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Pixsys MCM260X Installationsanleitung

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MCM260X
Modbus RTU - CANopen expansion module
User manual / Manuale d'uso
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Verwandte Anleitungen für Pixsys MCM260X

Inhaltszusammenfassung für Pixsys MCM260X

  • Seite 1 MCM260X Modbus RTU - CANopen expansion module User manual / Manuale d’uso Installationsanleitung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Table of the configuration parameters for the models MCM260X-1/2/3/4AD ..........25 Table of the configuration parameters for the model MCM260X-5AD ............28 Table of the configuration parameters for the model MCM260X-9AD ............32 Modbus RTU ................................37 Characteristics of the Modbus RTU slave protocol ................37 Modbus RTU communication areas ......................
  • Seite 4 11.2.20 Receive PDO Mapping Parameter ....................56 11.2.21 Transmit PDO Communication Parameter ................57 11.2.22 Transmit PDO Mapping ......................58 11.3 Manufacturer Specific Parameter Area ....................58 11.3.1 Device specification ........................58 11.3.2 MCM260X parameters ........................ 59 11.3.3 Encoder/Counter calculations ....................60 11.3.4 Encoder/Counter preset ......................60 11.3.5 Encoder/Counter commands ....................60 11.3.6...
  • Seite 5 Tabella dei parametri di configurazione accessibili da terminale e tramite app MyPixsys ..87 Ripristino dei parametri di fabbrica ......................88 Tabella parametri di configurazione per i modelli MCM260X-1/2/3/4AD..........89 Tabella parametri di configurazione per il modello MCM260X-5AD ............91 Tabella parametri di configurazione per il modello MCM260X-9AD ............96 Modbus RTU ................................100 Caratteristiche protocollo Modbus RTU slave ..................101...
  • Seite 6 11.2.21 Transmit PDO Communication Parameter ................121 11.2.22 Transmit PDO Mapping ......................122 11.3 Manufacturer Specific Parameter Area ....................122 11.3.1 Device specification ........................123 11.3.2 Parametri MCM260X .........................123 11.3.3 Conteggi encoder/Contatori....................124 11.3.4 Preset encoder/Contatori ......................124 11.3.5 Comandi encoder/contatori ....................124 11.3.6...
  • Seite 7 Tabelle der Konfigurationsparameter (per Bedienteil oder MyPixsys-App zugänglich) ...150 Wiederherstellen der Standardkonfiguration ..................151 Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD .........152 Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-5AD .............154 Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-9AD ............. 159 Modbus RTU ................................163 Spezifikationen des Modbus-RTU-Slave-Protokolls ................164 Modbus-RTU-Kommunikationsbereiche ....................164 9.2.a...
  • Seite 8 11.2.20 Receive PDO Mapping Parameter ..................184 11.2.21 Transmit PDO Communication Parameter ................184 11.2.22 Transmit PDO Mapping ......................185 11.3 Manufacturer Specific Parameter Area ....................186 11.3.1 Device specification ........................186 11.3.2 MCM260X-Parameter........................187 11.3.3 Zählungen Drehgeber/Zähler ....................187 11.3.4 Preset-Werte Drehgeber/Zähler....................187 11.3.5 Befehle Drehgeber/Zähler......................188 11.3.6 Zählungen 1 s Drehgeber/Zähler ...................188...

  • Seite 9: Safety Guidelines

    Introduction Thank you for choosing a Pixsys instrument. The MCM260X modules are a series of digital/analog expansions for PLC that implement the Modbus RTU protocol with RS485 interface or the CANopen protocol. There are 6 versions of the expansion module, in continuous voltage for the models MCM260X-1AD,...

  • Seite 10: Precautions For Safe Use

    4A Fast Fuse (F) MCM260X-9AD: 5A Fast Fuse (F) • The MCM260X series does not require ventilation. Environmental policy / WEEE Do not dispose electric tools together with household waste material. According to European Directive 2012/19/EU on waste electrical and electronic equipment and its implementation in accordance with national law, electric tools that have reached the end of their life must be collected separately and returned to an environmentally compatible recycling facility.

  • Seite 11: Composition Of Acronym

    Composition of acronym The MCM260X series includes the following models: Power supply 12..24 Vdc MCM260X-1AD 16 Static Outputs 12..24Vdc Power supply 12..24 Vdc 16 Digital inputs PNP 12..24Vdc MCM260X-2AD 2 Analog inputs 0...10V 3 Encoders/Counters Power supply 12..24 Vdc 8 Digital inputs PNP 12..24Vdc MCM260X-3AD 8 Static Outputs 12..24Vdc...

  • Seite 12: Mcm260X-2Ad

    500 VA, 60W inductive load Max 10A in total 2 modes to select: Galvanically isolated Communication - RS485 with Modbus RTU protocol Up to 115200 baud port - CAN with CANopen protocol Up to 1Mbit 12 - MCM260X - User manual...

  • Seite 13: Mcm260X-5Ad

    24 Vdc, 100mA max 2 modes to select: Galvanically isolated Communication - RS485 with Modbus RTU protocol Up to 115200 baud port - CAN with CANopen protocol Up to 1Mbit User manual - MCM260X - 13...

  • Seite 14: Software Features

    12...24V 12...24V TC RTD TC RTD 9 10 Extractable terminal blocks Extractable terminal blocks DIN rail mounting guide EN50022 Morsettiere Estraibili Morsettiere Estraibili Attacco a guida DIN EN50022 Ausfahrbare Klemmen Ausfahrbare Klemmen Hutschienenmontage EN50022 14 - MCM260X - User manual...

  • Seite 15: Electric Connections

    12: Input 8 MCM260X-1AD Static Outputs 24Vdc 5: Output 1 6: Output 2 Q.1 Q.2 Q.7 Q.8 7: Output 3 8: Output 4 9: Output 5 10: Output 6 11: Output 7 12: Output 8 User manual - MCM260X - 15...
  • Seite 16 COUNTER2 Encoder/Counter 2 inputs 9: Encoder 2 phase A / Counter 2 input 8: Encoder 2 phase B + - SUPPLY 19: Encoder 2 phase Z (available on MCM260X-2AD only) MCM260X-2AD, MCM260X-3AD ENCODER3 COUNTER3 Encoder/Counter 3 inputs 10: Encoder 3 phase A / Counter 3 input...

  • Seite 17: Mcm260X-4Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND for CANbus and Modbus RTU Shield / Schermo Automatic routing clips (Modbus RTU only) Q-ID 16: Automatic routing output I-ID 17: Automatic routing input User manual - MCM260X - 17...

  • Seite 18: Mcm260X-5Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND for CANbus and Modbus RTU Shield / Schermo Automatic routing terminals (Modbus RTU only) Q-ID 16: Automatic routing output I-ID 17: Automatic routing input 18 - MCM260X - User manual...

  • Seite 19: Mcm260X-9Ad

    39: Input / Output 14 40: Input / Output 15 41: Input / Output 16 Positive for power supply of static outputs 9..16 +VDC 12..24 VDC Connect a 12..24 Vdc power source to power these outputs. User manual - MCM260X - 19...

  • Seite 20: Connection To The Communication Line

    12...24V 12...24V Below is the diagram for the connection of more than one MCM260X to a RS485 line or CAN network. Device SET-UP To be used as I/O module, the MCM260X needs a configuration procedure to set the correct parameters that manage the communication.

  • Seite 21: Meaning Of The Status Lights (Led)

    RUN LED (green) phases COM LED (amber) indicates the effective communication of the MCM260X with other devices MCM260X-1AD .1 .. .16 indicate the status of the outputs Q.1 .. Q.16 MCM260X-2AD .1 ..

  • Seite 22: Changing To The Configuration Parameters From The Mypixsys App

    • Identify the position of the NFC antenna in the phone (usually centrally, behind the rear cover, or at one of the ends in case of metal chassis). The MCM260X antenna is located at the front, below the symbol .

  • Seite 23: Table Of The Configuration Parameters That Can Be Accessible From The Terminal And Via The Mypixsys App

    8.n.2 8.o.2 8.E.2 SE.dE Response delay in Modbus (ms) Indicates the minimum time from receiving the query after which the module will forward its response to the master in Modbus mode. (default 1) 0...250 User manual - MCM260X - 23...

  • Seite 24: Restore To Factory Settings

    The reset can also be performed from the MyPixsys app by loading the default parameters from the specific menu. Warning: using this procedure in a module present in a plant could compromise the operation of the entire system. 24 - MCM260X - User manual...

