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Pixsys MCM260X Installationsanleitung
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MCM260X
Modbus RTU - CANopen expansion module
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Verwandte Anleitungen für Pixsys MCM260X

Inhaltszusammenfassung für Pixsys MCM260X

  • Seite 72 Notes / Updates 72 - MCM260X - User manual...

  • Seite 136: Einführung

    Steuerungen mit Modbus-RTU-Protokoll über RS485-Schnittstelle oder CANopen-Protokoll. Das Erweiterungsmodul ist in 6 Versionen verfügbar: mit Gleichstrom im Niederspannungsbereich für die Modelle MCM260X-1AD, MCM260X-2AD, MCM260X-3AD, MCM260X-9AD, mit Gleichstrom und Wechselstrom im Niederspannungsbereich für die Modelle MCM260X-4AD, MCM260X-5AD mit Relais- ausgängen oder Analogeingängen/Analogausgängen.

  • Seite 137: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sie den Eeprom-Schreibmodus verwenden, z.B. bei der Änderung von Daten bei seriellen Kommunikationen. • Verwenden Sie keine Chemikalien/Lösungsmittel, Reinigungsmittel oder andere Flüssigkeiten. • Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann die Leistung und Sicherheit der Geräte beeinträchtigen und Gefahren für Personen und Sachen verursachen. Benutzerhandbuch - MCM260X - 137...

  • Seite 138: Umweltschutz Und Entsorgung / Weee-Richtlinie

    MCM260X-5AD: 1A Fast Schmelzsicherung (F) MCM260X-3AD: 4A Fast Schmelzsicherung (F) MCM260X-9AD: 5A Fast Schmelzsicherung (F) • Die MCM260X-Serie benötigt keine Entlüftung. Umweltschutz und Entsorgung / WEEE-Richtlinie Entsorgen Sie Elektro- und Elektronik-Altgeräte nicht im Hausmüll. Im Sinne der europäischen Richtlinie 2012/19/EU müssen Altgeräte getrennt gesammelt werden, um umweltfreundlich wiederverwendet oder recycelt zu werden.

  • Seite 139: Hardware-Spezifikationen

    1250 VA, 150 W ohmsche Last 500 VA, 60 W induktive Last Max. 10 A insgesamt 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit Benutzerhandbuch - MCM260X - 139...

  • Seite 140: Mcm260X-5Ad

    0-10 V oder 4-20 mA, anzuschließen an 24 Vdc, 100 mA max. Sensoren Analogeingänge 2 wählbare Schnittstellen: Galvanisch getrennt Kommunikations- - RS485 mit Modbus-RTU-Protokoll Bis 115200 baud schnittstelle - CAN mit CANopen-Protokoll Bis 1 Mbit 140 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 141: Software-Spezifikationen

    - V/I 12...24V 12...24V TC RTD TC RTD 9 10 Extractable terminal blocks Extractable terminal blocks DIN rail mounting guide EN50022 Morsettiere Estraibili Morsettiere Estraibili Attacco a guida DIN EN50022 Ausfahrbare Klemmen Ausfahrbare Klemmen Hutschienenmontage EN50022 Benutzerhandbuch - MCM260X - 141...

  • Seite 142: Elektrische Anschlüsse

    MCM260X-2AD Digitaleingänge PNP 24 Vdc 18: Eingang 9 19: Eingang 10 20: Eingang 11 I.9 I.10 I.15 I.16 18 19 21: Eingang 12 22: Eingang 13 23: Eingang 14 24: Eingang 15 25: Eingang 16 142 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 143 COUNTER2 Eingänge Drehgeber/Zähler 2 9: Drehgeber 2 Phase A / Eingang Zähler 2 8: Drehgeber 2 Phase B + - SUPPLY 19: Drehgeber 2 Phase Z (verfügbar nur auf MCM260X-2AD) MCM260X-2AD, MCM260X-3AD ENCODER3 COUNTER3 Eingänge Drehgeber/Zähler 3 10: Drehgeber 3 Phase A / Eingang Zähler 3 18: Drehgeber 3 Phase B (verfügbar nur auf MCM260X-2AD)

