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11.3.8 Status/Fehler-Flags
Das Objekt Index 0x4007 enthält alle Register der Meldeflags für Fehler/Störungen.
Index
Subindex
0x4007
0
1
2
Status/Fehlerflags
bit 0
Konfigurationsparameter unkorrekt
bit 1
Drehgeber-Zählwerte unkorrekt
bit 2
-
bit 3
Kalibrierungsdaten unkorrekt
bit 4
Kalibrierungskonstanten unkorrekt
bit 5
CANopen-Speicherdaten unkorrekt
bit 6
Keine Kalibrierung
bit 7
Parameter außer Bereich
bit 8
FRam-Speicherfehler
bit 9
Bedienteil offline
bit 10
NFC-Passwort nicht eingestellt
bit 11
Niedrige Versorgungsspannung
bit 12
AI1 außer Bereich
bit 13
AI2 außer Bereich
bit 14
AI3 außer Bereich
bit 15
AI4 außer Bereich
Status/Fehlerflags Bedienteil
bit 0
Lesefehler EEPROM-Speicher
bit 1
Schreibfehler EEPROM-Speicher
bit 2
Parameter unkorrekt
11.4
Standard Device Profile Area
Die folgende Tabelle listet alle unterstützten herstellerspezifischen Parameter (Pixsys-Parameter) auf:
Index
Name
0x6000
Digital Input
0x6005
Glabal Interrupt enable Digital 8 bit
0x6006
Interrupt mask any change 8 bit
0x6007
Interrupt Mask Low-to-High 8 bit
0x6008
Interrupt Mask High-to-Low 8 bit
0x6200
Digital Output
0x6206
Digital Output Error Mode
0x6207
Digital Output Error Value
0x6401
Read Analogue input 16bit
0x6411
Write Analogue output 16bit
0x6421
Analogue input Trigger Selection
Analogue
0x6423
Selection
Analogue input Interrupt Upper Limit
0x6424
Integer
Analogue input Interrupt Lower Limit
0x6425
Integer
Analogue
0x6426
Unsigned
52 - MCM260X - Technisches Handbuch
Name
Nr. Subindex
Status/Fehler-Flag
Status/Fehler-Flag
Bedienteil
16bit unsigned
(idx 0x4007, s-idx 1)
(idx 0x4007, s-idx 2)
input
Global
Interrupt
input
Interrupt
Typ
Array 8bit unsigned
Array 16bit unsigned
Array 16bit unsigned
16bit unsigned
Typ
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 8bit unsigned
Array 16bit unsigned
Array 16bit unsigned
Array 8bit unsigned
Boolean
Array 16bit unsigned
Array 16bit unsigned
Delta
Array 16bit unsigned
Standard
R/W
2
R
-
R/W
-
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
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