  • Seite 25: Table Of The Configuration Parameters For The Models Mcm260X-1/2/3/4Ad

    Table of the configuration parameters for the models MCM260X-1/2/3/4AD In addition to the parameters that can be accessed from the terminal each MCM260X module features a series of parameters that regulate its operation and are accessible from the connected master PLC and from the MyPixsys app. Below is the table with a complete list of the parameters.
  • Seite 26 AI2 input filter (Word modbus 2034) Analog input reading filter: it increases the stability of the reading of the corresponding analog input. Indicates the number of samples to average in the process calculation. 1...30. (Default: 10) 26 - MCM260X - User manual...
  • Seite 27 The register value is at 32 bit. Access via the Modbus protocol thus takes place through two consecutive words (16 bit). -32767..+32767 [digit], Default: 0. Reserved (Word modbus 2045) Reserved (Word modbus 2046) Reserved (Word modbus 2047) Reserved (Word modbus 2048) Reserved (Word modbus 2049) Reserved (Word modbus 2050) User manual - MCM260X - 27...

  • Seite 28: Table Of The Configuration Parameters For The Model Mcm260X-5Ad

    See paragraph NFC functionality block (Word modbus 2014) See paragraph Reserved (Word modbus 2015) Reserved (Word modbus 2016) Reserved (Word modbus 2017) Reserved (Word modbus 2018) Reserved (Word modbus 2019) Reserved (Word modbus 2020) 28 - MCM260X - User manual...
  • Seite 29 AI3 input upper limit (Word modbus 2032) AI4 input upper limit (Word modbus 2033) Analog input upper limit only if normalized. E.g.: with input 4..20 mA V this parameter indicates the value associated to 20 mA -32767..+32767. Default:1000 User manual - MCM260X - 29...
  • Seite 30 Defines the maximum absolute difference between the current process value and the new sampling to consider this acceptable value (and therefore inserted in the average managed by the parameter “54..57 Input filter”) or discard it. 1..32767 [thents of °C or digit], Default: 30 30 - MCM260X - User manual...
  • Seite 31 It determines the analogue outputs management in case a “device out of line” error occurs. No action on the exit Set the output with the parameter value 66..67 “output value in error”. (Default) 78..100 Reserved (Word modbus 2078..2100) User manual - MCM260X - 31...

  • Seite 32: Table Of The Configuration Parameters For The Model Mcm260X-9Ad

    Password to access the configuration parameters (Word modbus 2013) See paragraph NFC functionality block (Word modbus 2014) See paragraph Reserved (Word modbus 2015) Reserved (Word modbus 2016) Reserved (Word modbus 2017) Reserved (Word modbus 2018) 32 - MCM260X - User manual...
  • Seite 33 Analog input upper limit only if normalized. E.g.: with input 4..20 mA V this parameter indicates the value associated to 20 mA -32767..+32767. Default:1000 AI1 potentiometer value (Word modbus 2034) AI2 potentiometer value (Word modbus 2035) User manual - MCM260X - 33...
  • Seite 34 Defines the maximum absolute difference between the current process value and the new sampling to consider this acceptable value (and therefore inserted in the average managed by the parameter “54..57 Input filter”) or discard it. 1..32767 [thents of °C or digit], Default: 30 34 - MCM260X - User manual...
  • Seite 35 It determines the value of the analog output in case of error or anomaly. The value must range between the minimum and maximum limits of the output. -32767..+32767 [digit], Default: 0. Reserved (Word modbus 2068) Reserved (Word modbus 2069) Reserved (Word modbus 2070) Reserved (Word modbus 2071) User manual - MCM260X - 35...
  • Seite 36 Reserved (Word modbus 2092) Reserved (Word modbus 2093) Reserved (Word modbus 2094) Reserved (Word modbus 2095) Reserved (Word modbus 2096) Reserved (Word modbus 2097) Reserved (Word modbus 2098) Reserved (Word modbus 2099) 100 Reserved (Word modbus 2100) 36 - MCM260X - User manual...

  • Seite 37: Modbus Rtu

    It contains the device firmware version Boot version It contains the device boot program version Compatibility with old MCM260 Indicates whether the device is running in compatibility mode with the old MCM260 series active (1) or not (0) User manual - MCM260X - 37...
  • Seite 38 1052 It contains the rescaled value of the analog input 0..10V no. 2 Encoder/Counter calculations no. 1 H 1003 Most significant word of the double-word that contains the calculations of 1054 encoder/counter no. 1 38 - MCM260X - User manual...
  • Seite 39 100 ms Calculations detected 100 ms encoder/counter no. 3 L 1020 Least significant word of the double-word that contains the number of 1069 calculations of encoder/counter detected in 100 ms 1099 Q-ID output status User manual - MCM260X - 39...
  • Seite 40 2001 Parameter 1 Parameter 50 2050 The parameters written in these addresses (2001..2050) are saved in the memory at every writing on this area. 40 - MCM260X - User manual...

  • Seite 41: Mcm260X-5Ad

    AI3.4 input cold junction temperature 1000 AI1 analog input value 1001 AI2 analog input value 1002 AI3 analog input value 1003 AI4 analog input value 1100 AO1 analog output value 1101 AO2 analog output value User manual - MCM260X - 41...

  • Seite 42: Mcm260X-9Ad

    Bit 15: AI4 out of range Terminal status/error flag Bit 0: eeprom memory reading error Bit 1: eeprom memory writing error Bit 2: incorrect parameters AI1..2 input cold junction temperature AI3.4 input cold junction temperature 42 - MCM260X - User manual...
  • Seite 43 Most significant word of the double-word that contains the calculations 1062 of encoder/counter no. 4 Encoder/Counter calculations no. 4 L 1012 Least significant word of the double-word that contains the calculations 1061 of encoder/counter no. 4 User manual - MCM260X - 43...
  • Seite 44 100 ms Calculations detected 100 ms encoder/counter no. 4 L 1028 Least significant word of the double-word that contains the number of 1077 calculations of encoder/counter detected in 100 ms 44 - MCM260X - User manual...
  • Seite 45 4001 Parameter 1 (10 s delay) Parameter 100 (10 s delay) 4100 The parameters written in these addresses (4001..4100) are saved in the memory after 10 seconds from the last writing on this area. User manual - MCM260X - 45...

  • Seite 46: Canopen

    SDO. To change from Pre-Operational to Operational, an NMT from a master. 10.3 EDS Files EDS files of the various models are available in the download area at www.pixsys.net. CANopen in detail CAN (Controller Area Network) is a Multimaster bus system. The messages are sent to the bus with a certain priority, defined by the COB ID (Communication Object Identifier).

  • Seite 47: Object Dictionary

    Data is coded in the following sub-indexes: • object name describing the functions • a data type attribute • an access attribute: read only, write only or read/write User manual - MCM260X - 47...

  • Seite 48: Canopen Communication Model

    • Time Stamp: it gives the devices a common time reference. • Emergency: the event is regulated by errors within the device. • Node/Life Guarding: the NMT master monitors the status of the slave nodes (node guarding). 48 - MCM260X - User manual...

  • Seite 49: Canopen Pre-Defined Connection Set

    All the peer-to-peer identifiers are different; as a result, only one master device can communicate with each slave node (up to 127 nodes). Two slaves cannot communicate because they do not know the node-ID of the other, only the master knows them. User manual - MCM260X - 49...

  • Seite 50: Canopen Identifier Distribution

    The CANopen devices supporting only the minimum boot-up enter the Pre-Operational status automatically, immediately after ending the initialization. In this status, COB-ID allocation and parameter setting are possible from SDOs only. The MCM260X module moves automatically to the Pre-Operational status after ending the boot-up. 11.1.5 Communication profile: initialization In most cases, a default configuration is assigned to the Object dictionary, if there are no other user configurations saved.

  • Seite 51: Communication Profile Area

    Transmit PDO mapping parameter 1 Record 32bit unsigned 0x1A01 Transmit PDO mapping parameter 2 Record 32bit unsigned 0x1A02 Transmit PDO mapping parameter 3 Record 32bit unsigned 0x1A03 Transmit PDO mapping parameter 4 Record 32bit unsigned User manual - MCM260X - 51...

  • Seite 52: Device Type

    If there is at least one analog input If there are no analog outputs If there is at least one analog output For MCM260X-1AD the value is 0x00020191 For MCM260X-2AD the value is 0x00050191 For MCM260X-3AD the value is 0x00030191...

  • Seite 53: Cob-Id Sync Message

    Subindex Name Type Default 0x100B Node ID 8bit unsigned 11.2.10 Guard Time This object defines the Guarding Time (time between two queries, in msec). Index Subindex Name Type Default 0x100C Guard Time 16bit unsigned User manual - MCM260X - 53...

  • Seite 54: Life Time Factor

    Inhibit Time EMCY 16bit unsigned 11.2.16 Producer Heartbeat Time This message contains the time between two Heartbeat messages (msec). No monitoring if equal to Heartbeat. Index Subindex Name Type Default Producer Heartbeat 0x1017 16bit unsigned Time 54 - MCM260X - User manual...

  • Seite 55: Identity Object

    0x1403 0x500 + Module-ID Type of transmission Record 8bit unsigned Structure of the COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(valid) / 0(RTR permitted) / 0 Reserved COB-ID 1(invalid) 1(RTR not permitted) User manual - MCM260X - 55...