  • Seite 144: Mcm260X-4Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND für CANbus und Modbus RTU Shield / Schermo Klemmen für automatische Adressenbelegung (nur Modbus RTU) Q-ID 16: Ausgang automatische Adressenbelegung I-ID 17: Eingang automatische Adressenbelegung 144 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 145: Mcm260X-5Ad

    14: CANL / (A) RS485- CANL (A) 15: (C) GND für CANbus und Modbus RTU Shield / Schermo Klemmen für automatische Adressenbelegung (nur Modbus RTU) Q-ID 16: Ausgang automatische Adressenbelegung I-ID 17: Eingang automatische Adressenbelegung Benutzerhandbuch - MCM260X - 145...

  • Seite 146: Mcm260X-9Ad

    35: Eingang / Ausgang 10 36: Eingang / Ausgang 11 12..24 VDC 37: Eingang / Ausgang 12 34 35 38: Eingang / Ausgang 13 39: Eingang / Ausgang 14 40: Eingang / Ausgang 15 41: Eingang / Ausgang 16 146 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 147: Anschluss An Die Kommunikationsleitung

    13 14 15 16 17 12...24V 12...24V 12...24V Schaltplan für den Anschluss mehrerer MCM260X an eine RS485-Leitung oder ein CAN-Netzwerk. Geräte-Konfiguration Für die Verwendung von MCM260X als I/O-Modul müssen seine Kommunikationsparameter konfiguriert werden. Das Konfigurationsverfahren wird über das Bedienteil (Display und Tasten) oder über die MyPixsys-App ausgeführt.

  • Seite 148: Bedeutung Der Status-Leds

    Bedeutung der Status-Leds Die grüne LED zeigt das Einschalten des Gerätes und die einzelnen Betriebs- RUN-Led (grün) phasen an. Die orange LED zeigt die effektive Kommunikation des MCM260X mit COM-Led (orange) anderen Geräten an. MCM260X-1AD .1 .. .16 signalisieren den Status der Ausgänge Q.1 .. Q.16 MCM260X-2AD .1 ..

  • Seite 149: Ändern Der Konfigurationsparameter Über Die Mypixsys-App

    Verfahren: • Die NFC-Antenne im Telefon ausfindig machen (üblicherweise in mittiger Position hinter der rückseitigen Schale oder seitlich bei Metallchassis). Die Antenne des MCM260X befindet sich am Frontteil unter dem Symbol . • Sicherstellen, dass der NFC-Sensor des Mobiltelefons aktiviert ist und dass keine Metallteile zwischen Telefon und Gerät liegen (z.

  • Seite 150: Tabelle Der Konfigurationsparameter (Per Bedienteil Oder Mypixsys-App Zugänglich)

    8.E. 1 8.n.2 8.o.2 8.E.2 SE.dE Antwortverzögerung im Modbus-Modus (ms) Gibt die Mindestzeit nach Empfang der Abfrage an, die verstreichen muss, bevor das Modul im Modbus-Modus die Antwort an den Master übermittelt. (Werkseinstellung 1) 0...250 150 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 151: Wiederherstellen Der Standardkonfiguration

    Hierfür muss das Passwort 9999 in dem Bedienteil eingegeben werden. Die Wiederhestellung kann auch von der MyPixsys App ausgeführt werden, durch Laden der Standardparameter aus dem ent- sprechenden Menü. ACHTUNG: Wird dieses Verfahren an einem in einer Anlage installierten Modul ausgeführt, könnte der gesamten Systembetrieb beeinträchtigt werden. Benutzerhandbuch - MCM260X - 151...

