jene, die sich der 1503 Slave selbst zuweist. Nur das Modul mit deaktiviertem Eingang I-ID und mit noch aktivem Belegungsverfahren weist sich die neue Adresse zu und antwortet auf den Schreibbefehl. 2001 Parameter 1 Technisches Handbuch - MCM260X - 31...
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Bit 13: AI2 außer Bereich Bit 14: AI3 außer Bereich Bit 15: AI4 außer Bereich Status/Fehler-Flag Bedienteil Bit 0: Lesefehler EEPROM-Speicher Bit 1: Schreibfehler EEPROM-Speicher Bit 2: Parameter unkorrekt Kaltstellentemperatur Eingänge AI1..2 Kaltstellentemperatur Eingänge AI3.4 32 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1062 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1012 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1061 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält Technisches Handbuch - MCM260X - 33...
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1078 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1028 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1077 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält 34 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. 4001 Parameter 1 (Verzögerung 10 s) Parameter 100 (Verzögerung 10 s) Die in diesen Adressen (4001..4100) geschriebenen Parameter werden 4100 10 Sekunden nach dem letzten Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. Technisches Handbuch - MCM260X - 35...
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Netzwerkknoten COB-ID (Communication Object Identifier). • LMT: (Layer Management): Dieses Serviceelement wird benötigt, um Parameter wie die NMT-Adresse eines Knotens, das Bit-Timing und die Baudrate einer CAN-Schnittstelle zu konfigurieren. Einzelheiten zu CANopen finden Sie in Kapitel 11 36 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Subindex immer 0. Für andere Objekte wie Arrays, Records, etc. gibt der Subindex 0 die maximale Anzahl von Subindizes des Objektes an. Die Daten sind in folgenden Subindizes kodiert: • funktionsbeschreibender Objektname • datentypspezifisches Attribut • Zugriffsattribut: Lesen, Schreiben, Lesen/Schreiben Technisches Handbuch - MCM260X - 37...
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• Time Stamp: Der Zeitstempel liefert den Geräten eine gemeinsame Zeitreferenz. • Emergency: Emergency-Nachrichten werden verwendet, um Fehler eines Gerätes zu signalisieren. • Node/Life Guarding: Der NMT-Master überwacht den Status der Slave-Knoten (Node-Guarding). Die Knoten können den Status des NMT-Masters überwachen (Life-Guarding): Die Überwachung 38 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Alle Peer-to-Peer-Identifier sind unterschiedlich. Nur ein Master-Gerät kann mit jedem Salve-Knoten kommunizieren (bis zu 127 Knoten). Zwei Slaves können nicht kommunizieren, weil sie nicht den Node-ID des anderen kennen. Die Node-IDs sind nur dem Master bekannt. Technisches Handbuch - MCM260X - 39...
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CANopen-Geräte, die nur das Minimum-Boot-up unterstützen, gehen nach Beendigung der Initiali- sierung automatisch in den Pre-Operational-Zustand über. In diesem Status sind die Verteilung des COB-ID und die Konfiguration der Parameter nur seitens der SDOs möglich. Das Modul MCM260X geht nach Beendigung des Boot-up-Verfahrens automatisch in den Pre-Opera- tional-Status über. 11.1.5 Kommunikationsprofil: Initialisierung In den meisten Fällen hat das Objektverzeichnis eine Standardkonfiguration, wenn keine benutzer-...
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Transmit PDO mapping parameter 1 Record 32bit unsigned 0x1A01 Transmit PDO mapping parameter 2 Record 32bit unsigned 0x1A02 Transmit PDO mapping parameter 3 Record 32bit unsigned 0x1A03 Transmit PDO mapping parameter 4 Record 32bit unsigned Technisches Handbuch - MCM260X - 41...
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Bei keinem vorhandenen Analogeingang Bei mindestens einem vorhandenen Analogeingang Bei keinem vorhandenen Analogausgang Bei mindestens einem vorhandenen Analogausgang Für MCM260X-1AD beträgt der Wert 0x00020191 Für MCM260X-2AD beträgt der Wert 0x00050191 Für MCM260X-3AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-4AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-9AD beträgt der Wert 0x000F0191...
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11.2.9 Node ID Index Subindex Name Standard 0x100B Node ID 8bit unsigned 11.2.10 Guard Time Dieses Objekt definiert die Ansprechüberwachungszeit (Zeit zwischen zwei Abfragen, in msec). Index Subindex Name Standard 0x100C Guard Time 16bit unsigned Technisches Handbuch - MCM260X - 43...
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16bit unsigned 11.2.16 Producer Heartbeat Time Dieser Objekt enthält die Zeit zwischen zwei Heartbeat-Meldungen (msec). Ist es auf 0 gesetzt, wird kein Heartbeat-Objekt gesendet. Index Subindex Name Standard Producer Heartbeat 0x1017 16bit unsigned Time 44 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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0(RTR zulässig) / 1(nicht gültig) 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID Digital- und Analogeingänge werden bei Wertänderung übertragen (Change Of Value, COV). Die Übertragungsmodalitäten sind in nachstehender Tabelle erklärt (RTR = Remote Transmission Request erhalten): Technisches Handbuch - MCM260X - 45...