  • Seite 56: Receive Pdo Mapping Parameter

    Sub-index: Object sub-index that must be transmitted Object length: length in bit (not more than 8 bytes may be transmitted with a PDO; therefore the sum of the object length must not exceed 64. 56 - MCM260X - User manual...

  • Seite 57: Transmit Pdo Communication Parameter

    SYNC 1...240 every i SYNC (i = as requested 1...240) by the last PDO received 241..251 Reserved Data is still read with the SYNC, but not sent, as Not supported requested by Requested by User manual - MCM260X - 57...

  • Seite 58: Transmit Pdo Mapping

    Encoder/Counter calculations 1s 32bit signed 0x3005 Encoder/Counter calculations 100ms 32bit signed 0x4007 Status/error flags 16bit unsigned 11.3.1 Device specification This object defines some configuration parameters of the MCM260X Index Subindex Name Type Default Number of 0x2000 Array 8bit unsigned sub-indexes...

  • Seite 59: Mcm260X Parameters

    Pre-operational (Default) 0x7F Digital input filter (idx 0x2000, s-idx 5) It reports the status of parameter 35 for all MCM260X-1/2/3/4AD and of parameter 72 for MCM260X-9AD. 0..200 [0.5 ms basis], Default: 2 x 0.5 = 1 ms. 11.3.2 MCM260X parameters The index 0x3000 object defines all the configuration parameters for the MCM260X modules.

  • Seite 60: Encoder/Counter Calculations

    Number of 1/2/3/4AD 0x3003 Array 8bit unsigned sub-indexes 4 MCM260X-9AD Encoder/Counter Array 8bit unsigned commands 1 Encoder/Counter Array 8bit unsigned commands 2 Encoder/Counter Array 8bit unsigned commands 3 Encoder/Counter Array 8bit unsigned commands 4 60 - MCM260X - User manual...

  • Seite 61: Encoder Counter Calculations 1S

    FRam memory error bit 8 User manual - MCM260X - 61...

  • Seite 62: Standard Device Profile Area

    11.4 Standard Device Profile Area The table below lists all the specific Pixsys parameters supported: Index Name Type 0x6000 Digital Input Array 8bit unsigned 0x6005 Global Interrupt enable Digital 8 bit...

  • Seite 63: Digital Input

    1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1St input block Array 8bit unsigned 2nd input block Array 8bit unsigned Channel transmission not carried out in case of positive transition Channel transmission carried out in case of positive transition User manual - MCM260X - 63...

  • Seite 64: Interrupt Mask High-To-Low 8 Bit

    Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1st output block Array 8bit unsigned 2nd output block Array 8bit unsigned Channel output does not switch in case of error Channel output switches in case of error 64 - MCM260X - User manual...

  • Seite 65: Error Value Output 8Bit

    This object contains the value of the 16 bit digital outputs. Index Subindex Name Type Default Number of analog 2 MCM260X-5AD 0x6411 Array 8bit unsigned outputs 2 MCM260X-9AD 1st output Array 16bit signed 2nd output Array 16bit signed User manual - MCM260X - 65...

  • Seite 66: Analogue Input Interrupt Trigger Selection

    Array 8bit unsigned inputs 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Upper limit Array 16bit signed 1st input Upper limit Array 16bit signed 2nd input Upper limit Array 16bit signed 3rd input Upper limit Array 16bit signed 4th input 66 - MCM260X - User manual...

  • Seite 67: Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer

    2 MCM260X-4AD 0x6427 Array 8bit unsigned inputs 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD 1st input delta Array 16bit unsigned 2nd input delta Array 16bit unsigned 3rd input delta Array 16bit unsigned 4th input delta Array 16bit unsigned User manual - MCM260X - 67...

  • Seite 68: Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned

    Sub-index number Array 8bit unsigned Communication error Array 8bit unsigned Structure: Communication error Action Change to the PRE-OPERATIONAL status (only if the status was OPERATIONAL) There are no status changes Change to the STOPPED status 68 - MCM260X - User manual...

  • Seite 69: Pdo Transmission

    As soon as the Node Guarding is restored, an Emergency message is sent (Error Code:0x0000, Error Register: 0x11, Additional Code 00 04 00 00 00), without switching status. N.B. IT is possible to use either the Node Guarding protocol or the Heartbeat protocol, not both. User manual - MCM260X - 69...

  • Seite 70: Monitoring Via Heartbeat

    0x8130 0x11 00 04 00 00 00 Time x Life Time Factor Time between two Heartbeat greater than the 0x8130 0x11 00 05 DD 00 00 configured one DD: node that caused the overflow 70 - MCM260X - User manual...

  • Seite 71: Error Messages

    AI4 out of range e- 16 that they are intact Terminal eeprom memory reading error Contact support e- 17 Terminal eeprom memory writing error Contact support e- 18 Incorrect parameters in the terminal Contact support e- 19 User manual - MCM260X - 71...
  • Seite 72 Notes / Updates 72 - MCM260X - User manual...

  • Seite 73: Norme Di Sicurezza

    Introduzione Grazie per aver scelto uno strumento Pixsys. I moduli MCM260X sono una serie di espansioni digitali/analogiche per PLC, che implementano il protocollo Modbus RTU con interfaccia RS485 o il protocollo CANopen. Sono previste 6 versioni del modulo di espansione, in bassa tensione continua per i modelli MCM260X-1AD, MCM260X-2AD, MCM260X-3AD, MCM260X-9AD, mentre i modelli con uscite relé...

  • Seite 74: Precauzioni Per L'uso Sicuro

    Fusibile da 1A Fast (F) (alimentazione logica) - MCM260X-5AD Fusibile da 1A Fast (F) (alimentazione logica) - MCM260X-9AD Fusibile da 5A Fast (F) (alimentazione logica + alimentazione uscite) • La serie MCM260X non necessita di ventilazione. 74 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 75: Tutela Ambientale E Smaltimento Dei Rifiuti / Direttiva Weee

    Secondo al Direttiva Europea 2012/19/EU le apparecchiature esauste devono essere raccolte separatamente al fine di essere reimpiegate o riciclate in modo eco-compatibile. Composizione della sigla La serie MCM260X prevede i seguenti modelli: Alimentazione 12..24 Vdc MCM260X-1AD 16 Uscite statiche 12..24Vdc Alimentazione 12..24 Vdc...

  • Seite 76: Caratteristiche Hardware

    500 VA, 60W carico induttivo Max 10A in totale 2 modalità selezionabili: Galvanicamente isolata Porta di - RS485 con protocollo Modbus RTU Fino a 115200 baud comunicazione - CAN con protocollo CANopen Fino a 1Mbit 76 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 77: Mcm260X-5Ad

    24 Vdc, 100mA max 2 modalità selezionabili: Galvanicamente isolata Porta di - RS485 con protocollo Modbus RTU Fino a 115200 baud comunicazione - CAN con protocollo CANopen Fino a 1Mbit Manuale d’uso - MCM260X - 77...

  • Seite 78: Caratteristiche Software

    12...24V 12...24V TC RTD TC RTD 9 10 Extractable terminal blocks Extractable terminal blocks DIN rail mounting guide EN50022 Morsettiere Estraibili Morsettiere Estraibili Attacco a guida DIN EN50022 Ausfahrbare Klemmen Ausfahrbare Klemmen Hutschienenmontage EN50022 78 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 79: Collegamenti Elettrici

    Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 Ingresso 8 MCM260X-1AD Uscite statiche 24Vdc Uscita 1 Uscita 2 Q.1 Q.2 Q.7 Q.8 Uscita 3 Uscita 4 Uscita 5 Uscita 6 Uscita 7 Uscita 8 Manuale d’uso - MCM260X - 79...
  • Seite 80 COUNTER2 Ingressi encoder/contatore 2 Encoder 2 fase A / Ingresso contatore 2 Encoder 2 fase B + - SUPPLY Encoder 2 fase Z (disponibile solo su MCM260X-2AD) MCM260X-2AD, MCM260X-3AD ENCODER3 COUNTER3 Ingressi encoder/contatore 3 Encoder 3 fase A / Ingresso contatore 3...

  • Seite 81: Mcm260X-4Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND per CANbus e Modbus RTU Shield / Schermo Morsetti di indirizzamento automatico (solo Modbus RTU) Q-ID 16: Uscita indirizzamento automatico I-ID 17: Ingresso indirizzamento automatico Manuale d’uso - MCM260X - 81...

  • Seite 82: Mcm260X-5Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND per CANbus e Modbus RTU Shield / Schermo Morsetti di indirizzamento automatico(solo Modbus RTU) Q-ID 16: Uscita indirizzamento automatico I-ID 17: Ingresso indirizzamento automatico 82 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 83: Mcm260X-9Ad

    39: Ingresso / Uscita 14 40: Ingresso / Uscita 15 41: Ingresso / Uscita 16 Positivo alimentazione uscite statiche 9..16. +VDC 12..24 VDC Collegare una fonte di alimentazione 12..24 Vdc per alimentare tali uscite. Manuale d’uso - MCM260X - 83...