  • Seite 152: Tabelle Der Konfigurationsparameter Für Die Modelle Mcm260X-1/2/3/4Ad

    MCM260X-1/2/3/4AD Neben den über das Bedienteil oder zugänglichen Konfigurationsparametern besitzt jedes MCM260X-Modul eine Reihe von Betriebsparametern, die beide von dem angeschlossenen Master-SPS und von der MyPixsys App zugänglich sind. Es folgt die Tabelle mit der vollständigen Parameterliste. GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION...

  • Seite 153: Gruppe B - Analogeingänge

    Filter Eingang AI1 (Word modbus 2033) Filter Eingang AI2 (Word modbus 2034) Lesefilter des Analogeinganges: Erhöht die Stabilität beim Lesen des entsprechenden Analog- einganges. Gibt die Anzahl der Abtastungen an, die bei der Prozesskalkulation gemittelt werden sollen. 1...30. (Werkseinstellung: 10) Benutzerhandbuch - MCM260X - 153...

  • Seite 154: Gruppe C - Digitaleingänge

    Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-5AD GRUPPE A - ALLGEMEINE KONFIGURATION Kommunikationsschnittstelle (Word modbus 2001) Siehe Absatz CANopen-Slave-Adresse (Word modbus 2002) Siehe Absatzo CANopen-Bus-Geschwindigkeit (Word modbus 2003) Siehe Absatz Modbus-Slave-Adresse (Word modbus 2004) Siehe Absatz 154 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 155 Passwort für Zugriff auf die Konfigurationsparameter (Word modbus 2013) Siehe Absatz NFC-Sperre (Word modbus 2014) Siehe Absatz Reserviert (Word modbus 2015) Reserviert (Word modbus 2016) Reserviert (Word modbus 2017) Reserviert (Word modbus 2018) Reserviert (Word modbus 2019) Reserviert (Word modbus 2020) Benutzerhandbuch - MCM260X - 155...
  • Seite 156 Wert Potentiometer AI1 (Word modbus 2034) Wert Potentiometer AI2 (Word modbus 2035) Wert Potentiometer AI3 (Word modbus 2036) Wert Potentiometer AI4 (Word modbus 2037) Wählt den Wert des an den Analogeinganges angeschlossenen Potentiometers. 1..150 kohm. Werkseinstellung: 10kohm 156 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 157 Max. Dauer Ablehnung der Abtastung AI4 (Word modbus 2077) Bestimmt die maximale Dauer, für die die nicht akzeptabel Abtastungen abgelehnt werden können, (sehen Sie Parameter 70..73). Danach gilt jeder Abtastwert als gültig. 0..200 [Zehntelsekunden], Werkseinstellung: 45 Benutzerhandbuch - MCM260X - 157...

  • Seite 158: Gruppe C - Analogausgänge

    Ausgangsmodus bei Fehler AO2 (Word modbus 2069) Bestimmt die Verwaltung der Analogausgänge, bei „nicht-verbundenes Gerät” Fehler. Keine Aktion am Ausgang Setzt den Ausgang mit dem Parameterwert 66..67 Ausgangswert bei Fehler. (Werk- seinstellung) 70..100 Reserviert (Word modbus 2078..2100) 158 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 159: Tabelle Der Konfigurationsparameter Für Das Modell Mcm260X-9Ad