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Übertragung SYNC ein, wie 1...240 alle „i“ SYNC (i = zuletzt 1...240) erhaltenen angefordert. 241..251 Reserviert Daten werden noch mit SYNC gelesen, aber Nicht nicht gesendet, unterstützt angefordert vom RTR Angefordert von 46 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Inhibit Time Record 16bit unsigned Event Timer Record 16bit unsigned Struktur des COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(gültig) / 1(nicht gültig) 0(RTR zulässig) / 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID Technisches Handbuch - MCM260X - 47...
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Subindex: Subindex des Objektes, das übertragen werden muss Objektlänge: Länge in Bits des Objektes (mit einem PDO können nicht mehr als 8 Bytes übertragen werden; die Summe der Objektlängen darf also nicht über 64 betragen). 48 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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0x7F Pre-operational (Standard) Filter Digitaleingänge (idx 0x2000, s-idx 5) Enthält den Status des Parameters 35 für MCM260X-1/2/3/4AD und des Parameters 72 für MCM260X-9AD. 0..200 [Basis 0,5 ms], Standard: 2 x 0,5 = 1 ms. Technisches Handbuch - MCM260X - 49...
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11.3.2 MCM260X-Parameter Das Objekt Index 0x3000 definiert alle Konfigurationsparameter der MCM260X-Module. Siehe Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD” und Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-9AD” für die komplette Beschreibung der einzelnen Parameter. Index Subindex Name Standard...
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4 MCM260X-9AD Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 1 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 2 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 3 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 4 Technisches Handbuch - MCM260X - 51...
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Lesefehler EEPROM-Speicher bit 1 Schreibfehler EEPROM-Speicher bit 2 Parameter unkorrekt 11.4 Standard Device Profile Area Die folgende Tabelle listet alle unterstützten herstellerspezifischen Parameter (Pixsys-Parameter) auf: Index Name 0x6000 Digital Input Array 8bit unsigned 0x6005 Glabal Interrupt enable Digital 8 bit...
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1 MCM260X-3AD 0x6006 Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Eingänge Array 8bit unsigned 2. Block Eingänge Array 8bit unsigned Übertragung Kanal nicht ausgeführt bei Statuswechsel Übertragung Kanal ausgeführt bei Statuswechsel Technisches Handbuch - MCM260X - 53...
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Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Ausgänge Array 8bit unsigned 2. Block Ausgänge Array 8bit unsigned Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall nicht um Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall um 54 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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11.4.10 Analogue Output 16bit Dieses Objekt enthält den Wert der 16-bit-Analogausgänge. Index Subindex Name Standard 2 MCM260X-5AD 0x6411 Nr. Analogausgänge Array 8bit unsigned 2 MCM260X-9AD 1. Ausgang Array 16bit signed 2. Ausgang Array 16bit signed Technisches Handbuch - MCM260X - 55...
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Dieses Objekt hat dieselbe Bedeutung wie das Verhalten im Fehlerfall 0x1029. Index Subindex Name Standard 0x67FE Nr. Subindex Array 8bit unsigned Communication error Array 8bit unsigned Struktur: Kommunikationsfehler Aktion Wechsel zum PRE-OPERATIONAL-Status (nur wenn gerade im OPERATIO- NAL-Status) Keine Statusänderung. Wechsel zum STOPPED-Status. 58 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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Sobald die Node-Guarding-Funktion wieder hergestellt ist, wird eine weitere Emergency-Nachricht gesendet (Error Code:0x0000, Error Register: 0x11, Additional Code 00 04 00 00 00), ohne Umschaltung des Status. NB: Es kann entweder das Node-Guarding-Protokoll oder das Heartbeat-Protokoll verwendet werden, nicht jedoch beide zusammen. Technisches Handbuch - MCM260X - 59...
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Zeit zwischen zwei Node Guardings länger als Guard Time x 0x8130 0x11 00 04 00 00 00 Life Time Factor Zeit zwischen zwei Heartbeats länger als konfigurierter Wert 0x8130 0x11 00 05 DD 00 00 DD: Knoten, der den Overflow verursacht hat 60 - MCM260X - Technisches Handbuch...
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AI4 außer Bereich e- 16 Unversehrtheit überprüfen. Lesefehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 17 Schreibfehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 18 Parameter im Bedienteil unkorrekt Den technischen Support kontaktieren. e- 19 Technisches Handbuch - MCM260X - 61...
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Vor der Verwendung des Gerätes bitte die hier enthaltenen Sicherheitshinweise und die Konfigurationsinformationen durchlesen. PIXSYS s.r.l. www.pixsys.net sales@pixsys.net - support@pixsys.net online assistance: http://forum.pixsys.net 2300.10.264-RevC 030419...