  • Seite 84: Collegamento Alla Linea Di Comunicazione

    12...24V 12...24V 12...24V Si riporta di seguito lo schema di collegamento di più MCM260X ad una linea RS485 o ad una rete CAN. SET-UP del dispositivo Per essere utilizzato come modulo di I/O, l’MCM260X necessita di una procedura di configurazione per l’impostazione dei corretti parametri che gestiscono la comunicazione.

  • Seite 85: Significato Delle Spie Di Stato (Led)

    Significato delle spie di stato (Led) LED RUN (verde) indica che il dispositivo è acceso e distingue le varie fasi operative LED COM (ambra) indica l’effettiva comunicazione dell’MCM260X con altri dispositivi MCM260X-1AD .1 .. .16 indicano lo stato delle uscite Q.1 .. Q.16 MCM260X-2AD .1 ..

  • Seite 86: Lettura E Configurazione Via Nfc

    Procedura: • Identificare la posizione dell’antenna NFC nel telefono (solitamente centrale, dietro la cover posteriore, o ad una delle estremità nel caso di chassis metallici). L’antenna dell’MCM260X è posizionata sul frontale, sotto il simbolo . • Assicurarsi che il sensore NFC del telefono sia abilitato e che non ci siano materiali metallici fra il telefono e lo strumento (es.

  • Seite 87: Tabella Dei Parametri Di Configurazione Accessibili Da Terminale E Tramite App Mypixsys

    TerM Stato resistenza di terminazione di linea Indica lo stato del terminatore di linea del modulo. Il terminatore deve essere attivato nell’ultimo modulo presente sulla linea di comunicazione (sia in CAN che in RS485). (default) Manuale d’uso - MCM260X - 87...

  • Seite 88: Ripristino Dei Parametri Di Fabbrica

    Il ripristino può essere effettuato anche da app MyPixsys caricando i parametri di 9999 default dall’apposito menù. Attenzione: utilizzare questa procedura in un modulo presente in un impianto, potrebbe compro- mettere il funzionamento di tutto il sistema. 88 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 89: Tabella Parametri Di Configurazione Per I Modelli Mcm260X-1/2/3/4Ad

    Tabella parametri di configurazione per i modelli MCM260X-1/2/3/4AD Oltre ai parametri accessibili da terminale, ciascun modulo MCM260X ha una serie di parametri che ne regolano il funzionamento e sono accessibili dal PLC master collegato e dall’app MyPixsys. Di seguito la tabella con l’elenco completo dei parametri.
  • Seite 90 Filtro ingresso AI1 (Word modbus 2033) Filtro ingresso AI2 (Word modbus 2034) Filtro lettura ingresso analogico: aumenta la stabilità della lettura dell’ingresso analogico corri- spondente. Indica il numero di campionamenti da mediare nel calcolo del processo. 1...30. (Default: 10) 90 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 91: Tabella Parametri Di Configurazione Per Il Modello Mcm260X-5Ad

    GRUPPO A - CONFIGURAZIONE GENERALE Interfaccia di comunicazione (Word modbus 2001) Vedi paragrafo Indirizzo slave CANopen (Word modbus 2002) Vedi paragrafo Velocità bus CANopen (Word modbus 2003) Vedi paragrafo Indirizzo slave Modbus (Word modbus 2004) Vedi paragrafo Manuale d’uso - MCM260X - 91...
  • Seite 92 -40 °C..1760 °C Tc-R -40 °C..1760 °C Tc-J -200 °C..1200 °C Tc-T -260 °C..400 °C Tc-E -260 °C..980 °C Tc-N -260 °C..1280 °C Tc-B 100 °C..1820 °C Pt100 -100 °C..600 °C Ni100 -60 °C..180 °C 92 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 93 Ingresso lineare oltre limiti AI3 (Word modbus 2040) Ingresso lineare oltre limiti AI4 (Word modbus 2041) In caso di ingresso lineare, permette al processo di superare i limiti (Par. 26..29 e 30..33). Disabilitato (Default) Abilitato Manuale d’uso - MCM260X - 93...
  • Seite 94 Determina la durata massima per la quale i campionamenti dell’ingresso analogico possono venire scartati se considerati non accettabili (vedi parametri 70..73). Scaduto tale tempo qualsiasi valore di campionamento verrà considerato valido. 0..200 [decimi di secondo], Default: 45 94 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 95: Gruppo C - Uscite Analogiche

    Determina come gestire le uscite analogiche in caso di errore di fuori linea del dispositivo. Nessuna azione sull’uscita Imposta l’uscita con il valore del parametro 66..67 Valore uscita in errore. (Default) 78..100 Riservato (Word modbus 2078..2100) Manuale d’uso - MCM260X - 95...

  • Seite 96: Tabella Parametri Di Configurazione Per Il Modello Mcm260X-9Ad

    Password di accesso ai parametri di configurazione (Word modbus 2013) Vedi paragrafo Blocco funzionalità NFC (Word modbus 2014) Vedi paragrafo Riservato (Word modbus 2015) Riservato (Word modbus 2016) Riservato (Word modbus 2017) Riservato (Word modbus 2018) 96 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 97 Limite superiore dell’ingresso analogico solo per normalizzati. Es: con ingresso 4..20 mA questo parametro indica il valore associato a 20 mA -32767..+32767. Default:1000 Valore potenziometro AI1 (Word modbus 2034) Valore potenziometro AI2 (Word modbus 2035) Manuale d’uso - MCM260X - 97...
  • Seite 98 Definisce il valore assoluto massimo di differenza tra il valore attuale del processo e il nuovo campionamento per ritenere tale valore accettabile (e quindi inserito nella media gestita dal parametro “54..57 Filtro ingresso”) o scartarlo. 1..32767 [decimi di °C o digit], Default: 30 98 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 99 Determina il valore dell’uscita analogica in caso di errore o anomalia. Il valore deve essere compreso tra i limiti minimo e massimo dell’uscita. -32767..+32767 [digit], Default: 0. Riservato (Word modbus 2068) Riservato (Word modbus 2069) Riservato (Word modbus 2070) Riservato (Word modbus 2071) Manuale d’uso - MCM260X - 99...

  • Seite 100: Modbus Rtu

    LED acceso per 1sec, 3 lampeggi da 150msec Blink_1_off Lampeggio lento di 40msec ogni 1.2sec Blink_3_off LED spento per 1sec, 3 lampeggi da 150msec Stato Lampeggio LED RUN Boot-up Blink_fast Modulo in funzionamento normale LED_on Segnalazione di avvenuto off-line Blink_medium 100 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 101: Caratteristiche Protocollo Modbus Rtu Slave

    Compatibilità con vecchi MCM260 Indica se il dispositivo sta lavorando in modalità compatibilità con la vecchia serie MCM260 attiva (1) oppure no (0) Indirizzo slave Contiene l’indirizzo slave impostato per la comunicazione sulla rete con protocollo Modbus Manuale d’uso - MCM260X - 101...
  • Seite 102 Word più significativa della double-word che contiene i conteggi 1054 dell’encoder/ contatore n° 1 Conteggi encoder/ contatore n° 1 L 1004 Word meno significativa della double-word che contiene i conteggi 1053 dell’encoder/contatore n° 1 102 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 103 100 ms Conteggi rilevati 100 ms encoder/contatore n° 3 L 1020 Word meno significativa della double-word che contiene il numero di 1069 conteggi dell’encoder/contatore rilevati in 100 ms 1099 StatoUscita Q-ID Manuale d’uso - MCM260X - 103...
  • Seite 104 2001 Parametro 1 Parametro 50 2050 Il salvataggio in memoria dei parametri scritti a questi indirizzi (2001..2050), viene eseguito ad ogni scrittura su quest’area. 104 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 105: Mcm260X-5Ad

    Temperatura giunto freddo ingressi AI1..2 Temperatura giunto freddo ingressi AI3.4 1000 Valore ingresso analogico AI1 1001 Valore ingresso analogico AI2 1002 Valore ingresso analogico AI3 1003 Valore ingresso analogico AI4 1100 Valore uscita analogica AO1 Manuale d’uso - MCM260X - 105...