    Status Ausgang Q16 bit 15 Passwort für Zugriff auf die Konfigurationsparameter (Word modbus 2013) Siehe Absatz NFC-Sperre (Word modbus 2014) Siehe Absatz Reserviert (Word modbus 2015) Reserviert (Word modbus 2016) Reserviert (Word modbus 2017) Reserviert (Word modbus 2018) Benutzerhandbuch - MCM260X - 159...
  • Seite 160 Oberer Grenzwert des Analogeinganges. Bsp.: Mit Eingang 4..20 mA gibt dieser Parameter den mit 20 mA assoziierten Wert an. -32767..+32767. Werkseinstellung:1000 Wert Potentiometer AI1 (Word modbus 2034) Wert Potentiometer AI2 (Word modbus 2035) Wert Potentiometer AI3 (Word modbus 2036) 160 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 161 Bestimmt den maximalen Absolutwert der Differenz zwischen dem aktuellen Prozesswert und der neuen Abtastung, um diesen Wert als akzeptabel zu betrachten (und daher im Durschnitt des Parameters „54..57 Filter Eingang“ eingefügt) oder zu gestrichen. 1..32767 [Zehntel °C oder digit], Werkseinstellung: 30 Benutzerhandbuch - MCM260X - 161...
  • Seite 162 Bestimmt den Wert des Analogausganges bei Fehler oder Störung. Der Wert muss zwischen dem unteren und oberen Grenzwert des Ausganges enthalten sein. -32767..+32767 [Digit], Werkseinstellung: 0 Reserviert (Word modbus 2068) Reserviert (Word modbus 2069) Reserviert (Word modbus 2070) Reserviert (Word modbus 2071) 162 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 163: Gruppe D - Digitaleingänge

    Blink_1_off Langsames Blinken für 40 msec alle 1,2 sec Blink_3_off LED ausgeschaltet für 1 sec., 3 x Blinken zu 150 msec Status Blinken der RUN-Led Boot-up Blink_fast Modul im Normalbetrieb LED_on Meldung des Offline-Status Blink_medium Benutzerhandbuch - MCM260X - 163...

  • Seite 164: Spezifikationen Des Modbus-Rtu-Slave-Protokolls

    Enthält die Boot-Programm-Version des Gerätes Kompatibilität mit früheren MCM260 Gibt an, ob das Gerät im aktiven (1) oder nicht aktiven (0) Kompatibili- tätsmodus mit der früheren MCM260-Serie arbeitet Slave-Adresse Enthält die für die Kommunikation im Modbus-Protokoll-Netzwerk belegte Slave-Adresse 164 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 165 1003 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1054 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 1 L 1004 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1053 Drehgebers/Zählers Nr. 1 enthält Benutzerhandbuch - MCM260X - 165...
  • Seite 166 Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 3 L 1020 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1069 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält 1099 Status Ausgang Q-ID 166 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 167 Die zum Schreiben verwendete Adresse ist jene, die sich 1503 der Slave selbst zuweist. Nur das Modul mit deaktiviertem Eingang I-ID und mit noch aktivem Belegungsverfahren weist sich die neue Adresse zu und antwortet auf den Schreibbefehl. 2001 Parameter 1 Benutzerhandbuch - MCM260X - 167...

  • Seite 168: Mcm260X-5Ad

    Bit 0: Lesefehler EEPROM-Speicher Bit 1: Schreibfehler EEPROM-Speicher Bit 2: Parameter unkorrekt Kaltstellentemperatur Eingänge AI1..2 Kaltstellentemperatur Eingänge AI3.4 1000 Wert Analogeingang AI1 1001 Wert Analogeingang AI2 1002 Wert Analogeingang AI3 1003 Wert Analogeingang AI4 1100 Wert Analogausgang AO1 168 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 169: Mcm260X-9Ad

    Bit 13: AI2 außer Bereich Bit 14: AI3 außer Bereich Bit 15: AI4 außer Bereich Status/Fehler-Flag Bedienteil Bit 0: Lesefehler EEPROM-Speicher Bit 1: Schreibfehler EEPROM-Speicher Bit 2: Parameter unkorrekt Kaltstellentemperatur Eingänge AI1..2 Kaltstellentemperatur Eingänge AI3.4 Benutzerhandbuch - MCM260X - 169...
  • Seite 170 1011 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1062 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält Zählungen Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1012 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Zählungen des 1061 Drehgebers/Zählers Nr. 4 enthält 170 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 171 Höchstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1078 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Zählungen erfasst in 100 ms Drehgeber/Zähler Nr. 4 L 1028 Niedrigstwertiges Word des Double Word, das die Anzahl der in 100 ms 1077 erfassten Zählungen des Drehgebers/Zählers enthält Benutzerhandbuch - MCM260X - 171...
  • Seite 172 Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. 4001 Parameter 1 (Verzögerung 10 s) Parameter 100 (Verzögerung 10 s) Die in diesen Adressen (4001..4100) geschriebenen Parameter werden 4100 10 Sekunden nach dem letzten Schreiben in diesem Bereich im Speicher abgelegt. 172 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 173: Canopen