  • Seite 106: Mcm260X-9Ad

    Bit 15: AI4 fuori range Flag stato/errore terminale Bit 0: errore lettura memoria eeprom Bit 1: errore scrittura memoria eeprom Bit 2: parametri errati Temperatura giunto freddo ingressi AI1..2 Temperatura giunto freddo ingressi AI3.4 106 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 107 Word più significativa della double-word che contiene i conteggi 1062 dell’encoder/ contatore n° 4 Conteggi encoder/ contatore n° 4 L 1012 Word meno significativa della double-word che contiene i conteggi 1061 dell’encoder/contatore n° 4 Manuale d’uso - MCM260X - 107...
  • Seite 108 Word più significativa della double-word che contiene il numero di 1078 conteggi dell’encoder/contatore rilevati in 100 ms Conteggi rilevati 100 ms encoder/contatore n° 4 L 1028 Word meno significativa della double-word che contiene il numero di 1077 conteggi dell’encoder/contatore rilevati in 100 ms 108 - MCM260X - Manuale d’uso...
  • Seite 109 (2001..2100), viene eseguito ad ogni scrittura su quest’area. 4001 Parametro 1 (ritardo 10 s) Parametro 100 (ritardo 10 s) Il salvataggio in memoria dei parametri scritti a questi indirizzi 4100 (4001..4100), viene eseguito dopo 10 secondi dall’ultima scrittura su quest’area. Manuale d’uso - MCM260X - 109...

  • Seite 110: Canopen

    SET-UP nodo CANopen slave Una rete in CANopen prevede una resistenza di fine linea di 120 Ω. Nel caso di una connessione di più moduli in cascata, alla fine della linea, è necessario inserirla nell’ultimo MCM260X della rete. 10.2 Funzionamento nodo CANopen slave All’accensione, dopo il boot-up, il modulo si porta automaticamente nello stato Pre-Operational (LED...

  • Seite 111: Object Dictionary

    I dati sono codificati nei seguenti sub-index: • nome dell’oggetto descrivente le funzioni • un attributo che indica il tipo di dato • un attributo di accesso: sola lettura, sola scrittura, lettura/scrittura Manuale d’uso - MCM260X - 111...

  • Seite 112: Canopen Communication Model

    NMT (life guarding): comincia nello slave NMT dopo che ha ricevuto il primo messaggio node guarding dal master NMT. Rileva errori nell’interfaccia di rete dei dispositivi: una richiesta remota di trasmissione dal master NMT ad un particolare nodo 112 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 113: Canopen Pre-Defined Connection Set

    Tutti gli identificatori peer-to-peer sono differenti, così solo un dispositivo master può comunicare con ciascun nodo slave (fino a 127 nodi). Due slave non possono comunicare perchè non conoscono il node-ID dell’altro, solo il master li conosce. Manuale d’uso - MCM260X - 113...

  • Seite 114: Canopen Identifier Distribution

    I dispositivi CANopen che supportano solo il minimum boot-up passano automaticamente nello stato Pre-Operational subito dopo aver finito l’inizializzazione. In questo stato l’allocazione del COB-ID ed il settaggio dei parametri sono possibili solo dagli SDO. Il modulo MCM260X passa automaticamente nello stato Pre-Operational dopo aver terminato il boot-up. 11.1.5 Communication profile: inizializzazione Nella maggior parte dei casi, all’Object Dictionary viene assegnata una configurazione di default, se...

  • Seite 115: Communication Profile Area

    Se non ci sono ingressi digitali Se c’è almeno un ingresso digitale Se non ci sono uscite digitali Se c’è almeno un’uscita digitale Se non ci sono ingressi analogici Se c’è almeno un ingresso analogico Manuale d’uso - MCM260X - 115...

  • Seite 116: Error Register

    Se non ci sono uscite analogiche Se c’è almeno un’uscita analogica Per MCM260X-1AD il valore è 0x00020191 Per MCM260X-2AD il valore è 0x00050191 Per MCM260X-3AD il valore è 0x00030191 Per MCM260X-4AD il valore è 0x00030191 Per MCM260X-9AD il valore è 0x000F0191 Least significant word (LSW) è...

  • Seite 117: Communication Cycle Period

    Questo oggetto salva i parametri utente permanentemente se la stringa “save” (ASCII 0x65766173) viene scritta nel Su-index 1. Index Subindex Nome Tipo Default 0x1010 Numero di sub-index Array 8bit unsigned 1 (stringa “save” Store all parameters Array 32bit unsigned per salvare) Manuale d’uso - MCM260X - 117...

  • Seite 118: Restore Default Parameters

    Questo oggetto elenca le specifiche del costruttore del dispositivo. Index Subindex Nome Tipo Default 0x1018 Numero di Sub-index Record 8bit unsigned ID costruttore Record 32bit unsigned Descriz. disposititvo Record 32bit unsigned Numero revisione Record 32bit unsigned Numero di serie Record 32bit unsigned 118 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 119: Error Behaviour

    Trasmissione PDO Tipo di asynchro- TxPDO cyclic acyclic synchro- nous solo RTR RxPDO (uscite) trasmissione (ingressi) nous Setta uscite dopo ogni Se COV è SYNC come trasmesso richiesto con ogni dall’ultimo SYNC ricevuto Manuale d’uso - MCM260X - 119...

  • Seite 120: Receive Pdo Mapping Parameter

    Sub-index: Sub-index dell’oggetto che deve essere trasmesso Lunghezza oggetto: lunghezza in bit (non possono essere trasmessi più di 8 byte con un PDO, quindi la somma della lunghezza degli oggetti non deve essere maggiore di 64. 120 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 121: Transmit Pdo Communication Parameter

    SYNC 1...240 ogni i SYNC (i = come richiesto 1...240) dall’ultimo PDO ricevuto 241..251 Riservati Dati sono letti ancora con il SYNC, ma non Non supportato inviati, richiesti da RTR Richiesto da RTR COV Manuale d’uso - MCM260X - 121...

  • Seite 122: Transmit Pdo Mapping

    Array 16bit signed 0x3001 Conteggi encoder/contatori 32bit signed 0x3002 Preset encoder/contatori 32bit signed 0x3003 Comandi encoder/contatori 8bit unsigned 0x3004 Conteggi 1s encoder/contatori 32bit signed 0x3005 Conteggi 100ms encoder/contatori 32bit signed 0x4007 Flags stato/errore 16bit unsigned 122 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 123: Device Specification

    Operational Pre-operational (Default) 0x7F Filtro ingressi digitali (idx 0x2000, s-idx 5) Riporta lo stato del parametro 35 per gli MCM260X-1/2/3/4AD e del parametro 72 per MCM260X-9AD. 0..200 [base 0,5 ms], Default: 2 x 0,5 = 1 ms. 11.3.2 Parametri MCM260X L’oggetto index 0x3000 definisce tutti i parametri di configurazione dei moduli MCM260X.

  • Seite 124: Conteggi Encoder/Contatori

    Numero di Sub-index Array 8bit unsigned 4 MCM260X-9AD Comandi encoder/ Array 8bit unsigned contatore 1 Comandi encoder/ Array 8bit unsigned contatore 2 Comandi encoder/ Array 8bit unsigned contatore 3 Comandi encoder/ Array 8bit unsigned contatore 4 124 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 125: Conteggi 1S Encoder Contatori

    3 costanti di taratura errate bit 4 dati memoria canopen errati bit 5 taratura mancante bit 6 parametro fuori range bit 7 errore memoria FRam bit 8 terminale offline bit 9 Manuale d’uso - MCM260X - 125...

  • Seite 126: Standard Device Profile Area

    0 errore scrittura memoria eeprom bit 1 parametri errati bit 2 11.4 Standard Device Profile Area La tabella seguente elenca tutti i parametri specifici Pixsys supportati: Index Nome Tipo 0x6000 Digital Input Array 8bit unsigned 0x6005...

  • Seite 127: Global Interrupt Enable Digital 8 Bit

    Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1° blocco ingressi Array 8bit unsigned 2° blocco ingressi Array 8bit unsigned Trasmissione canale non effettuata nel caso di transizione negativa Trasmissione canale effettuata nel caso di transizione negativa Manuale d’uso - MCM260X - 127...

  • Seite 128: Digital Output

    Se 0x6206, Sub-index 0 = 1, Sub-index 1 = 2 = 0x02; 0x62607, Sub-index 0 = 1, Sub-index 1 = 0 = 0x00 Significa che l’uscia 2 è settata a 0, mentre la 1 non commutato in caso di errore. 128 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 129: Analogue Input 16Bit

    0x6421 e dal tipo di trasmissione del PDO. Se vale 0, la trasmissione non è permessa. Index Subindex Nome Tipo Default Global Interrupt 0x6423 Enable Analogue Boolean input 16bit Manuale d’uso - MCM260X - 129...

  • Seite 130: Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer

    2 MCM260X-4AD 0x6426 Array 8bit unsigned analogici 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Delta 1° ingresso Array 16bit unsigned Delta 2° ingresso Array 16bit unsigned Delta 3° ingresso Array 16bit unsigned Delta 4° ingresso Array 16bit unsigned 130 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 131: Analogue Input Interrupt Negative Delta Unsigned

    0x6443 deve essere a 1. Index Subindex Nome Tipo Default Numero di uscite 4 MCM260X-5AD 0x6444 Array 8bit unsigned analogiche 4 MCM260X-9AD Error Value 1 uscita Array 16bit signed Error Value 2 uscita Array 16bit signed Manuale d’uso - MCM260X - 131...

  • Seite 132: Error Behaviour

    Il LED ritorna nel suo normale stato di funzionamento solo dopo un nuovo messaggio SYNC nello stato Operational, ed un nuovo messaggio Emergency viene spedito per dimostrare che il monitoraggio da SYNC funziona di nuovo correttamente (Error Code:0x0000, Error Register: 0x81, Additional Code 00 04 00 00 00). 132 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 133: Node Guarding

    (Error Code:0x0000, Error Register: 0x11, Additional Code 00 05 JJ 00 00) per comunicare che l’Heartbeat funziona di nuovo correttamente, senza alcun cambiamento di stato. Il protocollo Heartbeat viene utilizzato se (e solo se) è configurato l’oggetto 0x1017 (Producer Heartbeat Time). Manuale d’uso - MCM260X - 133...

  • Seite 134: Emergency

    Stato commuta in Stopped PP: Posizione modulo Messaggi di diagnostica LL: byte diagnostica LL 07 MM NN 0xFF00 0x81 MM: Posizione modulo NN: Error status e numero canale PP: Numero di errore modulo corrente 134 - MCM260X - Manuale d’uso...

  • Seite 135: Messaggi Di Errore

    16 la loro integrità Errore lettura memoria eeprom terminale Contattare assistenza e- 17 Errore scrittura memoria eeprom terminale Contattare assistenza e- 18 Parametri errati nel terminale Contattare assistenza e- 19 Note / Aggiornamenti Manuale d’uso - MCM260X - 135...

  • Seite 136: Einführung

    Steuerungen mit Modbus-RTU-Protokoll über RS485-Schnittstelle oder CANopen-Protokoll. Das Erweiterungsmodul ist in 6 Versionen verfügbar: mit Gleichstrom im Niederspannungsbereich für die Modelle MCM260X-1AD, MCM260X-2AD, MCM260X-3AD, MCM260X-9AD, mit Gleichstrom und Wechselstrom im Niederspannungsbereich für die Modelle MCM260X-4AD, MCM260X-5AD mit Relais- ausgängen oder Analogeingängen/Analogausgängen.

  • Seite 137: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sie den Eeprom-Schreibmodus verwenden, z.B. bei der Änderung von Daten bei seriellen Kommunikationen. • Verwenden Sie keine Chemikalien/Lösungsmittel, Reinigungsmittel oder andere Flüssigkeiten. • Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann die Leistung und Sicherheit der Geräte beeinträchtigen und Gefahren für Personen und Sachen verursachen. Benutzerhandbuch - MCM260X - 137...

  • Seite 138: Umweltschutz Und Entsorgung / Weee-Richtlinie

    MCM260X-5AD: 1A Fast Schmelzsicherung (F) MCM260X-3AD: 4A Fast Schmelzsicherung (F) MCM260X-9AD: 5A Fast Schmelzsicherung (F) • Die MCM260X-Serie benötigt keine Entlüftung. Umweltschutz und Entsorgung / WEEE-Richtlinie Entsorgen Sie Elektro- und Elektronik-Altgeräte nicht im Hausmüll. Im Sinne der europäischen Richtlinie 2012/19/EU müssen Altgeräte getrennt gesammelt werden, um umweltfreundlich wiederverwendet oder recycelt zu werden.

  • Seite 139: Hardware-Spezifikationen

    1250 VA, 150 W ohmsche Last 500 VA, 60 W induktive Last Max. 10 A insgesamt 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit Benutzerhandbuch - MCM260X - 139...

  • Seite 140: Mcm260X-5Ad

    0-10 V oder 4-20 mA, anzuschließen an 24 Vdc, 100 mA max. Sensoren Analogeingänge 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit 140 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 141: Software-Spezifikationen

    - V/I 12...24V 12...24V TC RTD TC RTD 9 10 Extractable terminal blocks Extractable terminal blocks DIN rail mounting guide EN50022 Morsettiere Estraibili Morsettiere Estraibili Attacco a guida DIN EN50022 Ausfahrbare Klemmen Ausfahrbare Klemmen Hutschienenmontage EN50022 Benutzerhandbuch - MCM260X - 141...

  • Seite 142: Elektrische Anschlüsse

    MCM260X-2AD Digitaleingänge PNP 24 Vdc 18: Eingang 9 19: Eingang 10 20: Eingang 11 I.9 I.10 I.15 I.16 18 19 21: Eingang 12 22: Eingang 13 23: Eingang 14 24: Eingang 15 25: Eingang 16 142 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 143 COUNTER2 Eingänge Drehgeber/Zähler 2 9: Drehgeber 2 Phase A / Eingang Zähler 2 8: Drehgeber 2 Phase B + - SUPPLY 19: Drehgeber 2 Phase Z (verfügbar nur auf MCM260X-2AD) MCM260X-2AD, MCM260X-3AD ENCODER3 COUNTER3 Eingänge Drehgeber/Zähler 3 10: Drehgeber 3 Phase A / Eingang Zähler 3 18: Drehgeber 3 Phase B (verfügbar nur auf MCM260X-2AD)

  • Seite 144: Mcm260X-4Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND für CANbus und Modbus RTU Shield / Schermo Klemmen für automatische Adressenbelegung (nur Modbus RTU) Q-ID 16: Ausgang automatische Adressenbelegung I-ID 17: Eingang automatische Adressenbelegung 144 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 145: Mcm260X-5Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND für CANbus und Modbus RTU Shield / Schermo Klemmen für automatische Adressenbelegung (nur Modbus RTU) Q-ID 16: Ausgang automatische Adressenbelegung I-ID 17: Eingang automatische Adressenbelegung Benutzerhandbuch - MCM260X - 145...

  • Seite 146: Mcm260X-9Ad

    35: Eingang / Ausgang 10 36: Eingang / Ausgang 11 12..24 VDC 37: Eingang / Ausgang 12 34 35 38: Eingang / Ausgang 13 39: Eingang / Ausgang 14 40: Eingang / Ausgang 15 41: Eingang / Ausgang 16 146 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 147: Anschluss An Die Kommunikationsleitung

    13 14 15 16 17 12...24V 12...24V 12...24V Schaltplan für den Anschluss mehrerer MCM260X an eine RS485-Leitung oder ein CAN-Netzwerk. Geräte-Konfiguration Für die Verwendung von MCM260X als I/O-Modul müssen seine Kommunikationsparameter konfiguriert werden. Das Konfigurationsverfahren wird über das Bedienteil (Display und Tasten) oder über die MyPixsys-App ausgeführt.

  • Seite 148: Bedeutung Der Status-Leds

    Bedeutung der Status-Leds Die grüne LED zeigt das Einschalten des Gerätes und die einzelnen Betriebs- RUN-Led (grün) phasen an. Die orange LED zeigt die effektive Kommunikation des MCM260X mit COM-Led (orange) anderen Geräten an. MCM260X-1AD .1 .. .16 signalisieren den Status der Ausgänge Q.1 .. Q.16 MCM260X-2AD .1 ..

  • Seite 149: Ändern Der Konfigurationsparameter Über Die Mypixsys-App

    Verfahren: • Die NFC-Antenne im Telefon ausfindig machen (üblicherweise in mittiger Position hinter der rückseitigen Schale oder seitlich bei Metallchassis). Die Antenne des MCM260X befindet sich am Frontteil unter dem Symbol . • Sicherstellen, dass der NFC-Sensor des Mobiltelefons aktiviert ist und dass keine Metallteile zwischen Telefon und Gerät liegen (z.

  • Seite 150: Tabelle Der Konfigurationsparameter (Per Bedienteil Oder Mypixsys-App Zugänglich)

    8.E. 1 8.n.2 8.o.2 8.E.2 SE.dE Antwortverzögerung im Modbus-Modus (ms) Gibt die Mindestzeit nach Empfang der Abfrage an, die verstreichen muss, bevor das Modul im Modbus-Modus die Antwort an den Master übermittelt. (Werkseinstellung 1) 0...250 150 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 151: Wiederherstellen Der Standardkonfiguration

    Hierfür muss das Passwort 9999 in dem Bedienteil eingegeben werden. Die Wiederhestellung kann auch von der MyPixsys App ausgeführt werden, durch Laden der Standardparameter aus dem ent- sprechenden Menü. ACHTUNG: Wird dieses Verfahren an einem in einer Anlage installierten Modul ausgeführt, könnte der gesamten Systembetrieb beeinträchtigt werden. Benutzerhandbuch - MCM260X - 151...

  • Seite 152: Tabelle Der Konfigurationsparameter Für Die Modelle Mcm260X-1/2/3/4Ad

    MCM260X-1/2/3/4AD Neben den über das Bedienteil oder zugänglichen Konfigurationsparametern besitzt jedes MCM260X-Modul eine Reihe von Betriebsparametern, die beide von dem angeschlossenen Master-SPS und von der MyPixsys App zugänglich sind. Es folgt die Tabelle mit der vollständigen Parameterliste. GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION...