    Netzwerks wie Initialisierung, Knotenstart und -stopp, Fehlerbehandlung. • DBT: (Distributor): Dieses Serviceelement definiert die dynamische Verteilung von CAN-Identifiern für die Netzwerkknoten COB-ID (Communication Object Identifier). • LMT: (Layer Management): Dieses Serviceelement wird benötigt, um Parameter wie die Benutzerhandbuch - MCM260X - 173...

  • Seite 174: Object Dictionary

    Subindex immer 0. Für andere Objekte wie Arrays, Records, etc. gibt der Subindex 0 die maximale Anzahl von Subindizes des Objektes an. Die Daten sind in folgenden Subindizes kodiert: • funktionsbeschreibender Objektname • datentypspezifisches Attribut • Zugriffsattribut: Lesen, Schreiben, Lesen/Schreiben 174 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 175: Canopen-Kommunikationsprofill

    PDOs. Sie gehört zu den höchstpriorisierten COB-ID. • Time Stamp: Der Zeitstempel liefert den Geräten eine gemeinsame Zeitreferenz. • Emergency: Emergency-Nachrichten werden verwendet, um Fehler eines Gerätes zu signalisieren. • Node/Life Guarding: Der NMT-Master überwacht den Status der Slave-Knoten (Node-Guarding). Benutzerhandbuch - MCM260X - 175...

  • Seite 176: Canopen Pre-Defined Connection Set

    Alle Peer-to-Peer-Identifier sind unterschiedlich. Nur ein Master-Gerät kann mit jedem Salve-Knoten kommunizieren (bis zu 127 Knoten). Zwei Slaves können nicht kommunizieren, weil sie nicht den Node-ID des anderen kennen. Die Node-IDs sind nur dem Master bekannt. 176 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 177: Canopen-Identifier-Verteilung

    CANopen-Geräte, die nur das Minimum-Boot-up unterstützen, gehen nach Beendigung der Initiali- sierung automatisch in den Pre-Operational-Zustand über. In diesem Status sind die Verteilung des COB-ID und die Konfiguration der Parameter nur seitens der SDOs möglich. Das Modul MCM260X geht nach Beendigung des Boot-up-Verfahrens automatisch in den Pre-Ope- rational-Status über. 11.1.5 Kommunikationsprofil: Initialisierung In den meisten Fällen hat das Objektverzeichnis eine Standardkonfiguration, wenn keine benutzer-...

  • Seite 178: Communication Profile Area

    Transmit PDO mapping parameter 1 Record 32bit unsigned 0x1A01 Transmit PDO mapping parameter 2 Record 32bit unsigned 0x1A02 Transmit PDO mapping parameter 3 Record 32bit unsigned 0x1A03 Transmit PDO mapping parameter 4 Record 32bit unsigned 178 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 179: Device Type

    Bei keinem vorhandenen Analogeingang Bei mindestens einem vorhandenen Analogeingang Bei keinem vorhandenen Analogausgang Bei mindestens einem vorhandenen Analogausgang Für MCM260X-1AD beträgt der Wert 0x00020191 Für MCM260X-2AD beträgt der Wert 0x00050191 Für MCM260X-3AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-4AD beträgt der Wert 0x00030191 Für MCM260X-9AD beträgt der Wert 0x000F0191...