  • Seite 153: Gruppe B - Analogeingänge

    Filter Eingang AI1 (Word modbus 2033) Filter Eingang AI2 (Word modbus 2034) Lesefilter des Analogeinganges: Erhöht die Stabilität beim Lesen des entsprechenden Analog- einganges. Gibt die Anzahl der Abtastungen an, die bei der Prozesskalkulation gemittelt werden sollen. 1...30. (Werkseinstellung: 10) Benutzerhandbuch - MCM260X - 153...

  • Seite 154: Gruppe C - Digitaleingänge

    Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-5AD GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION Kommunikationsschnittstelle (Word modbus 2001) Siehe Absatz CANopen-Slave-Adresse (Word modbus 2002) Siehe Absatzo CANopen-Bus-Geschwindigkeit (Word modbus 2003) Siehe Absatz Modbus-Slave-Adresse (Word modbus 2004) Siehe Absatz 154 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 155 Passwort für Zugriff auf die Konfigurationsparameter (Word modbus 2013) Siehe Absatz NFC-Sperre (Word modbus 2014) Siehe Absatz Reserviert (Word modbus 2015) Reserviert (Word modbus 2016) Reserviert (Word modbus 2017) Reserviert (Word modbus 2018) Reserviert (Word modbus 2019) Reserviert (Word modbus 2020) Benutzerhandbuch - MCM260X - 155...
  • Seite 156 Wert Potentiometer AI1 (Word modbus 2034) Wert Potentiometer AI2 (Word modbus 2035) Wert Potentiometer AI3 (Word modbus 2036) Wert Potentiometer AI4 (Word modbus 2037) Wählt den Wert des an den Analogeinganges angeschlossenen Potentiometers. 1..150 kohm. Werkseinstellung: 10kohm 156 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 157 Max. Dauer Ablehnung der Abtastung AI4 (Word modbus 2077) Bestimmt die maximale Dauer, für die die nicht akzeptabel Abtastungen abgelehnt werden können, (sehen Sie Parameter 70..73). Danach gilt jeder Abtastwert als gültig. 0..200 [Zehntelsekunden], Werkseinstellung: 45 Benutzerhandbuch - MCM260X - 157...

  • Seite 158: Gruppe C - Analogausgänge

    Ausgangsmodus bei Fehler AO2 (Word modbus 2069) Bestimmt die Verwaltung der Analogausgänge, bei „nicht-verbundenes Gerät” Fehler. Keine Aktion am Ausgang Setzt den Ausgang mit dem Parameterwert 66..67 Ausgangswert bei Fehler. (Werk- seinstellung) 70..100 Reserviert (Word modbus 2078..2100) 158 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 159: Tabelle Der Konfigurationsparameter Für Das Modell Mcm260X-9Ad

    Status Ausgang Q16 bit 15 Passwort für Zugriff auf die Konfigurationsparameter (Word modbus 2013) Siehe Absatz NFC-Sperre (Word modbus 2014) Siehe Absatz Reserviert (Word modbus 2015) Reserviert (Word modbus 2016) Reserviert (Word modbus 2017) Reserviert (Word modbus 2018) Benutzerhandbuch - MCM260X - 159...
  • Seite 160 Oberer Grenzwert des Analogeinganges. Bsp.: Mit Eingang 4..20 mA gibt dieser Parameter den mit 20 mA assoziierten Wert an. -32767..+32767. Werkseinstellung:1000 Wert Potentiometer AI1 (Word modbus 2034) Wert Potentiometer AI2 (Word modbus 2035) Wert Potentiometer AI3 (Word modbus 2036) 160 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 161 Bestimmt den maximalen Absolutwert der Differenz zwischen dem aktuellen Prozesswert und der neuen Abtastung, um diesen Wert als akzeptabel zu betrachten (und daher im Durschnitt des Parameters „54..57 Filter Eingang“ eingefügt) oder zu gestrichen. 1..32767 [Zehntel °C oder digit], Werkseinstellung: 30 Benutzerhandbuch - MCM260X - 161...
  • Seite 162 Bestimmt den Wert des Analogausganges bei Fehler oder Störung. Der Wert muss zwischen dem unteren und oberen Grenzwert des Ausganges enthalten sein. -32767..+32767 [Digit], Werkseinstellung: 0 Reserviert (Word modbus 2068) Reserviert (Word modbus 2069) Reserviert (Word modbus 2070) Reserviert (Word modbus 2071) 162 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 163: Gruppe D - Digitaleingänge

    Blink_1_off Langsames Blinken für 40 msec alle 1,2 sec Blink_3_off LED ausgeschaltet für 1 sec., 3 x Blinken zu 150 msec Status Blinken der RUN-Led Boot-up Blink_fast Modul im Normalbetrieb LED_on Meldung des Offline-Status Blink_medium Benutzerhandbuch - MCM260X - 163...

  • Seite 164: Spezifikationen Des Modbus-Rtu-Slave-Protokolls

    Enthält die Boot-Programm-Version des Gerätes Kompatibilität mit früheren MCM260 Gibt an, ob das Gerät im aktiven (1) oder nicht aktiven (0) Kompatibili- tätsmodus mit der früheren MCM260-Serie arbeitet Slave-Adresse Enthält die für die Kommunikation im Modbus-Protokoll-Netzwerk belegte Slave-Adresse 164 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 165 1003 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1054 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 1 L 1004 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1053 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Benutzerhandbuch - MCM260X - 165...
  • Seite 166 Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 3 L 1020 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1069 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält 1099 Status Ausgang Q-ID 166 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 167 Die zum Schreiben verwendete Adresse ist jene, die sich 1503 der Slave selbst zuweist. Nur das Modul mit deaktiviertem Eingang I-ID und mit noch aktivem Belegungsverfahren weist sich die neue Adresse zu und antwortet auf den Schreibbefehl. 2001 Parameter 1 Benutzerhandbuch - MCM260X - 167...

  • Seite 168: Mcm260X-5Ad

    Bit 0: Lesefehler EEPROM-Speicher Bit 1: Schreibfehler EEPROM-Speicher Bit 2: Parameter unkorrekt Kaltstellentemperatur Eingänge AI1..2 Kaltstellentemperatur Eingänge AI3.4 1000 Wert Analogeingang AI1 1001 Wert Analogeingang AI2 1002 Wert Analogeingang AI3 1003 Wert Analogeingang AI4 1100 Wert Analogausgang AO1 168 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 169: Mcm260X-9Ad

    Bit 13: AI2 außer Bereich Bit 14: AI3 außer Bereich Bit 15: AI4 außer Bereich Status/Fehler-Flag Bedienteil Bit 0: Lesefehler EEPROM-Speicher Bit 1: Schreibfehler EEPROM-Speicher Bit 2: Parameter unkorrekt Kaltstellentemperatur Eingänge AI1..2 Kaltstellentemperatur Eingänge AI3.4 Benutzerhandbuch - MCM260X - 169...
  • Seite 170 1011 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1062 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1012 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1061 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält 170 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 171 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1078 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1028 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1077 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Benutzerhandbuch - MCM260X - 171...
  • Seite 172 Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. 4001 Parameter 1 (Verzögerung 10 s) Parameter 100 (Verzögerung 10 s) Die in diesen Adressen (4001..4100) geschriebenen Parameter werden 4100 10 Sekunden nach dem letzten Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. 172 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 173: Canopen

    Netzwerks wie Initialisierung, Knotenstart und -stopp, Fehlerbehandlung. • DBT: (Distributor): Dieses Serviceelement definiert die dynamische Verteilung von CAN-Identifiern für die Netzwerkknoten COB-ID (Communication Object Identifier). • LMT: (Layer Management): Dieses Serviceelement wird benötigt, um Parameter wie die Benutzerhandbuch - MCM260X - 173...

  • Seite 174: Object Dictionary

    Subindex immer 0. Für andere Objekte wie Arrays, Records, etc. gibt der Subindex 0 die maximale Anzahl von Subindizes des Objektes an. Die Daten sind in folgenden Subindizes kodiert: • funktionsbeschreibender Objektname • datentypspezifisches Attribut • Zugriffsattribut: Lesen, Schreiben, Lesen/Schreiben 174 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 175: Canopen-Kommunikationsprofill

    PDOs. Sie gehört zu den höchstpriorisierten COB-ID. • Time Stamp: Der Zeitstempel liefert den Geräten eine gemeinsame Zeitreferenz. • Emergency: Emergency-Nachrichten werden verwendet, um Fehler eines Gerätes zu signalisieren. • Node/Life Guarding: Der NMT-Master überwacht den Status der Slave-Knoten (Node-Guarding). Benutzerhandbuch - MCM260X - 175...

  • Seite 176: Canopen Pre-Defined Connection Set

    Alle Peer-to-Peer-Identifier sind unterschiedlich. Nur ein Master-Gerät kann mit jedem Salve-Knoten kommunizieren (bis zu 127 Knoten). Zwei Slaves können nicht kommunizieren, weil sie nicht den Node-ID des anderen kennen. Die Node-IDs sind nur dem Master bekannt. 176 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 177: Canopen-Identifier-Verteilung

    CANopen-Geräte, die nur das Minimum-Boot-up unterstützen, gehen nach Beendigung der Initiali- sierung automatisch in den Pre-Operational-Zustand über. In diesem Status sind die Verteilung des COB-ID und die Konfiguration der Parameter nur seitens der SDOs möglich. Das Modul MCM260X geht nach Beendigung des Boot-up-Verfahrens automatisch in den Pre-Ope- rational-Status über. 11.1.5 Kommunikationsprofil: Initialisierung In den meisten Fällen hat das Objektverzeichnis eine Standardkonfiguration, wenn keine benutzer-...

  • Seite 178: Communication Profile Area

    Transmit PDO mapping parameter 1 Record 32bit unsigned 0x1A01 Transmit PDO mapping parameter 2 Record 32bit unsigned 0x1A02 Transmit PDO mapping parameter 3 Record 32bit unsigned 0x1A03 Transmit PDO mapping parameter 4 Record 32bit unsigned 178 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 179: Device Type

    Bei keinem vorhandenen Analogeingang Bei mindestens einem vorhandenen Analogeingang Bei keinem vorhandenen Analogausgang Bei mindestens einem vorhandenen Analogausgang Für MCM260X-1AD beträgt der Wert 0x00020191 Für MCM260X-2AD beträgt der Wert 0x00050191 Für MCM260X-3AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-4AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-9AD beträgt der Wert 0x000F0191...

  • Seite 180: Cob-Id Sync Message

    11.2.9 Node ID Index Subindex Name Werkseinst. 0x100B Node ID 8bit unsigned 11.2.10 Guard Time Dieses Objekt definiert die Ansprechüberwachungszeit (Zeit zwischen zwei Abfragen, in msec). Index Subindex Name Werkseinst. 0x100C Guard Time 16bit unsigned 180 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 181: Life Time Factor

    Inhibit Time EMCY 16bit unsigned 11.2.16 Producer Heartbeat Time Dieser Objekt enthält die Zeit zwischen zwei Heartbeat-Meldungen (msec). Ist es auf 0 gesetzt, wird kein Heartbeat-Objekt gesendet. Index Subindex Name Werkseinst. Producer Heartbeat 0x1017 16bit unsigned Time Benutzerhandbuch - MCM260X - 181...

  • Seite 182: Receive Pdo Communication Parameter

    0x400 + Module-ID 0x1403 0x500 + Module-ID Übertragungstyp Record 8bit unsigned Struktur des COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(gültig) / 0(RTR zulässig) / 1(nicht gültig) 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID 182 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 183: Übertragung

    Übertragung SYNC ein, wie 1...240 alle „i“ SYNC (i = vom zuletzt 1...240) erhaltenen angefordert. 241..251 Reserviert Daten werden noch mit SYNC gelesen, aber Nicht nicht gesendet, unterstützt angefordert vom RTR Angefordert von RTR Benutzerhandbuch - MCM260X - 183...

  • Seite 184: Receive Pdo Mapping Parameter

    Record 8bit unsigned Inhibit Time Record 16bit unsigned Event Timer Record 16bit unsigned Struktur des COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(gültig) / 1(nicht gültig) 0(RTR zulässig) / 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID 184 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 185: Transmit Pdo Mapping

    Subindex: Subindex des Objektes, das übertragen werden muss Objektlänge: Länge in Bits des Objektes (mit einem PDO können nicht mehr als 8 Bytes übertragen werden; die Summe der Objektlängen darf also nicht über 64 betragen). Benutzerhandbuch - MCM260X - 185...

  • Seite 186: Manufacturer Specific Parameter Area

    Operational Pre-operational (Werkseinst.) 0x7F Filter Digitaleingänge (idx 0x2000, s-idx 5) Enthält den Status des Parameters 35 für MCM260X-1/2/3/4AD und des Parameters 72 für MCM260X-9AD. 0..200 [Basis 0,5 ms], Werkseinst.: 2 x 0,5 = 1 ms. 186 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 187: Mcm260X-Parameter

    11.3.2 MCM260X-Parameter Das Objekt Index 0x3000 definiert alle Konfigurationsparameter der MCM260X-Module. Siehe Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD” und Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-9AD” für die komplette Beschreibung der einzelnen Parameter. Index Subindex Name Werkseinst.

  • Seite 188: Befehle Drehgeber/Zähler

    Array 8bit unsigned 4 MCM260X-9AD Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 1 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 2 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 3 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 4 188 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 189: Status/Fehler-Flags

    Lesefehler EEPROM-Speicher bit 0 Schreibfehler EEPROM-Speicher bit 1 Parameter unkorrekt bit 2 11.4 Standard Device Profile Area Die folgende Tabelle listet alle unterstützten herstellerspezifischen Parameter (Pixsys-Parameter) auf: Index Name 0x6000 Digital Input Array 8bit unsigned 0x6005 Glabal Interrupt enable Digital 8 bit Array 8bit unsigned...

  • Seite 190: Digital Input

    1 MCM260X-3AD 0x6006 Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Eingänge Array 8bit unsigned 2. Block Eingänge Array 8bit unsigned Übertragung Kanal nicht ausgeführt bei Statuswechsel Übertragung Kanal ausgeführt bei Statuswechsel 190 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 191: Interrupt Mask Low-To-High 8 Bit

    0x6206 Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Ausgänge Array 8bit unsigned 2. Block Ausgänge Array 8bit unsigned Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall nicht um Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall um Benutzerhandbuch - MCM260X - 191...

  • Seite 192: Error Value Output 8Bit

    11.4.10 Analogue Output 16bit Dieses Objekt enthält den Wert der 16-bit-Analogausgänge. Index Subindex Name Werkseinst. 2 MCM260X-5AD 0x6411 Nr. Analogausgänge Array 8bit unsigned 2 MCM260X-9AD 1. Ausgang Array 16bit signed 2. Ausgang Array 16bit signed 192 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 193: Analogue Input Interrupt Trigger Selection

    Array 8bit unsigned 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 1. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 2. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 3. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 4. Eingang Benutzerhandbuch - MCM260X - 193...

  • Seite 194: Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer

    2 MCM260X-4AD 0x6427 Nr. Analogeingänge Array 8bit unsigned 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Delta 1. Eingang Array 16bit unsigned Delta 2. Eingang Array 16bit unsigned Delta 3. Eingang Array 16bit unsigned Delta 4. Eingang Array 16bit unsigned 194 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 195: Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned

    Dieses Objekt hat dieselbe Bedeutung wie das Verhalten im Fehlerfall 0x1029. Index Subindex Name Werkseinst. R/W 0x67FE Nr. Subindex Array 8bit unsigned Communication error Array 8bit unsigned Struktur: Kommunikationsfehler Aktion Wechsel zum PRE-OPERATIONAL-Status (nur wenn gerade im OPERATIO- NAL-Status) Keine Statusänderung. Wechsel zum STOPPED-Status. Benutzerhandbuch - MCM260X - 195...

  • Seite 196: Pdo-Übertragung

    Sobald die Node-Guarding-Funktion wieder hergestellt ist, wird eine weitere Emergency-Nachricht gesendet (Error Code:0x0000, Error Register: 0x11, Additional Code 00 04 00 00 00), ohne Umschaltung des Status. NB: Es kann entweder das Node-Guarding-Protokoll oder das Heartbeat-Protokoll verwendet werden, nicht jedoch beide zusammen. 196 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 197: Überwachung Mit Heartbeat

    DD: Knoten, der den Overflow verursacht hat PDO übertragen mit einer kleineren Byte-Anzahl als der im Komunikationsprofil konfigurierten Anzahl. PDO-Daten verworfen 0x8210 0x81 00 05 EE FF GG EE: konfigurierter Wert FF: aktueller Wert, gesendete Byte-Zahl GG: Nr. PDO Benutzerhandbuch - MCM260X - 197...

  • Seite 198: Fehlernachrichten

    16 deren Unversehrtheit überprüfen. Lesefehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 17 Schreibfehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 18 Parameter im Bedienteil unkorrekt Den technischen Support kontaktieren. e- 19 Anmerkungen / Updates 198 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 200 Prog. Cntlr E498498 PIXSYS s.r.l. www.pixsys.net sales@pixsys.net - support@pixsys.net online assistance: http://forum.pixsys.net via Po, 16 I-30030 Mellaredo di Pianiga, VENEZIA (IT) Tel +39 041 5190518 2300.10.265-RevG 190922 MCM260X-1,2,3,4 Rev. Firmware 1.13 MCM260X-5 Rev. Firmware 1.10 MCM260X-9 Rev. Firmware 1.12...

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