  • Seite 180: Cob-Id Sync Message

    11.2.9 Node ID Index Subindex Name Werkseinst. 0x100B Node ID 8bit unsigned 11.2.10 Guard Time Dieses Objekt definiert die Ansprechüberwachungszeit (Zeit zwischen zwei Abfragen, in msec). Index Subindex Name Werkseinst. 0x100C Guard Time 16bit unsigned 180 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 181: Life Time Factor

    Inhibit Time EMCY 16bit unsigned 11.2.16 Producer Heartbeat Time Dieser Objekt enthält die Zeit zwischen zwei Heartbeat-Meldungen (msec). Ist es auf 0 gesetzt, wird kein Heartbeat-Objekt gesendet. Index Subindex Name Werkseinst. Producer Heartbeat 0x1017 16bit unsigned Time Benutzerhandbuch - MCM260X - 181...

  • Seite 182: Receive Pdo Communication Parameter

    0x400 + Module-ID 0x1403 0x500 + Module-ID Übertragungstyp Record 8bit unsigned Struktur des COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(gültig) / 0(RTR zulässig) / 1(nicht gültig) 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID 182 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 183: Übertragung

    Übertragung SYNC ein, wie 1...240 alle „i“ SYNC (i = vom zuletzt 1...240) erhaltenen angefordert. 241..251 Reserviert Daten werden noch mit SYNC gelesen, aber Nicht nicht gesendet, unterstützt angefordert vom RTR Angefordert von RTR Benutzerhandbuch - MCM260X - 183...

  • Seite 184: Receive Pdo Mapping Parameter

    Record 8bit unsigned Inhibit Time Record 16bit unsigned Event Timer Record 16bit unsigned Struktur des COB-ID: Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10 0(gültig) / 1(nicht gültig) 0(RTR zulässig) / 1(RTR nicht zulässig) 0 Reserviert COB-ID 184 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 185: Transmit Pdo Mapping

    Subindex: Subindex des Objektes, das übertragen werden muss Objektlänge: Länge in Bits des Objektes (mit einem PDO können nicht mehr als 8 Bytes übertragen werden; die Summe der Objektlängen darf also nicht über 64 betragen). Benutzerhandbuch - MCM260X - 185...

  • Seite 186: Manufacturer Specific Parameter Area

    Operational Pre-operational (Werkseinst.) 0x7F Filter Digitaleingänge (idx 0x2000, s-idx 5) Enthält den Status des Parameters 35 für MCM260X-1/2/3/4AD und des Parameters 72 für MCM260X-9AD. 0..200 [Basis 0,5 ms], Werkseinst.: 2 x 0,5 = 1 ms. 186 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 187: Mcm260X-Parameter

    11.3.2 MCM260X-Parameter Das Objekt Index 0x3000 definiert alle Konfigurationsparameter der MCM260X-Module. Siehe Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für die Modelle MCM260X-1/2/3/4AD” und Absatz „Tabelle der Konfigurationsparameter für das Modell MCM260X-9AD” für die komplette Beschreibung der einzelnen Parameter. Index Subindex Name Werkseinst.

  • Seite 188: Befehle Drehgeber/Zähler

    Array 8bit unsigned 4 MCM260X-9AD Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 1 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 2 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 3 Zählungen 100 ms Array 32bit signed Drehgeber/Zähler 4 188 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 189: Status/Fehler-Flags

    Lesefehler EEPROM-Speicher bit 0 Schreibfehler EEPROM-Speicher bit 1 Parameter unkorrekt bit 2 11.4 Standard Device Profile Area Die folgende Tabelle listet alle unterstützten herstellerspezifischen Parameter (Pixsys-Parameter) auf: Index Name 0x6000 Digital Input Array 8bit unsigned 0x6005 Glabal Interrupt enable Digital 8 bit Array 8bit unsigned...

  • Seite 190: Digital Input

    1 MCM260X-3AD 0x6006 Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Eingänge Array 8bit unsigned 2. Block Eingänge Array 8bit unsigned Übertragung Kanal nicht ausgeführt bei Statuswechsel Übertragung Kanal ausgeführt bei Statuswechsel 190 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 191: Interrupt Mask Low-To-High 8 Bit

    0x6206 Nr. Blöcke Array 8bit unsigned 1 MCM260X-4AD 2 MCM260X-9AD 1. Block Ausgänge Array 8bit unsigned 2. Block Ausgänge Array 8bit unsigned Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall nicht um Ausgang Kanal schaltet im Fehlerfall um Benutzerhandbuch - MCM260X - 191...

  • Seite 192: Error Value Output 8Bit

    11.4.10 Analogue Output 16bit Dieses Objekt enthält den Wert der 16-bit-Analogausgänge. Index Subindex Name Werkseinst. 2 MCM260X-5AD 0x6411 Nr. Analogausgänge Array 8bit unsigned 2 MCM260X-9AD 1. Ausgang Array 16bit signed 2. Ausgang Array 16bit signed 192 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 193: Analogue Input Interrupt Trigger Selection

    Array 8bit unsigned 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 1. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 2. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 3. Eingang Oberer Grenzwert Array 16bit unsigned 4. Eingang Benutzerhandbuch - MCM260X - 193...

  • Seite 194: Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer

    2 MCM260X-4AD 0x6427 Nr. Analogeingänge Array 8bit unsigned 4 MCM260X-5AD 4 MCM260X-9AD Delta 1. Eingang Array 16bit unsigned Delta 2. Eingang Array 16bit unsigned Delta 3. Eingang Array 16bit unsigned Delta 4. Eingang Array 16bit unsigned 194 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 195: Analogue Input Interrupt Positive Delta Unsigned

    Dieses Objekt hat dieselbe Bedeutung wie das Verhalten im Fehlerfall 0x1029. Index Subindex Name Werkseinst. R/W 0x67FE Nr. Subindex Array 8bit unsigned Communication error Array 8bit unsigned Struktur: Kommunikationsfehler Aktion Wechsel zum PRE-OPERATIONAL-Status (nur wenn gerade im OPERATIO- NAL-Status) Keine Statusänderung. Wechsel zum STOPPED-Status. Benutzerhandbuch - MCM260X - 195...

  • Seite 196: Pdo-Übertragung

    Sobald die Node-Guarding-Funktion wieder hergestellt ist, wird eine weitere Emergency-Nachricht gesendet (Error Code:0x0000, Error Register: 0x11, Additional Code 00 04 00 00 00), ohne Umschaltung des Status. NB: Es kann entweder das Node-Guarding-Protokoll oder das Heartbeat-Protokoll verwendet werden, nicht jedoch beide zusammen. 196 - MCM260X - Benutzerhandbuch...

  • Seite 197: Überwachung Mit Heartbeat

    DD: Knoten, der den Overflow verursacht hat PDO übertragen mit einer kleineren Byte-Anzahl als der im Komunikationsprofil konfigurierten Anzahl. PDO-Daten verworfen 0x8210 0x81 00 05 EE FF GG EE: konfigurierter Wert FF: aktueller Wert, gesendete Byte-Zahl GG: Nr. PDO Benutzerhandbuch - MCM260X - 197...

  • Seite 198: Fehlernachrichten

    16 deren Unversehrtheit überprüfen. Lesefehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 17 Schreibfehler EEPROM-Speicher Bedienteil Den technischen Support kontaktieren. e- 18 Parameter im Bedienteil unkorrekt Den technischen Support kontaktieren. e- 19 Anmerkungen / Updates 198 - MCM260X - Benutzerhandbuch...
  • Seite 200 Prog. Cntlr E498498 PIXSYS s.r.l. www.pixsys.net sales@pixsys.net - support@pixsys.net online assistance: http://forum.pixsys.net via Po, 16 I-30030 Mellaredo di Pianiga, VENEZIA (IT) Tel +39 041 5190518 2300.10.265-RevG 190922 MCM260X-1,2,3,4 Rev. Firmware 1.13 MCM260X-5 Rev. Firmware 1.10 MCM260X-9 Rev. Firmware 1.12...

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